• Title/Summary/Keyword: 재난모니터링

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Correction of UAV's Position/Altitude through Aerial Triangulation (Aerial Triangulation을 이용한 UAV의 위치/자세 보정)

  • Choi, Kyoung-Ah;Lee, Im-Pyeong
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.61-65
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    • 2009
  • 매년 재난/재해의 발생 빈도와 피해 규모가 증가하고 있다. 그 피해를 최소화하기 위해 주기적인 모니터링을 수행하여 위기 상황을 사전에 대비하고 긴급 대응 체계를 구축하여 상황 발생 시 피해 상황을 신속하게 파악할 수시스템에 있어야 한다. 모니터링의 용이성과 신속성을 확보하기 위해 UAV에 기반한 긴급 매핑 대한 관심이 증가하고 있다. 그러나 이러한 시스템으로부터 획득된 센서 데이터가 Georeferencing되었을 때 이로부터 다양한 공간 정보를 도출할 수 있다 본 논문에서는 UAV 기반의 매핑 시스템으로부터 획득된 센서 데이터를 시뮬레이션 해보고 시뮬레이션 데이터에 대하여 Aerial Triangulation을 수행하여 영상을 Georeferncing하고 위치/자세 정보를 보정하고자 한다. 실험은 (1) 시뮬레이션 데이터 생성, (2) 초기값 생성, (3) AT 수행을 통한 위치/자세 조정의 3단계로 구성된다. 800m 길이의 1개 스트립, 500m 길이의 2개 스트립으로 나눠 비행경로를 정하고 200m, 400m, 600m의 비행고도에 대하여 다양한 실험을 수행하였다. 실험 결과 위치/자세의 초기값 RMSE에서 90% 이상 개선된 RMSE를 얻을 수 있었으며, 비행고도가 높아질수록 RMSE의 향상도는 반비례하였다. 향후에는 Sequential 알고리즘을 적용하여 연산 속도를 향상시킬 수 있고 궁극적으로 실시간 영상 Georeferencing을 가능하게 할 것으로 기대된다.

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Implementing a Continuous Relative Localization Monitoring System using PDAs (PDA를 이용한 지속적인 상대 거리 측정 모니터링 시스템 개발에 관한 연구)

  • Jae-Oh Oh;Myong-Soo Lee;Yoon-Ho Cho;SangKeun Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1008-1011
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    • 2008
  • 본 논문에서는 PDA에서 지속적인 상대 거리 측정 모니터링 시스템을 제안하고자 한다. 제안하는 시스템은 GPS나 다른 값비싼 디바이스를 제외하고 PDA의 기본 사양인 802.11, 무선 랜, 마이크, 스피커를 이용한다. 802.11 무선 랜을 이용하여 거리 변화의 감지 및 변화에 따른 거리를 측정한다. 거리 변화 감지는 RSSI값을 이용하고 TCP 패킷과 UDP패킷을 이용하여 RTT를 계산하고 거리 측정을 하고 기존에 있던 시스템을 통합한다. 이러한 시스템 개발은 PDA와 같은 모바일 디바이스에서 공유를 통한 멀티미디어 서비스 및 재난 상황 같은 곳에서 위치 정보 파악을 위해서 이용 가능할 것이라 예상 된다.

Computer Vision based Water-level Detection (컴퓨터 비전 기반의 수위 검출 시스템)

