• Title/Summary/Keyword: 쟁기력

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A Mechanistic Model for 3 Dimensional Cutting Force Prediction Considering Ploughing Force in Face Milling (정면밀링가공에서 쟁기력을 고려한 3차원 절삭력 모델링)

  • 권원태;김기대
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.11 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2002
  • Cutting force is obtained as a sum of chip removing force and ploughing force. Chip removing force is estimated by multiplying specific cutting pressure by cutting area. Since ploughing force is caused from dullness of a tool, its magnitude is constant if depth of cut is bigger than a certain value. Using the linearity of chip removing force to cutting area and the constancy of ploughing force regardless of depth of cut which is over a certain limit each force is separated from measured cutting force and used to establish cutting force model. New rotation matrix to convert the measured cutting force in reference axes into the forces in cutter axes is obtained by considering that tool angles are projected angles from cutter axes to reference axes.. Spindle tilt is also considered far the model. The predicted cutting force estimated from the model is in good agreement with the measured force.

A Study Of Development Processes Of Korean and Western Plows and Their Draft Resistances to A Various Plowing Depth and Soil Conditions (한국이와 Plow의 발달과정 및 이와 Plow의 각종토양조건하에서의 경섭과 견인저항에 관한 연구)

  • 최재갑
    • Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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    • v.18 no.1
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    • pp.4011-4020
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    • 1976
  • 본논문은 북해도대학심사학위논문으로 총면수 143면인 영문으로 되어 있고 도 48, 표 7, 문묵 66부도, 부표 20면이있음. Plow는 옛부터 발달한 농구이기 때문에 많은 연구가 행하여졌지만 복잡한 물리성을 가준 토양을 대상으로 하는 기계이기 때문에 미해결의 문제도 적지않다. 이견인저항에 대하여 토양의 종류 및 조건을 변경하면서 실제의 포장에서 조직적으로 행한 실험은 극히 적고, 하물며 우리나라의 쟁기에 관한 연구는 거의없다. 본논문은 쟁기의 특징을 구명하고, 그의 개량, 발달에 기여하기 위한 기기자료를 획득코저 실시한 것이다. 1. 쟁기와 플라우의 구조 및 그의 차이 특징을 명백히하고 이체에 걸리는 각종의 저항의 내용 또는 그 비율등에 대하여 과거의 연구성과를 소개하였다. 2. 발달사 ; 플라우는 B.C. 2000년경에 녹각, 목지의 인력용의 경운용구에서 발달하고, 동양이도 기원은 대체로 같고 발달과정이 다를 뿐이다. 쟁기는 양자강연안에 기원을 가진 지나이가 신라와 백제에 도입되여 차차 발달하고, 지역적인 특징을 가지게 되었다. 3. 본장은 쟁기의 견인력에 관한 이론적해석을하고, 쟁기의 진행에 의해 층상으로 전단되는 전단저항을 구하고 쟁기의 표면 및 지측판과 토양과의 마찰력, 그리고 토양의 이동의 관성력을 쟁기의 견인저항에 관련되는 주요한 "힘"으로 생각하고 진행방면, 수직방면의 힘의 성분의 평형을 고려하여 식 10. 12를 유도 하였다. 4. 본장에서는 실험계획, 방법 공시기, 공시포장등을 기록하고, 축력용의 쟁기와 플라우를 사용하여 전지 4종 답 2종의 포장에서 실험하는데 견인력계와 자동경심측정기를 사용하였다. 5. 실험결과 및 고찰; 경심과 견인저항 Dp와의 관계는 식 10. 12와 갈이 표시되고, 실제의 제치를 대입하여 이론식을 유도하였으니 직선에 가까운 관계가 있고, 실험결과는 조금 곡선에 가까워졌다. 그리고, 토양의 물리성이 견인력Dp에의 영향을 세밀히 검토하였다. 쟁기의 견인비저항에 있어서도 식 12에서 {{{{K=AT+ { B} over {T } +C}}}}로 표시할수 있기 때문에 최소치를 표시하는 경심이 존재하고 이값은 쟁기나 플라우폭의{{{{ { 1} over {2 } }}}} 즉 10m정도이고 쟁기는 비저항이 0.llkg/$\textrm{cm}^2$에서 0.39kg/$\textrm{cm}^2$이였다. 그러나 이 비저항도 토양의 물리성이 많은 영향을 미치고 있다. 6. 요약 및 결론 ; 이상의 장에서 검토 고찰한 결과만을 기재하고 플라우는 쟁기에 비해 견인저항 및 비저항이 논에서나 밭에서 대로 나타난 것이 특이하다. 이상의 내용을 지면관계로 3회에 거쳐 요약 발표합니다.

