• Title/Summary/Keyword: 적응자

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Sensorless Vector Control of PMSM Using An Improved Sliding Mode Adaptive Observer (개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어)

  • Jeon, Chan-Sung;Eom, We-Sub;Kang, Im-Yong;Lee, Jang-Myung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.65-66
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    • 2007
  • 본 논문은 파라미터 변동에 잘 적응하며 강인한 영구자석 동기전동기의 위치센서 없는 센서리스 제어를 위해 개선된 슬라이딩 모드 관측기에 고정자 저항 추정기능을 추가한 새로운 슬라이딩 모드 적응 관측기를 제안한다. 제안된 관측기는 개선된 슬라이딩 모드 관측기를 사용함으로써 기존의 슬라이딩 모드 관측기에서 채터링(Chattering) 문제 해결을 위해 저역통과필터(Low-pass filter)의 사용 및 추가적인 회전자의 위치보상은 Sigmoid 함수를 스위칭 함수로 사용하므로 제거 할 수가 있다. 또한 고정자 저항 추정기능을 추가하여 센서리스 운행 중 환경적 요인으로 인한 고정자 저항값의 변동이나 초기에 고정자 저항값을 잘못 알고 있더라도 빠른 적응을 통해서 추정오차를 절감시켜 전동기의 속도추정 성능을 향상시킬수 있다. 또한 기존의 적응 슬라이딩 모드 관측기에서의 적분연산을 줄임으로써 제어시스템의 성능을 개선시켰다 제안된 관측기의 안정성은 Lyapunov 후보 함수를 이용하여 관측기의 이득을 설정함으로써 검증하였으며 관측기의 성능은 시뮬레이션을 통한 실험을 통하여 그 타당성을 입증하였다.

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An Adaptive Tutoring System based on CAT using Item Response Theory and Dynamic Contents Providing (문항반응 이론에 의한 컴퓨터 적응적 평가와 동적 학습내용 구성에 기반한 적응형 고수 시스템)

  • Choi Sook-Young;Yang Hyung-Jeong;Baek Hyon-Ki
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.32 no.5
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    • pp.438-448
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    • 2005
  • This paper proposes an adaptive tutoring system that provides learning materials dynamically according to the learners' teaming character and ability. Our system, in which a learning phase and a test phase are linked together, supports the personalized instruction-learning by providing the teaming materials by level in the learning phase according to the teaming ability estimated in the test phase. We design and implement a tutoring system consisted of an evaluation component and a learning component. An evaluation component uses a computerized adaptive test(CAT) based on item response theory to evaluate learners' ability while a learning component employs fuzzy level set theory so that teaming contents are provided to learners according to learners' level.

The Relationship between Released Offenders' Psychological Characteristics and Community Adaptation (출소자의 심리특성과 지역사회 적응)

  • Kim, Kyung-A;Lee, Chang-Bae;Gong, Jung-Sik
    • Korean Security Journal
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    • no.62
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    • pp.113-134
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    • 2020
  • This study was conducted to examine the influence of the psychological health of the released offenders on their adaptation to community. Researchers analyzed the survey data of 216 participants who received joint marriage support from the Korea Legal Protection and Welfare Corporation. The results showed that the education level, marriage status, and monthly income were having a positive influence on the community adaptation of the released offenders, and the higher the depression and inter-personality among the risk factors of psychological health, the more negative the community adaptation. A higher sense of self-esteem, a psychological health protection factor, has a positive effect on community adaptation while reducing the influence of risk factors, depression and inter-personality. In sum, high self-esteem can contribute to increasing social life satisfaction after release from prison, promote risk factors to positive life changes, suppress negative situations and increase the possibility of successful community adaptation. Although this study confirmed that self-esteem is the most important factor among psychological factors for successful community adaptation of inmates, it will require relevant follow-up research and multi-disciplinary support because psychological factors alone cannot solve the problem.

