• Title/Summary/Keyword: 장치 구동기

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Design of Actuator Drive Electronics in COMS (Communication, Ocean & Meteorological Satellites) (통신해양기상위성의 추력기 구동장치 설계)

  • Won, Joo-Ho;Cho, Young-Ho;Yang, Koon-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1944-1946
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    • 2008
  • 본 논문에서는 통신해양기상위성의 추력기 구동장치에 대하여 기술하였다. 위성에서는 위성체 전력공급을 위한 태양전지판, 위성의 자세제어를 위한 모멘텀 휠과 추진계, 온도제어 등을 담당하는 다양한 추력기 (actuator)가 존재한다. 위성의 안정적인 동작을 위해 각각의 추력기를 제어하기 위한 전기 및 기계 접속 요구사항을 수용하는 인터페이스 기능을 담당하는 추력기 구동장치 (Acutator Drive Electronics, ADE)가 필요하다. 통신해양기상위성의 추력기 구동장치는 안정적인 동작을 위해서 1개의 ADE5 구조체 안에 ADE5 A와 ADE5 B가 중복되어서 구현되었다. ADE5는 ADE5 A와 B가 수동적 중복구조를 갖지만, 추력기와 ADE5 A, B가 상호연결되어 있어서 위성의 상태에 따라서 2개의 ADE5 A, B가 혼합적으로 사용될 수 있다.

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TTY Device Driver Model of User-Level (사용자 수준의 단말기 구동기 모델)

  • Lee, Hyeong-Ju;Im, Seong-Rak
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.2 no.6
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    • pp.815-822
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    • 1995
  • In the conventional UNIX system, the all device driver realized in the kern el. Hence, whenever we want to add a new device driver or change the existin g device driver, the modification of kernel is unavoidable. Generally, it is very difficult to modify the kernel codes.As a method of overcoming this difficulty, a TTY device driver model of user-level is presented in this paper. The basic concept of this model is providing a dynamic reconfiguration of TTY device driver by realizing a user-level server process for TTY device driver. In order to verify the proper y of this model, a prototype of TTY device driver has been realized in the SunOS and Linux environment and evaluated its performance.

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Design of the electromagnetic actuator for probe-based data storage (탐침형 정보저장장치 제어용 초정밀 구동기의 설계)

  • Lee, Kyoung-Il;Cho, Jin-Woo;Kim, Seong-Hyun;Choi, Young-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.290-292
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    • 2003
  • 탐침형 고밀도 정보저장장치의 구현에 필수적인 초정밀 구동기의 성능을 개선하기 위해 단순화된 모형을 설정하고 각 설계 변수들이 구동 특성에 미치는 영향을 분석하여 이를 통해 원하는 사양의 구동기를 설계하고 실제 제작을 통해 그 모형의 타당성을 검증하였다. 전자기력을 이용한 구동기는 변위, 공진 주파수 등 여러 조건을 동시에 만족시켜야하나 전자기-기계가 복합적으로 결합된 시스템이므로 그 특성의 이해와 설계를 위해서는 보다 단순화된 모형의 도입이 필요하다. 본 논문에서는 코일부를 단순화하고 자석으로부터 인가되는 평균자기장을 통해 구동 특성을 분석하였으며 이는 실제 제작 결과와 잘 일치하였다.

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달착륙선의 전력시스템 개념설계와 지상시험모델용 추력기 밸브구동 전원장치 개발

  • Jang, Seong-Su;Ju, Gwang-Hyeok
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.196.2-196.2
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    • 2012
  • 본 논문은 달착륙선의 개념설계를 위하여 고려한 전력시스템의 설계와 달착륙선의 지상시험모델용 추력기 밸브구동 전원장치 개발에 대해 기술하였다. 달착륙선의 임무특성을 고려하여 전력시스템의 구조를 검토하고, 극한의 온도환경에서 달착륙선의 임무수행을 위하여 필요한 전력에너지를 충분히 공급할 수 있도록 태양전지 배열기와 배터리의 용량, 그리고 전장품의 용량을 설계하였다. 특히 경량의 달착륙선 개발을 위하여 고효율의 태양전지를 이용한 태양전지 배열기와 리튬-이온 배터리를 검토하였다. 극한의 우주환경에서 태양전지배열기의 동작특성을 검토하고 생성될 수 있는 최대 전력을 분석하여 최적의 태양전지 배열기의 면적을 분석하고, 장시간의 월식을 고려하여 배터리의 방전특성에 따른 배터리의 전압특성을 검토하였다. 그리고 달착륙선의 전력시스템 개념설계의 타당성 검토를 위하여 유럽에서 개념설계 중인 달착륙선의 전력시스템 사양과 용량에 대해 비교검토를 수행하였다. 현재 개발중인 지상검증모델용 달착륙선의 전력시스템 설계와 추력기 밸브구동 전원장치의 개발에 관해 기술하였다. 지상검증용 전력시스템은 태양전지배열기의 장착 없이 배터리의 전력만을 사용하여 지상검증모델용 달착륙선의 부하에 전력을 공급할 수 있도록 설계되었다. 달착륙선 지상시험모델의 비행시간과 임무에 따른 부하특성을 고려하여 상용 리튬-이온 배터리의 용량을 선정하였으며, 부하의 전력을 고려하여 간단한 보호회로를 설계하였다. 그리고 지상검증용 전원시스템은 추력기의 밸브구동을 위한 추력기 밸브구동 전원장치, DC/DC 컨버터 전원 모듈, 모니터링 모듈, 그리고 위급상황에서 전원을 차단하기 위한 "Emergency STOP" 모듈로 구성되어 있다.