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Optimum Design of HST Tractor Pedal System Concerning the Characteristics of HST Unit (HST Unit의 부하특성을 고려한 HST 트랙터 페달 장치의 최적 설계)

  • 한종규;김태영;강영선;남상일
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.122-127
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    • 2003
  • 국내에서 사용되는 트랙터는 출력과 상관없이 쟁기 작업을 포함한 농작업, 운반작업 등이 주로 사용되는 편이나, 북미 또는 서유럽의 경우 소형 트랙터는 토목공사의 로더, 굴삭 작업 또는 잔디깍기 등의 농장 및 정원 관리용 등으로 주로 사용되며 쟁기 작업은 거의 하지 않는다. 이와 같은 목적으로 사용하는 트랙터는 견인력을 적게 요구하는 대신 잦은 변속 및 전후진의 방향 전환을 요구하므로, 기계식 트랙터로써는 많은 불편함을 느낄 수밖에 없다. HST 트랙터는 다양한 작업성을 만족시키는 동시에 조작성이 편리하다는 장점이 있다. (중략)

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Disk harrow structure analysis of non-motorized composite implement of tractor (무동력 트랙터 복합작업기의 디스크 구조해석)

  • Lee, Choong Ho;Jang, Ji Un;Lee, In Beom;Kim, Hyun Gyung
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.85-85
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    • 2017
  • 무동력 복합작업기는 치즐쟁기와 디스크의 배열에 따라 작업성능이 좌우된다. 프레임과 디스크, 치즐쟁기에 가해지는 기본적인 힘의 상태를 확인하기 위한 정적 구조해석을 수행하였다. 복합작업기는 디스크는 $18^{\circ}$가 경사진 형태로 전면9개 후면9로 총 18개, 치즐쟁기(Chiselplow)는 4개로, 디스크는 모두 18개이다. 정적인 상태에서 끄는 견인력은 100마력, 150마력, 200마력으로 하였으며 Inventor의 해석 시스템은 힘을 N으로 사용하기 때문에 각 마력에 부가되는 하중을 N으로 치환하여 사용하였다. 구속조건은 frame과, disc, chisel plow에 맞닿는 면을 구속하고, 힘의 방향은 프레임과 트랙터의 연결면, 디스크 날과 땅의 접촉면에 적용했다. front /rear 디스크는 이론상으로는 양 디스크가 쌍으로 마주하고 있어서 스캔데이타를 중심으로 모델링한 결과를 바탕으로, 전후면 디스크해로우의 해석을 수행하였다. 조립 또는 사용상의 문제점이나 자연적인 유격에 의해 어느 정도 대칭이 되지 않을수 있으나 그 정도에 따라 진동과 내구성에 문제가 될 수도 있기에 한쌍에 대해 모델링을 통한 해석을 수행하였다. 해석결과에 따르면 디스크에 작용하는 폰미세스 응력은 극한강도에 미치지 않은 것으로 나타났으며 Frame의 최대 폰 미세스 응력을 제외하면, 대부분의 응력은 항복강도에 현저히 미치지 못하는 수치이고, 프레임의 경우는 150마력, 200마력으로 힘을 가할 때 항복강도는 넘는 수치이지만 극한인장강도에는 미치지 못하는 수치인 것을 알 수 있었다. 100마력에 폰 미세스 응력의 최대값은 0.161918 MPa이고 프레임 강의 항복강도인 207MPa와 디스크의 항복강도인 250MPa에 못 미치는 수치이다. 150마력과 200마력의 힘으로 회전할 때의 폰 미세스 응력의 최대값은 0.286425MPa과 0.381921 MPa로 항복강도인 250MPa에 크게 못 미치는 수치이다. 그 이유는 디스크해로우 방식의 복합작업기는 견인저항력이 작게 설계되고 작업속도를 개선하기 위한 목적으로 사용되기 때문으로 사료된다. 벤치마킹 기대의 Rear 디스크도 마찬가지로 각도는 $18^{\circ}$이며, 동일한 구속조건을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였으며 해석결과는 모두 항복강도 이내로 예측 되었다. 디스크에 최대로 응력이 미치는 부분은 디스크와 프레임이 연결되는 허브 부분이다. 각도가 커짐에 따라 응력이 증가하므로 이를 감안한 설계인자 도출이 가능하다. 마력과 각도가 증가함에 따라 디스크 해로우에 작용하는 폰미세스 응력과, 접촉압력이 증가하므로 이에 대한 검토와 동적하중인 로드프로파일을 적용한 해석을 수행하여 내구수명 특성에 대한 연구를 수행할 계획이다.