A Web-based Adaptive Testing System to Diagnose Underachievers (학습부진아 진단을 위한 웹 기반 적응형 평가시스템)

  • 김광호;이재무
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.9 no.4
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    • pp.431-438
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    • 2003
  • In this study, we have developed a web-based adaptive testing system using item response theory´s computerized adaptive testing to diagnose underachievers, and to check the evaluation results immediately. Adaptive testing system simple is not the fact that it presents a question to students. It calculates information of a question and presents the question to students. It controls the response of the students under extraction conditions of the next question. It extracts the question which is the most suitable it presents. In this adaptive testing system, you can extract questions according to the level of the students, and adjust the length and the level of the difficulty according to the response of the students.

Visual Impairment Description for MPEG-21 Digital Item Adaptation (MPEG-21 디지털아이템적응변환을 위한 시각 장애 서술자에 관한 연구)

  • ;Truong Cong Thang
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.8 no.4
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    • pp.351-364
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    • 2003
  • In this paper, we propose visual Impairment descriptions for MPEG-21 digital item adaptation. The proposed visual impairment descriptions include low vision impairment and color vision deficiency. It is symptom-based description so that the description is systematic enough to sufficiently describe user's any kind of visual impairment characteristics and easy enough to describe for any user with visual impairment. In this paper, we performed some experiments with the proposed description in MPEG-21 digital item adaptation. The experiments showed that the proposed description Is effective to adapt visual resources In digital item for users with visual impairment and to give enhanced visual accessibility to them.

Adaptive Receiver-driven Layered Multicast Protocol (적응적 수신자 기반 계층 멀티캐스트 프로토콜)

  • 고민수;안종석
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.191-195
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    • 1998
  • 최근 인터넷상에서는 이형 네트워크 상황에서 효율적인 화상회의를 하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이형 네트워크에서 화상회의를 효과적으로 수행하기 위해서는 각 수신자의 네트워크 상태에 알맞게 데이터를 보내주어야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 McCanne은 계층적 코딩 방식과 RLM(Receiver-driven Layered Multicast)방식을 결합하여 사용할 것을 제안하였다. 계층적 코딩 방식은 하나의 이미지 프레임을 여러 계층의 데이터 스트림으로 나누는 방식으로 수신자는 많은 계층의 스트림을 받아볼수록 선명한 영상을 볼 수 있다. RLM은 각 수신자의 네트워크 상태에 따라 몇 개의 데이터 스트림을 수신할 것인가를 결정하는 방식이다.. 본 논문에서는 기존 RLM방식의 효율을 향상시킬 수 있는 적응적 기법을 제안한다. 기존의 RLM방식은 무작위적으로 정한 시간에 수신하는 데이터 스트림의 개수를 증가시키고 또한 네트워크가 정체가 되면 수신하는 데이터 스트림의 개수를 감소시키는 방식을 사용한다. 본 논문에서는 데이터 스트림의 개수를 증가시키는 시간을 네트워크의 상태에 따라 적응적으로 결정하는 기법을 소개한다. 시뮬레이션 실험에 의하면 적응적 기법이 기존 RLM에 비해 네트워크 사용 효율을 10%-30%정도 향상시킨다.

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Self-adjusting Motion Generation Based on Sensory Feedback System (Sensory 피드백 시스템을 활용한 자율 적응 모션 생성)

  • Kwon, J.S.;Yang, W.; Park, G.T.;You, B.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1789-1790
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    • 2007
  • 이 논문에서 우리는 생체모방 시스템을 구현하기 위해 일반적인 기계 시스템과 인간의 신경 진동자 모델을 결합하였다. 이러한 시스템은 외부환경의 변화에 따른 효과적인 자율 적응 운동 형태를 생성할 수 있다. 인간 및 동물의 주기적 자율 운동을 관장하는 Central Pattern Generator (CPG)는 신경 진동자 네트웍에 의해서 표현가능하고 이는 신경 진동자 모델 내부의 sensory 피드백 신호를 통해, 주기성을 같은 외란에 상호 작용하여 적절한 운동을 생성해 낸다. 따라서 이를 기계 시스템에 결합하면 이러한 시스템은 변화되는 환경이나 잘 알지 못하는 외란에 대하여 자율적으로 적응된 운동을 보일 수 있다. 이를 위해 본 논문은 이러한 신경 진동자 모델과 결합된 realtime 시스템을 구현하고 그 자율 적응 운동의 생성 가능성을 살펴본다.

