• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.538-540
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• 2000

본 논문에서는 적응적인 웨이블릿 변환에 기초한 저속 비트율 비디오 코딩 방법의 새로운 알고리즘을 제안한다. 접근 방법은 양자화된 웨이블릿 계수들이 웨이블릿 서브밴드 구조내에서 중복성을 활용하는 메커니즘에 의해서 전처리 된다면 코딩 절차가 더욱 효과적으로 나타난다. 그러므로 본 논문에서는 코딩부분의 최적화 활동에 초점을 맞추어 완전한 중복 블록 움직임 보상된 에어프레임에서 일치를 확보하기 위해 이용하고, 향상된 코사인 윈도우를 적용하였다. 또한 웨이블릿 변환은 각 일치한 움직임 보상된 에러 프레임을 전체적인 에너지 컴팩션에 도달하도록 적용된다. 움직임 벡터의 수평적, 수직적 컴포넌트는 적응적 산술적 코딩을 사용하여 독립적으로 인코드되는 반면에 의미있는 웨이블릿 계수는 적응적 산술 코딩을 사용함에 의해서 비트-플레인 순서로 인코드된다. 제안된 부호기는 28Kbits에서 PSNR이 평균적으로 각각 대략 2.07과 1.38dB에 존재하는 H.263과 ZTE를 초과한다. 전체순서 코딩에 대하여도 3DWCVC 방법은 평균적으로 각각 0.35와 0.71dB을 나타내는 H.263과 ZTE보다 우수한 성능을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.364-366
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• 2001

현재 제안되고 있는 멀티캐스트 메커니즘은 각 라우터에서 멀티캐스트 라우팅을 위만 상태 정의를 바탕으로 데이터를 전송하게 된다. 따라서, 각 라우터는 상태정보를 유지해야 하므로 확장성 문제가 발생하게 된다. 이 문제의 해결을 위하여 제안된 메커니즘으로 Explicit Multicast (Xcast)[1]가 있다. 하지만 Xcast의 경우 각 경로상의 라우터는 반드시 Xcast를 탑재해야 하는 제약을 가지고 있다. 이러만 제약은 현재의 망에 구현 관점에서는 큰 문제가 된다. 따라서 본 논문은 상태 정보가 없이 멀티캐스트를 점진적으로 적응할 수 있는 Multicast based on Virtual Topology (MVT)즉 제안한다. MVT는 멀티캐스트 데이터가 분기되는 라우터를 분기라우터로 지정하고 분기라우터간의 가상 토폴로지 정보를 헤더에 삽입함으로써 멀티캐스트 서비스를 제공하는 메커니즘이다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.3
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• pp.1459-1466
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• 2013

Recently, various types of three-dimensional cameras have been used to analyze surrounding environments. In this paper, we suggest a mechanism of adaptively switching active and passive cameras of hybrid cameras, which can extract 3D image information more accurately. The suggested method first obtains brightness and texture features representing the environment from input images. It then adaptively selects active and passive cameras by generating rules that reflect the extracted features. In experimental results, we show that a hybrid 3D camera consisting of passive and active cameras is set up and the proposed method can effectively choose appropriate cameras in the hybrid camera and make it possible to extract three dimensional information more accurately.

• Journal of the KSME
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• v.56 no.6
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• pp.50-55
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• 2016

소프트 로보틱스는 고무와 같이 유연한 소재를 활용하여 외부 환경에 대한 적응성이 증진된 새로운 로봇 메커니즘과 관련 기술의 연구 및 개발을 목적으로 하는 로봇 학문이다. 이 글에서는 소프트 로보틱스에 대한 개괄적인 소개와 함께 국내외 연구 동향과 향후 전망에 대하여 기술하고, 앞으로 소프트 로보틱스가 발전하고 실용화를 위해 해결해야 할 방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.10a
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• pp.727-728
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• 2012

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.4
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• pp.36-42
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• 1998

It is difficult to construct a controller for a mobile robot so that it can adapt appropriately in dynamicallychanging environment. To solve this problem, extensive research has been actively performedto construct a controller by evolutionary method, but few results has come out about the behavioraln~echanism of the evolutionarily constructed controller. This paper attemps to systematically analyze themechanism of the controller constructed by evolution. As a result, we have found that evolution canproduce a controller that can solve a given problem properly, where given problem is divided into severalsub problems and adequate mechanisms emerge for each sub problem. The whole problem hasbeen solved through the complicated interactions of these mechanisms.

