본 논문에서는 기존 에너지 스펙트럼 센싱 할 경우 고정된 FA를 기반으로 정해진 임계값에 따라 센싱이 진행된다. 하지만 SNR 상태가 높다면 낮은 레벨의 SNR에서보 비해 오경보 확률이 일어날 확률이 상대적으로 적어진다. 따라서 90%로 이상의 검출확률을 얻는 구간에 대하여 FA를 제어하는 방법으로 오경보 확률을 높게 설정하지 않아도 검출확률이 유지 되는지를 확인한다. 따라서 CR사용자의 SNR 상태에 따라 FA값을 컨트롤하여 적응적 임계값을 얻는 시스템 모델을 제안하고 성능을 분석한다.
중앙관리 개체가 없이 구성되는 Ad hoc 네트워크는 노드들의 자유로운 이동을 가정하고 있어 정적인 경로를 사용할 수가 없다 시시각각으로 변하는 네트워크 위상 구조에 적응하기 위하여 ad hoc네트워크는 이웃과 경로에 관한 정보를 주고받거나, 필요한 순간에 네트워크 전체에 질의하는 방법을 이용하여 동적인 경로를 설정하고 있다 지속적으로 상태가 변하는 다중의 hop들을 이용하여 경로를 이용하기 때문에 이웃 노드와의 링크 이상유무를 수시로 확인하고 전체경로를 관리 할 필요성이 있게 되었다. 이러한 상황에 적응하기 위해서는 추가적인 확인 과정이 필수적이고 불안정한 요소를 보완할 수 있는 방법이 요구된다. 본 기법에서는 AODV라우팅 프로토콜에서 링크 상태를 점검하기 위하여 경로 안정성 점검 메시지를 사용하고 있다.
이동 통신망에서는 각 셀에 이동 호스트들이 집중함에 따라 링크대역폭이 과부하가 될 수 있다. 그 결과, 셀 내에 포함된 모든 데이터 흐름의 요구된 QOS(Quality of Service)가 만족될 수 없다. 이에 따라서 다양한 대역폭 레벨에서 동작할 수 있는 적응성을 갖는 응용들이 나타나게 되었다. 무선링크가 과부하상태가 되면, 적응성을 갖는 응용들은 데이터흐름의 대역폭을 줄임으로써 적응하게 된다. 이를 전송율 적응이라 한다. 본 논문에서 우리는 모의실험을 통하여 기존 전송율적응 방안에 대한 성능을 분석한다. 모의실험 결과는 평균-공정 적응 방안이 매우 낮은 망 오버헤드를 나타내지만 데이터흐름의 높은 대역폭 분산을 갖음을 보여주며, 이는 서비스의 질을 떨어뜨리는 원인이 된다. 우리는 공정 적응방안과 평균-공정 적응방안을 혼합함으로써 개선된 전송율 적응방안을 제안하고, 모의실험을 통하여 이 방안이 낮은 데이터 흐름의 대역폭 분산을 제공함을 보인다.
본 연구는 장기요양시설 입소노인을 대상으로 시설적응 특성, 시설적응과 일상생활수행능력, 자기효능감, 시설의 질과의 관계를 확인하고, 및 시설적응에 영향요인을 확인하기 위해서 시도되었다. 연구대상은 2011년 1월 2일부터 3월 15일까지, 수도권 소재 9곳 노인요양시설에 거주하는 인지기능이 정상인 65세 이상 노인 177명이었으며, 수집된 자료는 빈도, 백분율, 평균과 표준편차, t/F 검정, 상관관계분석 및 단계적 다중회귀분석을 실시하여 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 시설의 적응은 입소결정자(p=.004), 종교(p=.027), 입소동기(p=.009)에서 차이가 있었다. 둘째, 시설의 적응은 일상수행능력, 시설의 질과 약한 순상관 관계가 있는 것으로 나타났다. 셋째, 노인의 시설적응에 영향요인으로 입소결정자, 입소동기 개인면담, 종교, 지각한 건강상태가 나타났으며 22.8%의 설명력을 나타냈다. 따라서 본 연구의 결과는 시설입소 노인의 시설적응을 돕고 시설적응을 증진하기 위한 간호중재의 근거자료로 활용될 수 있을 것이다.
