• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.313-314
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• 2007

현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.22 no.12
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• pp.164-175
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• 2008

Atmospheric effects on laser beam propagation can be broken down into two categories: attenuation of the laser power and fluctuation of laser power due to laser beam deformation. Attenuation consists of scattering of the laser light photons by the fog. Laser beam deformation occurs because of small-scale dynamic changes in the index of refraction of the atmosphere. This causes pointing error. In order to analyse these effect on optical wireless communication system, in this paper uses cassegrain optics as a transmitting and receiving telescope, AID as a detecting device and ill as a light source. The signal modulating and demodulating method is a IM/DD. I show the effects of fog and pointing error and calculate the possible communication distance for BER is $10^{-9}$.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.21 no.5
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• pp.75-81
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• 2007

In this paper, the survey and the analysis of domestic and foreign for on-line monitoring system at low voltage facilities example for value added service about electrical safety were executed. According to survey, in Japan, they are executing the on-line electrical facilities monitoring in based on IT basic law for the information of society construction and not only electrical safety but also value added service such as alarm for earthquake, security are being done. In USA and Europe using power line communication(PLC), the on-line observation and building district management service were being realized. Observing the domestic case, electrical safety related with service such as distribution panel product incorporating load management and leakage current measurement was being executed in some companies. From the survey, it is necessary to improve on the law and the system for market activity in domestic.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.06a
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• pp.317-320
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• 2011

정보통신 기술의 발달과 환경오염 문제의 심각성에 대한 인식 때문에 근래에 선박에 새로운 개념이 도입되고 있다. 전전기 스마트선은 전기 추진체계를 포함한 선박 내 모든 전력계통 구성품의 관련 요소들을 선박의 목적과 특성에 맞게 운영 되어지는 신개념의 선박이다. 이 연구에서는 전전기선 체계통합 시스템에 대하여 설명할 것인데, 이는 선박의 추진 및 전력, 기관제어계통 등 전체 시스템에 대한 획득 및 수명주기 비용 절감을 위한 통합 관리 체계를 목적으로 한다. 전기추진체계를 이해하기 위해서는 선박 내에 모든 전력 구성품의 통합 적인 이해가 필요 하며, 이를 위해서 전력제어, 전력배전, 통합 최적화를 위한 개념에 대해서 정확히 이해하여야 한다. 이 연구에서는 체계통합기술의 전반적인 이해를 돕는 데에 있다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.24 no.3
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• pp.103-111
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• 2009

이동체 내에서 방송통신 서비스를 제공하기 위해서는 무선망과 위성망을 연계하는 시스템 사용이 요구되며, 위성으로부터의 신호를 끊김없이 제공하기 위해서는 위성 추적 안테나가 필요하다. 위성 추적 안테나는 이동체의 외부에 주로 장착되기 때문에 가벼우면서도 저고도형이어야 한다. 또한 랜덤한 이동체의 동작 상태에서도 연속해서 안테나 빔이 위성을 향하도록 하기 위한 추적 기술이 요구된다. 양질의 서비스 제공을 위해 전기적으로 우수한 성능을 가지면서도 물리적인 제약을 극복하기 위한 위성 추적 안테나 개발이 선진국을 중심으로 추진중에 있다. 이에 본 고에서는 반사판 및 위상배열 형태로 개발되고 있는 위성 추적 안테나의 기술동향을 파악하고 한국전자통신연구원에서 개발중인 안테나를 소개하고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.27 no.6
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• pp.3-9
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• 2010

본 논문에서는 국제 전기통신 연합(ITU-R)에서 정의한 4G IMT-Advanced 시스템의 후보 기술로 거론되고 있는 WiMAX와 LTE 이동 통신 기술에 대한 개요와 특징 비교, 그리고 두 망간의 연동 구조에 대해 소개한다. 구체적으로 다음과 같은 내용 등을 기술한다. 첫째, 기존 2G/3G 망과 대별 되는 이들 기술의 발전 과정과 표준 및 기술 동향을 살펴본다. 둘째, 망 구조 및 구성 요소에 대한 분석을 통해 4G 기술로 언급되는 이들 망의 핵심 특징과 유사성 및 차이점을 분석한다. 마지막으로, 두 망의 연동 시나리오를 고려하고 WiMAX-Anchored 연동 구조와 LTE-Anchored 연동 구조에 대해 논의한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.16 no.5 s.71
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• pp.55-66
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• 2001

