• Title/Summary/Keyword: 장치위치 결정

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Ship Detection from Satellite Radar Imagery using Stepwise Threshold Determination (단계적 임계치 결정을 통한 위성레이더이미지 내 선박 탐지)

  • Ho-Kun Jeon;Hong Yeon Cho
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.152-153
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    • 2023
  • AIS has been widely used for maritime traffic assessment for its convenience. However, AIS has problems with position missing due to radio interference and transmission distance limit. On the other hand, satellite radar determines the location of ships over a wide sea regardless of the problems. This study proposes a noble method of stepwise threshold determination to detect ships from Sentinel-1. The proposed method is up to 25 times faster than the existing moving window-based threshold determination method, and the detection accuracy is similar.

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Design of Target Tracking and Shooting Robot using Fuzzy Logic System (퍼지이론에 기반한 목표물 추적 및 사격을 위한 자율이동로봇의 설계)

  • Song Eun-Ji;Choi Byeong-Jae;Ryu Seok-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.393-396
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    • 2006
  • 본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위한 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹갬(web cam)영상에서 대상체의 특징을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다.

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A Sensitivity Verification Method for the UHF Partial Discharge Detection System in the Gas Insulated Switchgear (GIS용 UHF 부분방전검출장치의 감도 측정법)

  • Goo, Sun-Geun;Park, Ki-Jun;Yoon, Jin-Yul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07c
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    • pp.1558-1560
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    • 2001
  • 네트워크 분석기를 이용하여 GIS용 UHF 부분방전 검출장치가 CIGRE 권고안을 만족시킴을 보일 수 있는 방법을 제안하였다. 이 방법은 운전중인 GIS에서도 활용이 가능하며 주파수 영역에서 GIS 내 부분방전신호의 감쇠율을 정확히 측정할 수 있고 측정 시스템의 개별부품에 대한 교정이 필요치 않다. 또한 측정한 GIS의 구간별 감쇠율을 이용해 센서의 종류와 부분방전검출장치 및 GIS의 구성에 따라 센서의 위치를 손쉽게 결정할 수 있다.

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Intelligent Multi-agent based Personalized Service in Smart Space (스마트 공간에서의 지능형 멀티에이전트 기반 개인화 서비스)

  • Choi, Yong-Joon;Park, Young-Tack
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.697-699
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    • 2005
  • 유비쿼터스 시대가 도래하면 언제 어디에서나 거대한 양의 컴퓨팅 서비스 및 장치들이 생활 곳곳에 스며들어 사용자의 요구를 기다리고 있을 것이며 개개인의 사람마다 사용자의 기호에 맞는 개인화된 서비스가 필요하다. 사람의 위치이동에 따라 빠르게 변화하는 다양한 서비스 환경에서는 사용자의 개입을 최소화 하여야하여 관심 여부에 맞추어서 서비스 장치 및 동작 모드를 자동적으로 결정하여야 할 것이다. 본 논문에서는 이러한 동적 환경에서 분산 에이전트 기술을 이용하여 사용자의 요구에 가장 근접한 지능형 서비스 제공을 위해 크게 세 가지 단계로 구성하였다. 첫째, 유비쿼터스 환경의 인프라구조인 스마트 공간을 가상의 시뮬레이터로 구현하여 물리적 장치 및 컴퓨팅 객체를 모델링한다. 둘째, 이기종 환경에서의 사용자의 대리인으로서 지능적인 서비스 수행을 위하여 멀티 에이전트 기반 구조를 제안한다. 마지막으로 사용자 프로파일을 통한 관심정보를 고려하여 개인화된 서비스 제공을 위한 방안을 제안한다.

