• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.536-546
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• 2005

유니트로드를 복수의 층으로 쌓아 저장하는 적재장에서 적재 능력을 높이면 1개가 차지하는 유니트로드의 소요공간은 줄어드나, 적재층이 높아지게 되면 특정 대상 유니트로드를 인출하는데 발생되는 재 취급으로 인하여 인출에 따른 작업 시간은 늘어나게 되어 취급비용은 증가 한다. 일반적으로 유나트로드 를 적재하는 적재장애는 재취급의 발생이 불가피하다. 따라서 다양한 적재형태의 적재장에서 최하층 열의 수, 컬럼, 적재층을 변화 시켜가면서, 임의의 유니트로드를 인출 할 떼 발생하는 기대 취급수를 측정하는 식을 유도한다. 유도된 식을 이용하여 다 양한 적재형태들에 대해서 기대 취급수를 서로 비교한다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.12 no.2
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• pp.83-98
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• 2006

When unit loads are stacked in multiple tiers, as the number of tiers increases, the space consumption per unit load decreases; at the same time, the number of relocations during retrieval operations increases. This study derives formulas fur estimating the expected number of relocations for retrieving a random unit load from various types of stacks with different combinations of the number of rows, the number of columns, and the number of tiers. Based on the derived formulas, the handling cost and the space cost of the different types of stacks are compared with each other.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.23 no.9
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• pp.620-626
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• 2011

The purpose of this study is to evaluate a simulation model of a stacking guidance system (SGS) with a roller guide applicable to the mobile harbor. The study used a small-scale model (1/20) made of wood with rollers in order to compare the dynamic analysis with experiment results. The law of similarity was applied for the validation of the scaled model. In order to construct a more realistic simulation model, the damping coefficient of the dynamic model was adjusted to 0.5 Ns/mm for the wood-to-wood contact condition based on the experimental results. Using this validated model, dynamic simulations were also carried out for containers of 20, 30, and 40 tons. The results showed that the reaction force of the roller guide was increased from 74.7 kN to 91.2 kN as the weight of container increased. For the design of a roller guide for SGS, the results obtained in this study can be used to reduce the reaction force by employing a rubber roller or a highly damped rotational joint.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.22 no.10
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• pp.672-678
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• 2010

The purpose of this study is to develop a stacking guidance system (SGS) of containers in the mobile harbor (MH). A mobile harbor is a floating structure especially designed for loading and unloading containers from and to a large container ship. A novel stacking guidance system was proposed for unloading the container in an effective way against possible vibrations of the floating body. The guidance system works as an aid for loading containers with a wider opening for easier stacking of a container into a moving storage cell due to waves. In order to determine the most effective inclination angle of the cell-guide, this study performed the dynamic analysis of the SGS equipped in the MH subject to fluctuations of the sea. The motions of the guidance system and a container loaded were calculated using ADAMS. The simulation results of the contact force between the two rigid bodies showed that a desirable angle of the cell-guide should be around 20 degrees from the vertical. This proposed SGS can considerably reduce the loading and unloading time, and will enhance the performance of the MH.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2009.10a
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• pp.9-10
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• 2009

해상에서 선박사고에 의한 기름 유출 시, 기름의 위치, 변화과정, 이동 특성을 신속하게 파악하고 예측하는 것은 방제전략에 있어 필수적 요소이다. 따라서 사고 이후의 유출의 현황 정보의 수집은, '유출유 대응 매뉴얼'(IMO, 1988; ITOPF, 2008) 에서 가장 우선시 되고 있다. 일반적으로 유출유 탐지는 선박, 항공기 및 인공위성을 이용한 방법이 사용되고 있으며, 최근 인공위성기술의 발전에 따라, 국제유조선선주오염방지연맹(ITOPF)에서는 인공위성 원격탐사 기술 적용을 통한 유류 모니터링 적용을 권장하고 있다 (ITOPF, 2008). 허베이스피리트호 원유유출 사고는 2007년 12월 7일 아침 7시 6분경 서해안 만리포 북서쪽 10km 해상에서 크레인을 적재한 1만1800t급 바지선이 정박 중인 홍콩 선적 유조선 허베이 스피리트호(14만6000t급)와 부딪치면서 발생했다. 국내에서는 원격탐사를 이용한 기술지원체계가 갖춰져 있지 않기 때문에, 이번 사고의 경우에도 실질적인 지원이 이루어지지 못했다. 본 연구에서는 원격탐사에 의한 유류오염 사고 시 유출유 탐지 및 추출 그리고 정보의 가시화 좌표화를 통해서 실질적인 방제지원시스템을 개발하기 위한 연구 개발의 중간보고를 하기 위한 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.467-470
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• 2003

한 개의 자바 프로그램은 다수 개의 클래스 파일로 구성된다. 자바 프로그램이 실행되기 위해서는 클래스 파일이 메모리에 적재되어져야 하는데, 본 논문에서는 개별 클래스들이 어느 정도의 메모리를 사용할지를 정적으로 예측할 수 있게 하는 방법에 대해 알아보았다. 본 논문의 관심은 클래스 영역의 메모리, 즉 정적 메모리에 맞추어져 있으며, 힙 영역의 메모리 등 동적 메모리에 대한 예측은 향후 연구로 남겨 두었다. 클래스를 이루는 필드와 메소드 등의 값들이 메모리 사용량에 미치는 영향을 수식으로 유도하였으며, 이 수식의 유효성을 실제 실험을 통해 확인하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.30 no.3
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• pp.443-454
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• 2020