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Weed Occurrence According to the Density of Water Foxtail in No-tillage Seeding Rice Paddy Fields (벼 무경운 직파 논에서 뚝새풀 발생밀도에 따른 잡초 발생)

  • Seong, Ki-Yeong;Park, Tae-Seon;Cho, Hyun-Suk;Seo, Myung-Chul;Jeon, Weon-Tai
    • Korean Journal of Weed Science
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    • v.32 no.3
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    • pp.280-284
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    • 2012
  • No-tillage direct seeding of rice is consumed less labor and oil energy by no plowing and rotary tillage. And it has other advantages of soil and water conservation and accumulation of organic matter on paddy surface due to crowded water foxtail (Alopecurus aequalis var. amurensis). When no-tillage seeding of rice, many water foxtail occurred in winter paddy field. In this experiment their covering degrees were 97.6% and 95.2% in clay loam and sandy loam paddy soils, respectively. Because of this, Stellaria alsine var. undulata, Cardamine flexuosa, Rorippa indica and Ixeris chinensis etc. annual and perennial wintering weeds occurrence was reduced. And annual weeds Chenopodium serotinum and Polygonum hydropiper that occurred early in spring were also reduced. As well as Echinochloa crusgalli var. praticola, Cyperus difformis, Monochoria vaginalis and Lindernia procumbens etc. summer annual weeds that occurred after irrigation were also reduced. In conclusion, no-tillage direct seeding of rice has another advantages of weed management by water foxtail.

No-tillage Agriculture of Korean-Type on Recycled Ridge I. Changes in Physical Properties : Soil Crack, Penetration Resistance, Drainage, and Capacity to Retain Water at Plastic Film Greenhouse Soil by Different Tillage System (두둑을 재활용한 한국형 무경운 농업 I. 경운방법에 따른 시설재배 토양의 물리적 특성: 균열, 관입저항, 배수, 보수력 변화)