새로운 무선 통신 인프라로 크게 부각되고 있는 HAPS(High Altitude Platform Station) 시스템은 국제 표준화 및 기술 기준을 정립하는 국제전기통신연합(ITU)의 최고 의결회의인 세계전파통신회의(WRC)에서 HAPS용 주파수를 분배함에 따라, 선진국을 중심으로 HAPS 상용화를 위한 연구개발이 활발히 진행중에 있다. 특히, 우리나라와 인접한 일본은 정부의 적극적인 지원과 산/학/연의 효율적인 공조 체제를 바탕으로 HAPS 개발과 관련하여 과히 세계 선두 진열에 들어서 있다고 해도 과언이 아니다. 아직 HAPS 개발에 필요한 기술적, 재정적 기반이 부족한 우리나라로서는 이웃한 일본의 연구개발 동향을 항시 주시하고 정확하게 분석한다면 향후 독자적인 연구개발 수행 시 많은 도움이 될 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1346-1349
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• 2010

본 논문은 국가 정보통신 인프라체계를 대상으로 한 사이버 위협에 대해서 전사적 조기경보체계 구축 방안을 제시하였다. 전사적 조기경보체계는 조기경보시스템을 활용하여 사이버 공격의 징후정보를 초기에 수집, 분석하고 이를 통해 예측할 수 있는 사이버 공격 경로를 사전에 파악하여 공격이 더 이상 진행되지 않고 심각한 피해가 발생하지 않도록 네트워크로 연결된 모든 정보통신체계나 보안 관리자들에게 관련 정보를 신속하게 전파하여 위협을 제거할 수 있도록 하는 체계이다. 국가 정보통신 인프라체계에서 사이버전의 확산과 피해를 줄이기 위해서는 조기경보체계를 국가 기간망 체계와 사이버전의 특성을 고려하여 구축하여야 한다. 본 논문에서는 국가 대상 사이버전이 발생할 경우를 대비하여 조기경보체계 구축 방안을 정책적 및 기술적 측면에서 제시하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.6
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• pp.613-619
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• 2010

The stationary discontinuous armatures that are used in permanent magnet linear synchronous motors (PM-LSMs) have been proposed as a driving source for transportation systems. However, the stationary discontinuous armature PM-LSM contains the outlet edges which always exist as a result of the discontinuous arrangement of the armature. For this reason, the outlet edge cogging force generated between the armature's core and the mover's permanent magnet. This paper contemplated the outlet cogging for ceaccording to 2-D numerical analysis by FEM. We installed the auxiliary pole for in order to minimize the outlet cogging force.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.682-685
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• 2009

유럽 국가들이 해양환경 오염의 심각성을 인식하여 1972년 최초로 해양투기를 규제하기 위한 지역협정인 오슬로 협약(Oslo Dumping Convention)을 체결하게 되었다. 이를 모체로 하여 런던에서 범세계적인 규제의 필요성이 제기되어 국제협약인 런던협약(London Convention)이 1972년에 체결되었다. 그 후 1990년대에 들어 런던협약 당사국들은 협약을 보다 근본적으로 개정할 필요가 있다는데 의견을 같이 하게 되었다. 1993년 제1차 개정그룹회의 이후 3년간의 작업 끝에 1996년 11월 7일 IMO 본부에서 열린 특별회의에서 1996년 의정서('96 의정서)가 채택됨으로써 협약의 전면적인 개정작업이 완성되었다. 우리나라는 2009년 1월 22일 가입하였으며 2009년 2월 21일에 발효되었다. 이에 따라서 우리나라는 폐기물 해양배출량을 지속적으로 감축하고자 노력 중이다. 본 논문에서는 폐기물 해양배출의 감축과 관리를 보다 효율적으로 하기 위하여 필요한 기술개발과 시스템 구축, 그리고 정부 및 지방자체단체의 정책수립과 법률개정을 위한 자료를 제공하고자 한다.