The JavaScript engine is a module that receives JavaScript code as input and processes it, among many functions that are loaded into web browsers and display web pages. Many fuzzing test studies have been conducted as vulnerabilities in JavaScript engines could threaten the system security of end-users running JavaScript through browsers. Some of them have increased fuzzing efficiency by guiding test coverage in JavaScript engines, but no coverage guided fuzzing of optimized, dynamically generated machine code was attempted. Optimized JavaScript codes are difficult to perform sufficient iterative testing through fuzzing due to the function of runtime guards to free the code in the event of exceptional control flow. To solve these problems, this paper proposes a method of performing fuzzing tests on optimized machine code by avoiding deoptimization. In addition, we propose a method to measure the coverage of runtime-guards by the dynamic binary instrumentation and to guide increment of runtime-guard coverage. In our experiment, our method has outperformed the existing method at two measures: runtime coverage and iteration by time.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.3
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• pp.232-241
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• 2017

This paper presents an automated cow-feeding system based on an AGV and screw conveyor for domestic livestock farms, which are becoming larger and more commercialized. The system includes a hopper module for loading pellet-type mixed feed at the top of the system, a transfer module mounted with a screw conveyor to transfer feed from the hopper module to the outlet module, an outlet module composed of belt conveyors, and an electromagnetic guided driving-type AGV. The weight of the loaded feed is measured by a load cell located under the transfer module. The system reads the feed discharge information stored in RFID tags installed in each cowshed cell, and a predetermined amount of feed is discharged while the AGV is moving. A cow-feed test system was constructed to determine the design parameters of the screw conveyor in the transfer module that determine the feeding capacity. These parameters include the screw's outer diameter, the screw shaft outer diameter, and screw pitch. The parameters were applied to the finalized cow-feed system construction. A DSP-based main controller and cow-feeding algorithm for different scenarios were also developed to control the system. Experimental results confirmed that the system could supply a total of 21 kg of feed uniformly at 420 g/s for a cowshed cell which has 7 cows. The driving distance was 5 m and the speed was 0.1 m/s. Thus, the proposed system could be applied to standardized domestic livestock farms.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.392-392
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• 2023

통합수자원관리 IWRM(Integrated Water Resources Management)를 위한 다각도의 연구가 진행되고 있다. 구축된 정보의 활용 증진, 정책적 측면 등이 어우러져 고려되어야 비로소 통합으로서의 가치가 확보될 것이다. 본 고에서는 그중 데이터 측면을 살펴본다. 데이터 관점에서도 정보의 수집, 유통, 품질 등 여러 관점의 주제가 존재한다. 예를 들어 유통을 위한 메타데이터는 ISO 19139의 채택에서 추가 보완할 부분이 무엇인지, 유통을 위한 포맷과 인터페이스는 XML과 OGC WFS를 채택시 충분한 호환성이 확보되는지 등 이 주요한 검토요소가 될 것이다. 본 고에서는 이러한 고민에 앞서, 초기 절차인 시스템 적재 과정의 ETL(Extract, Transform and Load)과 ELT(Extract, Load and Transform) 방법을 비교하고자 한다. 수자원 분야 데이터를 사용한 예시 사례를 통하여, 최근 데이터 산업 분야에서 ETL과 ELT 차이가 이슈화되고 있는 이유를 살펴보고, 온프레미스와 클라우드 상황에 대하여 두 가지 방법의 장단점을 비교함으로서 다양한 데이터를 직면하게 되는 IWRM에서의 데이터 적응에 대한 힌트를 얻고자 한다. 기본적으로는 ETL보다 ELT의 효율성이 높을 것으로 전망된다. 그러나 해당 변환 과정이 일회성인지 반복적인지 고려해야 한다. 또한 변환에 있어 지배적인 요소가 변환 프로세스의 복잡도인지, 레코드 건수인지도 유불리에 영향을 준다. 비용측면에서는 ETL보다 ELT의 저장 비용이 증가할 수 있고, 이는 온프레미스 DBMS에서 PaaS 유형의 DBMS로 전환되어감에 따라 더 큰 부담이 될 수 있다. 무엇보다 ETL, ELT에서는 요구되는 변환 기술의 종류가 다르다. 예를 들어 Desktop GIS 도구와 ANSI 표준 SQL 기술로 대표될 수 있으며 각 수행조직에서는 보유 인적자원의 기술 현황과 학습곡선 등을 고려해야 한다. 결론적으로 ETL, ELT의 비교에 있어서는 처리시간과 동시에, 비용과 인적 자원 그리고 전략적 측면도 함께 검토되어야 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.2
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• pp.64-70
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• 2018

Rollover is a major concern for vehicles with a higher center of gravity and for improving driving performance. This study investigates a tilting system to prevent rollover, which was successfully implemented for high-speed trains. It may be useful to apply the concept of the tilting system to a large truck such as a trailer. Even a small adjustment in the tilting angle can improve the driving stability during a steep turn. The equation of motion was derived from a dynamic model of the trailer with the tilting system. The balance of the centrifugal force and normal force determines the rollover critical speed for a given radius of the turn and load. To obtain a more conservative criterion, the rollover critical state was defined as the instant when any side wheel loses contact with the road. To actuate the tilting system, the optimal tilting angle must be calculated from the steering angle and the vehicle speed. Using a simplified model of a large truck, the effects of the tilting angle and load on the rollover critical speed were investigated.