• Title/Summary/Keyword: 전기차시스템설계

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Design of PID Controller to Compensate for Gain and Phase Margin Base on Gradient Descent Method (경사 하강법에 근거한 이득여유와 위상여유를 보상하는 PID 제어기 설계)

  • Park, Jae-Hoon;Cho, Joon-Ho;Choi, Jung-Nae;Lee, Won-Hyuk;Hwang, Hyung-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2552-2554
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    • 2005
  • 제어기 설계에서 이득여유와 위상여유는 견실성 및 안정도 판별의 중요한 척도로 사용되며, 그 중 위상여유는 시스템의 성능지수와 관련된다. 이와 같은 이유로 이득여유와 위상여유의 안정도를 고려한 제어기의 설계방법이 연구되어지고 있다. 근래 Weng Khuen Ho와 Chang Chieh Hang이 제안한 설계방법은 복잡한 계산을 필요로 하는 arctan 함수를 1차 선형함수로 근사화 하여 복잡도를 감소시키면서도 원하는 이득여유와 위상여유를 만족시키는 제어기의 파라미터를 찾았다. 하지만 이 방법은 실제의 arctan 함수를 사용하는 것이 아니라 근사화된 수식을 사용함으로써 오차가 수반되어 원하는 설계조건을 만족 하지 못한다. 따라서 본 논문은 이러한 오차를 최소화하기 위해서 최적화 알고리즘을 이용한 이득여유와 위상여유를 보상하는 PID 제어기를 설계하였다.

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Direct Drive PM Motor Design Methodology considering Driving Condition for Next Locomotive (가변속 운전특성을 고려한 차세대 전동차용 적군동형 영구자석 전동기 설계 기술)

  • Kim, Min-Seok;Kim, Chang-Ki;Hahn, Sung-Chin;Jung, Sang-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10c
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    • pp.15-17
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    • 2008
  • 전동차용 견인전동기 시스템은 저항 및 쵸퍼 제어에 의한 직류 전동기 방식에서 인버터 제어에 의한 유도전동기 방식으로 발전하였다. 오늘날 유도전동기 기술은 어느 정도 성숙기에 접어들었지만 최근에는 소음 제거, 효율 극대화 및 유지보수 비용 절감 등의 이점이 있는 감속기를 제거한 직접 구동용 영구자석 전동기가 새로이 각광받고 있다. 따라서 본 논문에서는 자기적 포화특성이 심한 영구자석 전동기를 대상으로 비선형 수치 해석 기법을 적용하여 운전조건별 특성해석 및 설계기술에 대해 나타내었다.

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Design of Convolutional RBFNNs Pattern Classifier for Two dimensional Face Recognition (2차원 얼굴 인식을 위한 Convolutional RBFNNs 패턴 분류기 설계)

  • Kim, Jong-Bum;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1355-1356
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    • 2015
  • 본 논문에서는 Convolution기법 기반 RBFNNs 패턴 분류기를 사용한 2차원 얼굴인식 시스템을 설계한다. 제안된 방법은 특징 추출과 차원축소를 하는 컨볼루션 계층과 부분추출 계층을 교대로 연결하여 2차원 이미지를 1차원의 특징 배열로 만든다. 그 후, 만들어진 1차원의 특징 배열을 RBFNNs 패턴 분류기의 입력으로 사용하여 인식을 수행한다. RBFNNs의 조건부에는 FCM 클러스터링 알고리즘을 사용하며 연결가중치는 1차 선형식을 사용하였다. 또한 최소 자승법(LSE : Least Square Estimation)을 사용하여 다항식의 계수를 추정하였다. 제안된 모델의 성능을 평가하기 위해 CMU PIE Database를 사용한다.