  • Yang, Seung-Koo;Jung, Woo-Jin
    • Korean Journal of Organic Agriculture
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    • v.24 no.4
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    • pp.699-717
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    • 2016
  • This study was carried out to investigate the effect of no-tillage on sequential cropping supported from recycling of first crop ridge on the growth of pepper plant and physical properties of soil under green house condition. 1. Degree of crack on soil by tillage and no-tillage Soil cracks found in ridge and not found in row. At five months of tillage, crack number and crack length in length ridge were 3 and 37~51 cm in tillage. Maximum width and maximum depth in length ridge were 30 mm and 15.3cm in tillage. Crack number and crack length in width ridge were 7.5 and 7~28 cm in tillage. Maximum width and maximum depth in width ridge were 29 mm and 15.3 cm in tillage. At a year of no-tillage, crack number and crack length in length ridge were 1.0 and 140~200 cm in tillage. Maximum width and maximum depth in length ridge were 18 mm and 30 cm in a year of no-tillage. Crack number and crack length in width ridge were 11 and 6~22 cm in a year of no-tillage. Maximum width and maximum depth in width ridge were 22 mm and 18.5 cm in a year of no-tillage. Soil crack was not found at 2 years of no-tillage in sandy Jungdong series (jd) soil. Soil crack was found at 7 years of no-tillage in clayish Jisan series (ji) soil. 2. Penetration resistance on soil Penetration resistance was increased significantly at no-tillage in Jungdong series (jd). Depth of cultivation layer was extended at no-tillage soil compared with tillage soil. Penetration resistance of plow pan was decreased at 1 year of no-tillage compared with than tillage soil. Penetration resistance was linearly increased with increasing soil depth at tillage in Jisan series (ji). Penetration resistance on top soil was remarkably increased and then maintained continuously at no-tillage soil. 3. Drainage and moisture content of soil Moisture content of ridge in top soil was not significant difference at both tillage and no-tillage. Moisture content of ridge in 20 cm soil was 14% at no-tillage soil and 25% at tillage soil. 4. Change of capacity to retain water in soil Capacity to retain water in top soil was not significant difference at 1 bar both tillage and no-tillage. Capacity to retain water in soil was slightly higher tendency in 1 year and 2 years of no-tillage soil than tillage soil. Capacity to retain water in soil was increased at 15 bar both tillage and no-tillage. Capacity to retain water in subsoil was slightly higher tendency at 1 bar and 3 bar in 2 years of no-tillage than tillage soil and a year of no-tillage soil.

Compaction Characteristics of Multi-cropping Paddy Soils in South-eastern Part of Korea (우리나라 동남부 다모작 논토양의 경반화 특성)

  • Yun, Eul-Soo;Jung, Ki-Yeul;Park, Ki-Do;Sonn, Yeon-Kyu;Park, Chang-Yeong;Hwang, Jae-Bog;Nam, Min-Hee
    • Korean Journal of Soil Science and Fertilizer
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    • v.44 no.5
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    • pp.688-695
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    • 2011
  • This study was carried out for some survey about soil compaction in the multi-cropping system of paddy field. Investigated sites were 90 farmer's fields in south-eastern part of Korea. The tillage practices season was different according to cropping system of paddy; in spring for mono rice cultivation and in autumn for the multi-cropping field. The average tillage depth in investigated sites was about 25 cm, however, it is different between the farmer's tillage practices and soil characteristics. It is high correlation to tillage deep and minimum resistance of penetration. The reaching soil deep to maximum resistance of penetration was about 27 cm, and average penetration resistance of the deep is 1.8~2.0 MPa for moderately fine-textured soils and more than 3.0 MPa for moderately coarse-textured soils. The difference of penetration resistance between cultivating and compacted layer was in order to sandy loam > clayey loam > clayey, and the difference was lesser in poorly drained soils than somewhat poorly ones. In the rice mono cropping field, the maximum resistance in no-tillage for 15 years was 1.18~1.25 Mpa at 20~25 cm in soil deep, however, the resistance of field with every year tillage practices was 2.03~2.21 Mpa. In the extremely compacted sandy loam textured soils, the penetration resistance at 30 cm in soil depth was drastically reduced by the subsoil from 5.2 Mpa to 3.2 Mpa, and the watermelon root in plastic film house was deep elongated.