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Autonomic Generation of Control Module for Performance of Externalized Self-Adaptation System (외장형 자가 적응 시스템의 성능 개선을 위한 제어 모듈의 자동 생성)

  • Seo, Dongyoung;Park, Jeongmin;Lee, Eunseok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.364-367
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    • 2007
  • 기존에 연구된 자가 적응 시스템은 하위 레벨에서 서로가 연관되어 있는 경우가 많기 때문에 분석, 변경, 재사용이 어렵다는 단점을 갖고 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 시스템이 외장형 자가 적응 시스템이다. 하지만 외장형 자가 적응 시스템은 probe, gauge 등 다수의 컴포넌트가 동시에 동작하기 때문에 시스템의 복잡도를 증가시키는 한계가 있다. 따라서 본 논문은 불필요한 컴포넌트의 사용으로 인한 리소스 낭비를 방지하기 위한 제어 모듈을 자동으로 생성하는 방법론은 제시하고, 이것을 적용한 소프트웨어 아키텍쳐를 제안한다. 이러한 제안 방법론을 통해 기존에 필요 여부와 관계없이 동시에 동작하던 컴포넌트의 실행을 효율적으로 관리해 시스템의 복잡도를 감소시킬 수 있게 된다. 본 논문에서는 평가를 위해 제안 방법론을 웹 서버에 적용하여, 일반적인 경우와 제어모듈이 생성되어 작동할 때의 성능을 비교하였다.

Analysis of Faculty Perceptions and Needs for the Implementation of AI based Adaptive Learning in Higher Education (대학 교육에서 인공지능 기반 적응형 학습 구현을 위한 교수자 인식 및 요구분석)

  • Shin, Jong-Ho;Shon, Jung-Eun
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.19 no.10
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    • pp.39-48
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    • 2021
  • This study aimed to analyze the level of professors' understanding and perception of adaptive learning and proposed how college can implement successful adaptive learning in college classes. For research purposes, online survey was conducted by 162 professors of A university in capital region. As a result, professors seemed to feel pressure to provide students personalized feedback and gave concerned that students don't study enough in advance before participating in class. It was also found that professors realized that they have low level of understanding about adaptive learning, while they revealed intention to make use of adaptive learning in their class. They also answered that adaptive learning system is the most helpful support for encouraging professors to apply adaptive learning in real class. We proposed what is required to encourage professor to implement adaptive learning in their class.

The Effects of Social Capital and Media Use on Cultural Adaptation and Job Satisfaction among Chinese Workers in Korea (사회적 자본과 미디어 이용이 문화적응과 직무만족에 미치는 영향 - 한국의 중국인 근로자들을 중심으로 -)

  • Li, Jinxi Michelle;Chung, Dong Seop
    • Management & Information Systems Review
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    • v.35 no.1
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    • pp.1-22
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    • 2016
  • The increased number of foreigners in Korea (now more than 1.8 million) has necessitated understanding, analyzing and interpreting the immigration issues in order to solve the foreign workers' social problems. Foreign workers in Korea are suffering from a lot of difficulties such as bad working conditions, lower income, unpaid wages, cultural adaptation, etc. This paper aims to investigate how the social capital factors (social network and social support) and media use (Korean and Chinese media) influence cultural adaptation and job satisfaction. In addition, the paper aims to provide practical guidelines for social welfare organizations and enterprises which support and recruit them. The sample of our respondents was 273 Chinese workers (216 Korean-Chinese workers and 57 Han-Chinese workers) in Korea. We used SPSS 21.0 for statistical analysis. The results are as follows: Korean network, native network, family support, native support and Korean media use have a significant effect on cultural adaptation. Korean network, native network, family support, native support and Korean media use have a significant impact on job satisfaction. Furthermore, cultural adaptation was found to mediate the relationship between Korean/native network and job satisfaction as well as between family/native support and job satisfaction. Cultural adaptation was also found to mediate the relationship between Korean media use and job satisfaction.

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