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A Study on Power Grid PLL Controller Design Using Band Pass Filter (Band Pass Filter 를 활용한 전력 계통 PLL 제어기 설계에 관한 연구)

  • Moon Soo Kim;Byoung Kuk Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2024.05a
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    • pp.455-456
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    • 2024
  • 전력 계통의 Phase 를 제어하기 위해 산업에서 PLL(Phase Locked Loop)제어 시스템을 많이 사용한다. Phase 를 계산함에 있어 계통 전압에 왜곡 발생 시 PLL 을 통한 Phase 에 Noise 가 발생한다. 이를 줄이기 위해, 즉 특정 주파수 대역을 관찰하기 위해 BPF(Band Pass Filter)를 적용하여 PLL 제어기를 설계한 후, Filter 를 적용했을 때와 아닐 때의 위상 차 및 Noise 차이를 분석하여 어떤 경우가 성능적으로 우수한지 확인한다.

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접지설비

  • 배석명
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • s.335
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    • pp.37-52
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    • 2004
  • 접지설비는 다른 설비에 비해서 단지 부속설비처럼 안이하게 취급하는 경우가 많다. 그러나 접지설비는 전로의 이상전압을 억제하고 지락시의 고장전류를 안전하게 대지로 흘려 인체의 보호나 화재, 기기의 손상 등의 재해를 방지하는 것뿐만 아니라 제어기기를 안정하게 동작시키는 등의 역할을 위한 필수불가결한 설비이다. 특히 최근 전자기기의 급격한 증가에 따라 안정된 신호계를 확보하기 위한 접지설비가 다양화, 혼재화하고 있다. 접지를 하여야 할 설비에는 전력설비, 정보$\cdot$통신설비(신호, 제어, 유무선통신, 컴퓨터 등), 피뢰설비(피뢰침, 피뢰도선, 가공지선 등)를 비롯하여 정전기 제거설비, 유도장해 방지설비 등 여러 가지 설비가 있다. 접지는 기본적으로 대지에 전기적 단자를 접속하는 것으로 즉, 금속 등의 도전성 물체를 대지와 전기적으로 접속하여 도전성물체의 전위를 대지와 같은 전위 또는 전위차를 최소화시키는 것을 말한다. 금속체와 대지를 접속하는 단자의 역학을 하는 것이 접지전극(Grounding electrode)이라고 하며 보통은 지중에 매설되어 있는 도체가 사용된다. 접지전극과 접지를 하는 설비를 연결하는 도선을 접지도선 또는 접지선(Grounding conductor)이라고 한다. 따라서 접지설비를 설계하기 위해서는 접지의 목적, 기능, 종류를 정확하게 이해하여 접지시스템을 구축함과 동시에 적절한 접지개소, 접지선, 접지극을 선정하고 시공하여야 한다.

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Design of Smart Off-Board Charge System for Neighborhood Electric Vehicle (NEV용 스마트 Off-Board 충전시스템 설계)

  • Park, Sung-Il;Lee, Jeong-Gi
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.10
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    • pp.1499-1504
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    • 2013
  • As oil price and demand for environment friendly vehicle rapidly increase, research on electric car is being widely carried out. Especially, NEV(Neighborhood Electric Vehicle) is a pollution-free vehicle that can be mass-produced which the time of development for related technologies is urgently needed. In this paper the On-Board charger for mid- and large- sized secondary cell is applicable in aerospace and other general industries, and the Off-Board standing charger is expected to be employed in creating charging infrastructure.

2 D.O.F Control System using Wearable Electronic Device (착용가능한 2축 제어시스템)

  • Song, Hee-Bae;Park, Min-Young;Kim, Do-Ik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1791-1792
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    • 2007
  • 본 논문에서는 착용 가능한 모션 캡쳐 시스템을 설계하고 구현한다. 이 장치는 사람의 두 관절의 움직임을 각도로 표현하도록 디자인 되었다. 이를 위해 flex sensor를 사용했으며 센서의 히스테리시스를 확인하고 3차 다항식을 사용하여 근사적인 모델을 만들었다. 이 모델을 통해서 센서에서 가져온 전압을 각도로 표현하였으며 이 각도로 손목과 팔꿈치의 움직임을 시뮬레이션 했다. 시뮬레이션의 결과를 바탕으로 인간형 로봇과 통신을 통해서 움직임을 확인하였다.