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Development of Hydraulic Testing Machine for Flexible Seal on Solid Rocket Motor (고체모터 플렉시블 씰을 위한 수압시험장치 개발)

  • Kwon, Tae-Hoon;Rho, Tae-Ho;Kim, Byung-Hun;Cho, In-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.227-230
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    • 2008
  • Movable nozzle with a flexible seal have been used for Thrust Vector Control of the Solid Rocket Motor. The Hydraulic Testing Machine is consisted of Chamber, Actuator, Counterpotentiometer, and evaluates performance of Flexible seal for spring torque and axial compression. The qualification test of Flexible seal was conducted on design condition. A study fix up method of formulation, operation, inspection on Hydraulic testing machine.

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Design and Performance Test of 10,000 lbf-in Class Dual Redundant Hinge Line Electro-Mechanical Actuator System (10,000 lbf-in급 힌지라인 이중화 전기식 구동장치 설계 및 성능평가)

  • Jeong, Seuhg-Ho;Seol, Jin-Woon;Heo, Seok-Haeng;Lee, Byung-Ho;Cho, Young-Ki
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.2
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    • pp.153-160
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    • 2019
  • Electro-mechanical actuator system for aircraft has advantages in compactness and its lightweight, compared to the hydraulic actuator system. Hinge line actuator has low air resistance and is suitable for special purpose such as stealth. This paper describes design contents of 10,000 lbf-in class dual redundant hinge line electro-mechanical actuator system for performance test. The control structure was designed to minimize impact of torque fighting. A mathematical model is proposed to analyze and validate the performances of actuator by comparison with experiment results.

Analysis Model for Design Based on Stiffness Requirement of Direct Drive Electromechanical Actuator (직구동 전기기계식 구동기의 강성요구규격에 기반한 설계용 해석모델)

  • Oh, Sang Gwan;Lee, Hee Joong;Park, Hyun Jong;Oh, Dongho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.10
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    • pp.738-746
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    • 2019
  • Instead of hydraulic actuation systems, an electromechanical actuation system is more efficient in terms of weight, cost, and test evaluation in the thrust vector control of the 7-ton gimbal engine used in the Korea Space Launch Vehicle-II(KSLV-II) $3^{rd}$ stage. The electromechanical actuator is a kind of servo actuator with position feedback and uses a BLDC motor that can operate at high vacuum. In the case of the gimballed rocket engine, a synthetic resonance phenomenon may occur due to a combination of a vibration mode of the actuator itself, a bending mode of the launcher structure, and an inertial load of the gimbals engine. When the synthetic resonance occurs, the control of the rocket attitude becomes unstable. Therefore, the requirements for the stiffness have been applied in consideration of the gimbal engine characteristics, the support structure, and the actuating system. For the 7-ton gimbal engine of the KSLV-II $3^{rd}$ stage, the stiffness requirement of the actuation system is $3.94{\times}10^7N/m$, and the direct drive type electromechanical actuator is designed to satisfy this requirement. In this paper, an equivalent stiffness analysis model of a direct drive electromechanical actuator designed based on the stiffness requirements is proposed and verified by experimental results.

Operation and Result Analysis of Hydraulic Vehicle Holding Device (발사체 지상고정장치 유압시스템 작동 시험 및 결과 분석)

  • Kim, Dae Rae;Yang, Seong Pil;Lee, Jae Jun;Song, Oh-Seob;Lee, Young-Shin
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.22 no.1
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    • pp.80-88
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    • 2018
  • The function of a vehicle holding device (VHD) is to securely hold a launch vehicle on the launch pad and release the launch vehicle at maximum thrust after engine ignition to allow lift-off of the launch vehicle. During the release of the launch vehicle, to prevent the Ka doing a doing a doing mode, which is the vertical oscillation of the entire liquid propellant, the release of the launch vehicle should be gradual. In this study, for the gradual release of a launch vehicle, a hydraulic system comprising an accumulator and pyro valve to operate a hydraulic cylinder and control the speed of the cylinder with an orifice is introduced. Through a test, the influence of design variables on the cylinder speed is analyzed. Based on this, the design values of the hydraulic cylinder are determined. Through this study, the engineering basis for developing a VHD releasing a launch vehicle at maximum thrust is provided.

KSR-III TVC 구동장치 릴리프밸브 시뮬레이션 분석 연구

  • Sun, Byung-Chan;Song, Eun-Jung
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.2 no.2
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    • pp.115-123
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    • 2003
  • In this paper, in order to guarantee successful operation of KSR-III TVC actuator in the presence of excessive external disturbances, a relief valve is designed as a key component of the actuator. It is shown that the relief valve can resolve the stability problems which occur due to actuator failure in the presence of excessive disturbance torques on the actuator. Six degree-of-freedom simulation shows that relief valves with low operating pressure and low LOHM parameter may be better is stability and performance of the TVC actuator system.

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인공위성 자세제어용 센서와 구동기

  • 김유단;방효충;김진호
    • ICROS
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    • v.3 no.3
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    • pp.29-35
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    • 1997
  • 본 논문에서는 인공위성의 자세를 측정하는 장치로서 태양센서, 지구수평센서, 자이로스코프, 별센서, 자장계 등의 자세감지장치와 궤도조정 및 자세제어를 하기 위한 모멘텀 휠, 반작용 휠, 가스 제트 추력기 등 각종 구동장치의 기술적 특성에 대해서 검토하고자 한다. 본 논문의 주목적은 최근 국내에서 활발히 추진되고 있는 인공위성 개발 사업 관련 위성체와 관련된 일반의 관심을 증대시키고 관련 실무 지식을 소개하고자 하는데 있다.

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