• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07d
• /
• pp.2756-2758
• /
• 2005

본 논문에서는 제어시스템의 신뢰성 향상을 위한 고장허용제어계를 실현하기 위하여, 함수관측자를 도입한 장치고장검출(IFD)기법 및 고장보상알고리즘을 제안하고, 이를 전형적인 불안정 비선형시스템인 역진자제어계에 적용하였다. 제안된 IFDS는 기존의 다중관측자기법과 동일한 구조를 가지지만 최저차 설계가 가능한 미지입력 함수관측자를 채택함으로서 알고리즘의 단순화를 가하였을 뿐 아니라 고장량의 추정 등 다양한 설계목적을 고려하여 설계될 수 있다는 특징을 가진다. 제안된 고장 검출식별 기법의 제안된 역진자제어계를 위한 제어기, 고장검출식별 및 보상알고리즘을 모두 포함한 상태에서 고장허용제어의 가능성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
• /
• v.27 no.6
• /
• pp.856-866
• /
• 2021

The increasing international awareness regarding air pollutant reduction has resulted in increasing demand for eco-friendly ships; hence, electric ships are being actively developed by various countries. Presently, studies on electric ships are mainly focused on electric propulsion systems and electric motors. However, from the ship perspective, there are no studies on conceptual designs for coastal car ferries powered by removable power supply systems. In the present study, the main research consideration is regarding the conceptual design of a fully electrified car ferry using a battery-based removable system as the main power source. By analyzing the dimensions of more than 100 domestic coastal car ferries, the main criteria satisfying the requirements for developing a suitable vessel were derived, and a study on intact/damage stability was conducted considering the application of a removable battery truck. Further analyses of the problems concerning the conceptual design were also performed to derive solutions.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
• /
• 2022.10a
• /
• pp.337-338
• /
• 2022

시퀀스제어는 제조, 유통, 건설, 의료 산업분야의 기계, 전기, 전자, 자동화 등에 응용되어 널리 사용하고 있다. 4차산업의 발전으로 제어분야에 인공지능 융합 기술이 산업에 중요한 요소가 되어가고 있다. 특히 기존 시스템에 마이크로프로세서와 인공지능이 융합된 설비의 안전성과 혁신성을 평가하고 신뢰성 높은 장비개발이 요구되고 있어 교육목적의 장비를 개발하여 해당분야의 발전을 견인하고자 한다. 자체 개발한 일체형 인공지능 컨트롤러 모듈은 기존의 시퀀스 및 PLC제어 회로에 인공지능 능력을 융합한 장비이다. 본 장비의 성능평가항목으로 동작, 음성, 문자, 색상 등의 인식 능력과 회로의 안정성, 신뢰성을 평가하였다. 시퀀스 및 PLC 회로를 설계 후 융합된 일체형 인공지능 컨트롤러 모듈의 성능평가항목이 모두 만족하였고 회로의 안전성과 신뢰성에 문제가 없는 것으로 나타났다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.85-92
• /
• 2017

Recently, electric propulsion systems are used for unmanned surface vehicle, fish finder boat, etc. Some of these propulsion systems can be constructed of two electric motors and propellers for advanced impellent force. In this case, the speed difference generated between two propellers, namely, the synchronous error has a bad influence on the energy efficiency and course error. In this study, a synchronous control system is designed to restrain synchronous error caused by disturbance and mismatched dynamic characteristics. The control system is composed of the reference model, pre-filters, speed controllers, and synchronous controllers. The reference model is used for calculating the decoupled synchronous error and control input for each propulsion system. The pre-filters and speed controllers are designed in order that the propulsion system may follow the reference signal without overshoot and input saturation. And the synchronous controllers are designed from the viewpoint of stable and quick synchronization through root locus mothed approach. Finally, the simulation results show that the designed control system is effective for the disturbance.

• Electric Engineers Magazine
• /
• v.264 no.8
• /
• pp.14-21
• /
• 2004

접지 시스템의 계획은 접지전극 형상의 설계와 계통접지 방식에 따른 접지 시스템으로 구성하여야 하고 접지 또는 급속체간 전위차가 발생하지 않도록 Bonding 기술을 충분히 고려하여야 한다. 그러나 국내의 기술기준 및 내선규정은 이에 대한 규정이 없으며 단지 접지종별 접지저항 값만을 규정하고 있어 실무에서 많은 이견이 발생하고 있고 전력기술인 협회지 2~4월호에서 살펴보았듯이 자동화 되는 생산 Line에서는 피해가 커지고 있다.<중략>

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07b
• /
• pp.1742-1743
• /
• 2005