• Asian Journal of Turfgrass Science
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• v.25 no.2
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• pp.125-132
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• 2011

Drought is a major limiting factor in turfgrass management. Turfgrass responses to water deficit depend on the amount and the rate of water loss as well as the duration of the stress condition. This review paper was designed to understand responses such as photosynthesis, canopy spectral reflectance, plant cell, root, hormone and protein alteration when turfgrass got drought stress. Furthermore, mechanisms to recover from drought conditions were reviewed in detail. However, there are still many questions regarding plant adaptation to water deficit. It is not clear that the mechanism by which plants detect water deficit and transfer that signal into adaptive responses. Turfgrass research should focus on the best management practices such as how to enhance the ability of self-defense mechanism through understanding plant responses by environmental stress.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07e
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• pp.2064-2067
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• 2003

본 논문에서는 비트율 제어 (rate-control)와 혼잡 제어(congestion-control) 사이의 관계를 고려하여 비디오데이터의 전송량 변화에 따른 화질 증감의 관계를 조사하고, 전송 대역폭의 변화에 대한 화질 열화를 최소화하기 위한 비디오 데이터 전송량의 변화 조건을 제안하고자 한다. 비디오 데이터를 전송하는 경우에 혼잡 제어는 현 채널 상에서 가용 전송 대역폭(Available Transmission Bandwidth)을 예측하고, 비트율 제어는 예측한 전송 대역폭을 비디오 부호화기의 전송 비트율에 적응시킨다. AIMD 기반의 혼잡 제어 기법은 비디오 데이터의 목표 비트율 (target bit rate)을 변화시키게 되고 이러한 결과는 비디오 화질의 잦은 변동으로 인해 나쁜 영향을 준다. 이러한 문제를 해결하기 위해 QP, SNR, 비트량 사이의 관계를 이용한 적응적인 메커니즘을 제안하고자 한다

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.31 no.4
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• pp.384-392
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• 2004

Mobile contents service providers have some difficulties to timely and proper service deployment due to rapid development cycle of diverse portable devices with different capabilities. A way to resolve the problem is to introduce a mobile contents service paltform that can adapt original mobile contents to diverse devices dynamically and automatically. In this paper, we propose a mobile contents service platform based on active network mechanisms, called Mobile Content Adaptation Network(MobiCAN). The MobiCAN node provides effective service deployment, execution, and maintenance features and accommodates service layering and service customization capabilities for easy deployment. The basic functional units of the MobiCAN node are micro services with well-defined service interfaces and service layering features. For reliable services among the MobiCAN nodes, we design new distributed and robust Overlay Management Protocols(OMPs). As an example of practical MobiCAN applications, we finally describe Dynamic Contents Customization Proxy(DCCP) service.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.2 no.2
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• pp.201-208
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• 1998

Recently software complexity will continue to increase dramatically in the coming decades because of the dynamic and distributed nature of both data and applications. Not only must software systems assist in coordinating tasks among humans, they must also help mannage cooperation among distributed programs. Software agent may properly respond to these requirements. This paper investigates the adaptive characteristics found in adaptive tutoring agents. To funcion effectively throughout the range of situations presented by such a dynamic and extremely-distributed information entities, an agent must be highly adaptive. Adaptivity exists in several key aspects of agent's behavior to its dynamic situation. My goal is to show the various aspects of internal adaptivity that could be applied to build comprehensive agents that function effectively in tutoring agent system.