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A Study on the Sensing Part of Integrated-Optic Electric Field Sensor Utilizing Ti:LiNbO3 Asymmetric Mach-Zehnder Interferometer and Segmented Electrode Structure (Ti:LiNbO3 비대칭 Mach-Zehnder 간섭기와 분할 전극구조를 이용한 집적광학 전계센서의 감지부에 관한 연구)

  • Jung, Hong-Sik;Kim, Young-Ju
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.12 no.1
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    • pp.165-172
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    • 2012
  • Integrated-optic asymmetric Mach-Zehnder interferometer at $1.3{\mu}m$ wavelength and segmented electrode structure were designed and fabricated as a sensing part for the electric-field measurement system. The device was simulated based on the BPM software and fabricated utilizing Ti-diffused $LiNbO_3$ channel optical waveguides and lumped-type electrodes. Almost half-maximum power transmission was observed for asymmetric interferometers with ${\pi}/2$ intrinsic phase difference. Expected experimental measurements were observed for 1KHz electrical signal bandwidth.

Current limit equipment for superconductor filber (초전도체 화이버를 이용한 전류 제한 장치)

  • 황종선;김종만;김용균;장미혜;박성진
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1995.09a
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    • pp.137-143
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    • 1995
  • 현 전력 시스템 및 전기 전자 시스템의 대용량 단락 설비의 대형화에 따른 부수적인 시스템 구성을 초전도체 화이버를 이용하여 전력 손실과 빠른 차 단 시간을 가지는 차단기가 절대적으로 요구되고 있으며, 본 연구는 초전도 선재가 시스템에 코일로 구성하였을 때 자체에서 흐를수 있는 전류의 양을 검출하여 수치화하여 일반적인 전류계로써의 특징과 오실로스코프의 나타난 파형으로 시스템 자체에서 발생하는 이상 현상을 검색하여 시스템의 여러가 지 현상을 파악하고 또한 폐회로를 구성하여 계기의 부하로 인한 사고를 방 지하기 위하여 내부에 환 코일을 장착하여 단선되는 것을 방지하고 일정 전 류 이상이 되면 초전도체 화이버 자체가 trigger코일로 작동하여 전체 시스 템을 보호하고 전류제한장치의 개발 초기에 적용 가능한 평가 모델을 설계 구현하였다.

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Rulemaking Process of Electrical Safety Regulation for Fuel Cell Vehicles (연료전지 차량의 전기 안전성 규제안 작성 방법론)

  • Kim, Eal-Goo;Xi, Chen;Park, Jae-Hong
    • Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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    • v.20 no.2
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    • pp.133-141
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    • 2009
  • 본 논문에서는 전기자동차의 고전압 시스템의 안전성을 확보하기 위한 법규 규제안 생성 방법론을 제시하였다. 법규가 기술적으로 모든 영역을 빠뜨리지 않고 정의하고 있는지를 파악하기 위한 방법으로 법규분포분석법(Regulation Distribution Analysis Method)과 법규 완전도 분석법(Regulation Completeness Analysis Method)을 제시하였다. 자동차 설계와 생산에 있어서 법규/규제는 중요한 이슈가 되고 있다. 원칙적으로 법규는 자동차 승객과 환경을 보호하는 목적으로 생성되고, 이윤 추구 중심의 시장에서 놓칠 수 있는 기술적 항목들을 규제할 수 있도록 한다. 매연 배출 정도, 매연 모니터링 시스템, 전기 안전성과 같은 항목이 그 예이며, 향후 연료전기자동차 양산을 앞두고는 고전압 안전성과 관련된 규제 또한 필요하게 될 것으로 파악된다. 그러나 규제 항목에서 미정의된 부분이 있는지를 확인하는 체계적인 방법이 없어 본 논문에서는 기술적인 파라미터를 중심으로 규제항목을 검토하는 방법론을 제시하였다.