  • Hwang, Ung;Yoo, Jongsang;Jeong, Jechang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.303-306
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    • 2013
  • 최근 후쿠시마 원전, 쓰나미, 홍수와 눈사태와 같은 자연 재난들의 발생으로 인해 엄청난 수의 사상자와 막대한 재산피해가 초래되었다. 이런 재난을 미연에 방지하고자 하는 자동화된 조기 경보 시스템의 연구, 지능형 영상감지 기술 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 지능형 영상감시기술을 적용하여 재난유형별 위험상황을 감지, 판독, 분석, 표출할 수 있는 기능을 구현하고자 통합된 카메라 영상정보를 활용하여 영상변화를 감지하여 자동식별과 판독을 통해 기준 값 이상의 변화감지 시 경보알림 및 해당 영상 표출을 제공하였다. 본 논문은 기존의 수위상승 감지는 수위계나 교량에 표시된 수위표의 숫자를 읽어 자동적으로 위험을 알려주거나 사람이 수위감지를 위해 설치된 카메라를 모니터링 하여 위험을 감지하도록 되어있던 점을 개선하여 기존 수위감지 목적으로 설치된 카메라의 영상을 분석하여 수위상승 위험을 알려주는 알고리듬을 제안하였다.

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Fast Geocoding of UAV Images for Disaster Site Monitoring (재난현장 모니터링을 위한 UAV 영상 신속 지오코딩)

  • Nho, Hyunju;Shin, Dong Yoon;Sohn, Hong-Gyoo;Kim, Seongsam
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.36 no.5_4
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    • pp.1221-1229
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    • 2020
  • In urgent situations such as disasters and accidents, rapid data acquisition and processing is required. Therefore, in this study, a rapid geocoding method according to EOP (Exterior Orientation Parameter) correction was proposed through pattern analysis of the initial UAV image information. As a result, in the research area with a total flight length of 1.3 km and a width of 0.102 ㎢, the generation time of geocoding images took about 5 to 10 seconds per image, showing a position error of about 8.51 m. It is believed that the use of the rapid geocoding method proposed in this study will help provide basic data for on-site monitoring and decision-making in emergency situations such as disasters and accidents.

Proposal of Improved Application and Utilization of Satellite Imagery for Disaster Management (재난관리분야 위성영상 활용성 및 적용성에 관한 제언)

  • Cho, Myeong Heum;Park, Young Jin;Kim, Kye Hyun
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.64-64
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    • 2011
  • 최근 전 세계적으로 구제역, 화산, 지진재해 등 장기적이고 광역적인 재해 재난의 심각성을 반영하는 듯 다양한 기술개발과 재난관리 적용성에 관한 연구가 전개되고 있다. 그 가운데 인공위성에 대한 가치와 활용에 대한 기대치가 높아짐에 따라 국내외로 신속한 재난대응 및 광역적 피해지역에 대한 조기분석 등에 관한 다양한 지원체계구축에 대한 연구가 심화되고 있다. 국내에서도 재해 재난에 대한 인공위성의 활용성 및 실무적 대안마련에 대한 검토가 시작되고 있으며, 특히 재해시 영상의 확보 및 분석과 의사결정지원 등 재난관리 프로세스에 대한 정부부처의 활용방안 마련에 대한 기대가 높아지고 있는 가운데 재난총괄기관인 소방방재청은 국립방재연구소에 방재영상분석팀을 신설하였다. 2010년 1월 HAITI 지진피해, 2010년 12월 삼척 산불모니터링, 2011년 1월 포항 폭설피해 등의 재해 재난 분석을 통해 의사결정지원체계를 구축하고 있다. 위성영상 분석기술은 국외기관과 비슷한 실정이나, 본질적으로는 영상촬영 및 수급문제 해소에 있다고 하겠다. 현재, 지구관측센터(KEOC) 및 한국항공우주연구원에서도 이와 같은 수급체계에 대한 문제의식을 공유하고 있다는 점은 재난관리업무 담당자로서 고무적이고 개선에 대한 희망이 밝다. 향후 본 연구를 기반으로 우리나라 재난관리업무에 있어 위성영상을 기반으로 하는 선제적이고 과학적인 재난관리기법이 개발되고 방재분야의 위성영상활용의 위상이 높게 제고 되었으면 한다. 이와 관련하여 본 논문에서는 현재 전 세계적으로 운영되고 있는 인공위성들을 대상으로, 시 공간 해상도별 분포도를 작성하여 인공위성의 특성을 살펴보았다. 특히, 한국항공우주연구원과 소방방재청에서 2010년 10월에 가입한 국제재해관리를 위한 위성영상활용 협력기구인 International Charter에서 재해 재난관련 위성영상 분석 및 현황을 조사하여 재난유형별 활용성을 검토하였다. 마지막으로 조사 분석된 내용을 토대로 위성영상을 통한 재난관리 분야에 적합한 업무 프로세스를 도출하였다. 또한, 재해발생지역에 대한 신속한 위성영상의 확보와 정량적 피해규모 파악에 따른 응급 복구지원이 가능한 대응전략에 대해서 검토하였다.

