• 제목/요약/키워드: 전기자전거

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영구자석 형상에 따른 전기 스쿠터용 IPMSM 특성 고찰 (Study of IPMSM characteristic for electric scooter according to the shape of permanent magnet)

  • 김미정;김원호;장익상;이기덕;이재준;한정호;정태철;채웅찬;이주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.856-857
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    • 2011
  • 최근 레저와 이동수단으로 전기를 이용한 스쿠터와 자전거가 많이 연구 개발되고 있다. 이러한 어플리케이션에 사용되는 모터의 경우은 설계 및 제어 비용이 저렴하면서도 소음이 작고, 출력밀도와 효율이 요구가 된다. 대부분의 경우 BLDC가 전동기 및 제어기 제작 단가가 저렴하여 자전거 및 스쿠터의 전기 추진용으로 많이 사용되었지만 소음 및 효율등의 성능면에서는 요구사항을 만족하지 못하고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해서 현재 출력밀도와 효율이 높은 IPMSM이 많이 연구 개발되고 있다. 본 논문에서는 전기 스쿠터용 IPMSM의 영구자석 형상에 따른 특성을 연구하였다.

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Cadence Sensing 방식의 전기자전거를 위한 정밀 토크제어 컨트롤러 설계 (Design of Precise Torque Controller for Electric Bicycle with Cadence Sensing Drive System)

  • 이주연;김대순;이종하;송제호
    • 전자공학회논문지
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    • 제54권6호
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    • pp.134-139
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전기자전거의 정밀 토크제어를 위하여 새로운 토크제어 방식을 제안하고 구현한다. 트로틀 노이즈를 제거하기 위한 이동 평균 필터를 채택함으로써 256 단계의 세분화된 트로틀 단계로 전기자전거의 제어가 가능하다. 설계된 컨트롤러는 전기자전거에 장착 실험되어 기존의 Cadence 감지 컨트롤러 대비 개선된 선형 제어특성을 확인하였다.

인공지능 강화학습을 통한 일륜전동차 제어 (Single Wheel Vehicle controlled Reinforcement)

  • 천시현;김병진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.577-578
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    • 2023
  • 외발자전거는 서커스 곡예의 소재로 사용될 정도로 일반인이 타기 어렵다. 하지만, 구조가 단순하고 부피가 작고 가벼워 개인용 이동 수단으로 장점이 많다. 바퀴가 하나이므로 자유도가 높아서 좁거나 곡선반지름이 작은 길에서도 유리하다. 최근 전기자전거뿐만 아니라 전동보드, 전동휠 등 다양한 형태의 전력 구동형 개인 이동 수단들이 많이 등장하고 이용되고 있는데 스스로 균형을 유지하여 안전하고 쉽게 탈 수 있는 외발 전동차를 개발을 위해 인공지능 강화학습을 적용한 자동제어장치를 시뮬레이션을 통해 구현하고자 한다.

V+현장탐방 - '달리고, 돌리고, 당기고...' 움직이면서 만드는 친환경 전기에너지 - 이앤에이치씨(주) -

  • 정유경
    • 벤처다이제스트
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    • 통권137호
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    • pp.22-24
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    • 2009
  • 전기가 없는 세상은 상상하는 것만으로도 머리가 지끈거리는 일이다. 전기는 편리한 삶을 보장해주기도 하지만 뜨거워진 지구를 더 뜨겁게 달구는 주원인이기도 하다. 여기 뜨거운 지구를 식혀 줄 전기에너지를 만드는 방법에 몰두하는 사람들이 있다. 몸을 움직여서 전기를 만드는 방법을 연구해 자가발전 운동시설과 하이브리드 자전거를 생산하는 친환경 벤처기업 이앤에이치씨(주)(대표 송동하, www.enhc.co.kr)를 소개한다.

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전기자전거 응용을 위한 배터리 충전 기능 내장형 부스트 컨버터 (Boost Converter Embedded Battery Charging Function for Application of Electric Bicycle)

  • 김다솜;김상연;임동빈;강경수;노정욱
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.203-204
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    • 2015
  • 기존 전기 자전거는 상용전원을 통한 배터리 충전을 위하여 외장형 아답터를 사용하는데, 이는 부피가 커서 사용자가 휴대하기에 불편하다. 또한 모터 기동 시 부스트 입력에서 출력되는 전류가 크므로 배터리의 수명 저하를 불러일으킨다는 단점이 있다. 본 논문은 모터 구동 출력 단을 이중배터리로 사용하여 초기 큰 전류로 인한 배터리의 부담을 줄이는 방안을 제안하고, 아답터가 불필요하면서 안전 규격을 만족하는 배터리 충전 기능 내장형 부스트 컨버터 회로를 제안한다. 이를 이론적, 실험적 분석을 통해 그 가능성을 검증한다.

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