본 논문에서는 센서기반 이동로봇의 적응 순항 제어를 위한 선형 관측기 기반의 출력 궤환 제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 방법에서는 선도로봇의 속도를 모르는 상태에서 거리센서를 통해 선도 로봇과의 거리를 측정하고 속도와 가속도를 추정하기 위하여 선형 관측기를 이용한다. 마지막으로, 컴퓨터 모의실험과 실제 적용실험을 통해 본 논문에서 제안한 제어기의 성능을 검증하고자 한다.
In this paper, an adaptive observe based upon the exponentially weighted least-squares method is implemented in the design of a model reference adaptive controller for an unknown time-invariant discrete single-input single-output linear plant. A method of selecting the state variable filter is proposed. In this scheme, all the past data are weithted exponentially with the weighting coefficient.
최근까지 복부 자기공명영상은 간의 국소병변의 특성을 규명하는 데 가장 많이 사용되어 왔다고 할 수 있다. 그러나, 자기공명영상의 기법과 장비의 발달로 인해 그 적응증이 더욱 확대되어 가는 추세에 있고 , 특히 자기공명담췌관촬영술의 도입과 발전은 복부 자기공명영상의 적응증을 한층 넓히는 데 크게 기여하고 있다. 이와 함께, 2차원 또는 3차원 경사에코기법과 조영제를 병용하여 호흡정지 상태에서 자기공명혈관촬영상을 얻을 수 있게 되어 자기공명담췌관촬영술과 혈관촬영술을 복합하여 다양한 담췌관질환을 평가하는 데 이용하는 빈도가 증가하고 있다. 이 강의 에서는 최근에 널리 사용되는 자기공명담췌혈관촬영술 또는 역동적 역상과의 복합적 사용의 유용성을 돌아보고자 한다.
본 논문에서는 환경에서 VOD(Video On Demand) 서비스를 위한 적응적 멀티미디어 동기화 알고리즘을 제안하였다. 제안된 방식은 망의 상태에 따른 패킷 손실과 지연에 대해서 각각 적응적으로 서버의 전송률과 클라이언트의 재생예정시간을 조절한다. 그리고 망에서 발생하는 손실뿐만 아니라, 클라이언트의 재생 처리능력을 동시에 고려한 선택적 픽처 폐기를 통하여 서버의 전송률을 조절한다. 성능 평가를 통해 제안된 방식이 기존 방식보다 더 나은 서비스 품질을 제공함을 알 수 있었다.
광 네트워크 기술의 발달로 인해 오늘날 대부분의 네트워크는 수십 Gb/s를 지원한다. UDT(UDP-based Data Transfer protocol)는 대역폭과 지연시간이 큰 네트워크 환경에서 대용량 데이터 전송을 위한 프로토콜이다. 그러나 UDT는 고정된 sync-interval(0.01초) 간격으로 주기적인 rate control을 실행한다. 네트워크 트래픽 상태의 변화가 심한 환경에서는 sync-interval 동안 가용 대역폭을 충분히 활용하지 못하는 문제점이 발생한다. 본 논문은 sync-interval 구간에서 네트워크 트래픽 상태에 적응적인 rate control 기법을 제안한다. 네트워크 트래픽 상태는 RTT 변화를 바탕으로 판단한다. 제안 기법은 네트워크 상태를 4개의 구간으로 설정하여 패킷 sending period를 조절함으로써 rate control을 수행한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 기존 UDT에 비해 throughput 과 안정성이 향상되었음을 보였다.
본 논문에서는 고차 QAM 시스템에서 Flag를 가지는 SMMA 적응 블라인드 등화 알고리즘을 제안한다. SMMA는 MMA를 변형하여 다중 contour를 적용함으로써 특성 향상을 얻었으나 여전히 불일치 문제로 인해 정상상태에서의 잔류 오차가 크다는 한계를 가지고 있다. 이러한 정상상태에서의 잔류 오차를 크게 줄이기 위해 우리는 SMMA와 결정지향 알고리즘으로 부터 얻어진 '1' 또는 '0'의 이진 Flag에 의해 제어되는 SMMA를 제안하고, 이 알고리즘에 대한 성능을 분석하였다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안한 알고리즘이 MMA나 SMMA에 비해 정상상태에서의 잔류 심볼간 간섭과 잔류 오차등에서 크게 향상된 성능을 가짐을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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