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A Design of the Social Disasters Safety Platform based on the Structured and Unstructured Data (정형/비정형 데이터 기반 사회재난 안전 플랫폼 설계)

  • Lee, Chang Yeol;Park, Gil Joo;Kim, Junggon;Kim, Taehwan
    • Journal of the Society of Disaster Information
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    • v.18 no.3
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    • pp.609-621
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    • 2022
  • Purpose: Natural Disaster has well formed framework more than social disaster, because natural disaster is controlled by one department, such as MOIS, but social disaster is distributed. This study is on the design of the integrated service platform for the social diaster data. and then, apply to the local governments. Method: Firstly, we design DB templates for the incident cases considering the incident investigation reports. For the risk management, life-damage oriented social disaster risk assessment is defined. In case of the real-time incident data from NDMS, AI system provides the prediction information in the life damage and the cause of the incident. Result: We design the structured and unstructured incident data management system, and design the integrated social disaster and safety incident management system. Conclusion: The integrated social disaster and safety incident management system may be used in the local governments

A Study on Selection of Optimal Satellite Imagery by Disaster Type (재해 유형별 최적 위성 영상 선정에 관한 연구)

  • Lim, SoMang;Kang, Ki-mook;Yu, WanSik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.279-279
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    • 2021
  • 위성영상정보는 센서의 종류, 취득, 분석, 재난과 위성영상 특성 매칭 등의 제약으로 재난 상황에서 제한적으로 사용되었다. 일반적으로 인공위성의 종류는 탑재한 센서의 정보제공 능력 범위에 따라 분류 가능하며 이에 따라 대상 범위가 결정된다. 본 연구에서는 재난의 예측, 탐지, 사후처리를 위한 위성자료의 취득과 활용을 위해 다양한 위성과 탑재된 센서의 궤도, 공간 해상도, 파장대 등의 특성에 대하여 분석하고 재난유형별로 최적 위성영상을 선정하였다. 행정안전부에서는 재난과 재해의 유형을 자연재난(10종)과 사회재난(27종)으로 분류하였다. 위성영상 활용이 가능한 재난 유형은 가시적으로 확인이 가능한 자연재난에 해당하며 그 중 태풍, 홍수, 가뭄, 산불 등 총 4종의 재난유형별로 가용한 최적의 위성영상을 분석하였다. 재난관측에 사용 가능한 대표적인 탑재체의 종류는 극궤도 지구관측 위성에서 광학과 SAR로 구분할 수 있다. 각 기본 특성에 따라 제공되는 정보의 종류가 분류되며 광학 센서는 태양복사 및 지구복사에너지 파장 영역 중 가시광선-근적외선-단파적외선-열적외선 파장대 영역의 분광 정보를 제공할 수 있는 다중 밴드들로 구성된다. 지표의 특정 대상이나 물질을 탐지하고 변화를 감지·분석하는데 유용하여 홍수, 태풍, 지진 등 자연 및 사회 재난·재해 관측에 유용하게 이용된다. SAR 센서는 장파장의 전자기파를 방출한 후 돌아오는 신호를 활용하여 대상에 대한 정보를 획득한다. 대기의 효과 및 요소를 투과하는 주파수 대역별 장파장 밴드 정보를 활용하여 고해상도의 대상 표면, 위치, 형태 등의 정보를 측량 및 관측하므로 중·광역 지역에 제약 없이 영상정보를 획득할 수 있어 산사태, 홍수, 지진, 등의 재난 모니터링에 유용하다. 이러한 다종 위성별 센서들의 특징(공간 해상도, 파장대별 밴드 특성, 관측폭, 재방문 주기 등)들을 분석하여 재난유형별로 가용한 무료/상용 지구관측위성을 분류한 결과 태풍에는 광역관측, 정지궤도 위성, 홍수에는 광학 및 SAR 고해상도 위성, 가뭄은 광역관측, 다분광 광학 위성 그리고 산불에는 정지궤도, 광학, SAR 위성이 적합함을 알 수 있다.