신재생에너지는 화석에너지인 석유, 석탄을 대체하며 이산화탄소를 발생하지 않는 청정에너지로 다양한 분야에 적용, 보급되고 있다. 국내 보급된 태양광, 풍력 발전등의 에너지원은 국책, 시범사업등을 통해 소규모에서 대규모 발전에 이르기 까지 국내 각 지역에서 가동되고 있다. 하지만, 이들 시스템은 독자적인 발전을 이룰 뿐 전체적인 통한 관리가 이뤄지지 못하고 있다. 본 논문에서는 지역별로 운영되는 시스템의 통합관리 운영방안과 네트웍 구축 방안을 도출하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
• /
• v.13 no.2
• /
• pp.173-178
• /
• 2010

Electric railroad systems consist of supply system of electric power and electric locomotive. The electric locomotive is adapted to high speed driving and mass transportation due to obtaining high traction force. The electric locomotive is operated by motor blocks and traction motors. Train speed is controlled by suppling power from motor blocks to traction motors according to reference speed. Speed control of the electric locomotive is efficient by spending minimum energy between motor blocks and traction motors. Recently, induction motors have been used than DC and synchronized motors as traction motors. Speed control of induction motors are used by vector control techniques. In this paper, speed of the induction motor is controlled by using the vector control technique. Control system model is presented by using Simulink. Pulse is controlled by PI and hysteresis controller. IGBT inverter is used for real-time control and system performance is demonstrated by simulating the induction motor which has 210[kW] on the output power.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.04a
• /
• pp.23-26
• /
• 2009

본 논문은 고압변압기의 Impulse시험시 시험실의 등전위 확보를 위한 접지시스템의 구성방법에 대해 연구하였다. 고압변압기의 검사시험은 구조 및 권선 저항 측정시험 등 여러 가지 시험이 진행되고 있는데, 시험실에서 수행되는 시험중 내전압시험과 절연저항시험 등을 수행할 때 절연파괴시 높은 전위차로 인해 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 등전위 확보 방안과 접지시스템의 구성방법을 구축하였다. 이를 위해 변압기의 시험방법과 시험이 종류에 대해 연구하였고, 접지시스템을 구성하기 위한 사전조사방법과 접지시스템의 설계방법, 그리고 등전위확보를 위한 구성방법에 대해 연구하였다. 또한, 시험실의 지질 특성 및 지층 구조를 분석 모델링하였고, 과학적 이고 체계적인 접지설계 엔지니어링과 시뮬레이션을 통하여 과도시점의 상태에 대해 과도전위에 대한 모델링을 하였다. 이러한 연구를 통해 실제 현장에 적용하여 설비를 구축하였고, 성능을 측정 및 분석한 결과 시험시 과도상태에서 발생하는 시험장비와 피시험품의 전위차발생으로 인한 파손과 시험의 오차를 최소한으로 줄일 수 있음을 확인하였다. 따라서, 고압변압기의 검사시험 및 고전압 시험에서 시험시 발생하는 과도시점에서 등전위 확보방안에 대해 본 논문을 통해 구성방법에 대해 제안하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.11a
• /
• pp.308-310
• /
• 2006

TEC61850은 변전소 자동화에 있어서 변전소 감시, 보호, 제어, 운전에 필요한 모든 부분에 IT 기술을 적용한 디지털 제어 기반의 차세대 변전소 자동화 시스템을 설계 개발 운용하는 기술로서 변전소 운전의 자동화 및 무인화를 위한 핵심 기술이다. 본 논문은 국제 표준인 IEC 61850 기반의 변전소 자동화 시스템 프로토타입에 대하여 다루고 있다. 먼저 IEC 61850 기반 변전소 자동화 시스템의 구성에 대해 설명하고, 시스템 구현에 있어서 실제 데이터 모델을 설계하고 통신 모듈을 구현하는 방법에 대해 설명하였다. 또한 SCL을 이용한 엔지니어링 하는 방법 및 전체 시스템 구현 방법에 대하여 서술하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.07d
• /
• pp.2365-2366
• /
• 2004

Bio Technology 산업의 활성화에 따라 종자, 백신 등의 체계적인 배양 및 보관기술에 대한 중요성이 높아지고 있다. 종자 및 백신의 배양에 사용되는 시스템들은 연구의 중요성에 비해 낙후된 기술들이 적용되고 있어 정확한 데이터의 계측이 이루어지지 못하고 있다. 본 논문에서는 자동화 및 계측시스템에 다수 보급되어 있는 LabView를 이용하여 배양시스템에 적합한 온습도 계측 시스템을 설계하고 구축하고자 한다.