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Design of Breakwater Disaster Prevention System on Wireless Sensor Network (무선 센서 네트워크 기반 방파제 재난 방지 시스템 설계)

  • Kim, Woon-Yong;Park, Seok-Gyu
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.13 no.5
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    • pp.699-704
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    • 2009
  • The requirements of disaster prevention have been constantly increasing on highly disaster frequency by Global warming and environmental destruction. The damage occur more highly, especially when it's on the localized change of weather. It requires that we have methods of disaster prevention locally. In this paper, we design and implement a breakwater disaster prevention system integrated wireless sensor technique for the shore breakwater of East Sea that is raised anxiety about an accident occurrence due to stormy weather. The provided disaster prevention system perceive the seriousness of the situation that is chance of that happening by the information of realtime remote situation and a prediction system so that it could be of some help to reduce the damage of disaster and the cost of recovery.

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Slope Movement Detection using Ubiquitous Sensor Network (USN을 이용한 사면거동 탐지)

  • Chang, K.T.;Ho, Albert;Jung, Chun-Suk;Jung, Hoon
    • Journal of Korean Society of societal Security
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    • v.1 no.2
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    • pp.61-66
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    • 2008
  • More than 70% of Korea consists of mountainous area and during the construction of roads and railroads many cut-slopes are inevitably formed. A number of environmental factors, such as the rainy season and frost heave during winter/thaw during spring, can result in rock falls and landslides. The failure of slopes is increasing every year and can cause damage to vehicles, personal injury and even fatality. In order to help protect people and property, there is a need for real-time monitoring systems to detect the early stages of slope failures. In this respect, the GMG has been using Translation Rotation Settlement (TRS) sensor units installed on slopes to monitor movement in real-time. However, the data lines of this system are vulnerable and the whole system can be damaged by a single lightning strike. In order to overcome this, GMG have proposed the use of Ubiquitous Sensor Networks (USN). The adoption of a USN system in lieu of data cables can help to minimize the risk of lightning damage and improve the reliability of slope monitoring systems.

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A study on the Safety Monitoring Theory and Application for the Human Security (인간보호를 위한 안전모니터링 이론과 적용에 관한 연구)

  • Lee, Tae Shik;Seo, Jung Pyo;Seok, Geum Cheol;Cho, Won Cheol
    • Journal of Korean Society of Disaster and Security
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    • v.5 no.1
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    • pp.29-36
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    • 2012
  • This paper focused on the new theory and algorithm improving the citizen's safety which they experience to change from the developing country to the developed country, and analyzed the gained and applicate results, and show the theories and application's evidence for the incident prevention of citizen's life and house. The Safety Monitoring Theory for human security, show the six theories for which they are analyzed and reduced the accident's death, as is the priority of the disaster prevention activity, its decision, continuous minimization of the accident's death number, the environment security, the personal security, the community security. This study is applied to educate and exercise the disaster prevention and safety management's program which applied the seven step's model of the safety monitoring, show on continuously improvement effects through the case study of the personal's and team's monitoring during five years.