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A Study on the Internal Composition for the Operating Mechanism of Heumgyeonggaknu(欽敬閣漏) -On the Internal Composition of Clepsydra and Jujeon(籌箭)-

  • Ham, Seon Young;Kim, Sang Hyuk;Kim, Yong-gi;Lee, Yong Sam
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.41 no.1
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    • pp.51.3-51.3
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    • 2016
  • 흠경각루(欽敬閣漏)는 1438년 장영실(蔣英實)이 제작한 수격식 천문시계이다. 흠경각루의 작동메커니즘은 물시계, 수차, 수차제어시스템, 기륜, 주전, 각종 기어 등이 유기적으로 작동하여 가산 위의 태양운행장치와 37명의 시보인형들을 움직이게 하는 것이다. 이 연구는 흠경각루의 작동 메커니즘에 따른 가산 내부의 공간구성에 관한 것이다. 특히, 흠경각루의 동력발생 장치 부분인 물시계와 수차의 위치, 시보대 위의 신호발생장치인 주전(籌箭)에 대하여 연구하였다. 주전은 시보인형들이 종, 북, 징을 타격하여 12시와 경점시간을 알리게 하는 신호를 주는 것이다. 이를 위해 흠경각루의 기륜을 움직이기 위해 필요한 물시계와 수차의 크기를 결정하였다. 또한 주전의 작동메커니즘에 대해 분석하고, 구체적인 주전의 형태를 3D 모델링으로 구현하였다.

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Determination of Service Areas and Operating Numbers for Free-floating Personal Mobility Sharing Services (First-mile과 Last-mile을 고려한 자유 주차방식(Free-floating) 개인형 이동장치 공유 서비스 권역 및 운영대수 결정)

  • Sang-Wook Han;Dong-Kyu Kim;Sedong Moon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.23 no.2
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    • pp.106-118
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    • 2024
  • Interest in personal mobility has increased with the growing significance of first-mile and last-mile connectivity in smart mobility services. This study aims to propose a methodology for setting the service area of free-floating personal mobility sharing services and determining the optimal fleet size for the selected shared service area to address first-mile and last-mile challenges. We utilize population data, smart card data, and building data. Additionally, we estimate latent demand by incorporating age-specific and distance-specific utilization rates based on personal mobility device data. Along with the latent demand, we determine the service area based on locations of transit stops and buildings. We apply the proposed methodology to Yeongjong Island, Incheon. As a result, dense residential areas and popular beachside locations are designated as personal mobility sharing service areas. The fleet size for personal mobility in the dense residential service area is determined to be 1,022 units, while the fleet size for the beachside service area is set at 269 units.

Float Zone Growth of Superconduction $Bi_2Sr_2CaCu_2O_8$ Fiber with Halogen Lamp (할로겐 램프 열원을 이용한 초전도성 $Bi_2Sr_2CaCu_2O_8$ Fiber의 Float Zone 성장)

  • 김철진;정준기
    • Korean Journal of Crystallography
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    • v.7 no.2
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    • pp.147-155
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    • 1996
  • Floating Zone Image furnace with halogen lamps as heat source has been made and applied to the growth of high-Tc superconductor Bi2Sr2CaCu2O8. The manufactured crystal growth equipment is composed of holder unit for setting the halogen lamps at the focal point of the elliptical mirror, image furnace with maximum temperature of 1800℃ with 1kW halogen lamps, cooling unit, feeding unit for supplying source material to the molten zone, pulling unit for crystal growth, and the control unit in the range of 2mm/hr -40 mm/hr vertical movement and 15rpm - 12rpm rotation. Bi2Sr2CaCu2O8 fibers have been grown with 300W halogen lamps and characterized with XRD, SEM and EDS. The growth condition was air atmosphere, growth speed 3∼4mm/hr, rotation speed of upper and lower part 20∼25 rpm. The fiber was composed of 20∼25 rpm matrix phase and secondary phases such as (Sr,Ca)CuO2 and (Sr,Ca)2CuO3.

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Development of 2-Axis Solar Tracker with BLDC Motor-Cylinder Actuator and Hall Sensor Feedback (BLDC 모터-실린더 구동, 홀센서 피드백 방식의 2축 태양광 추적장치 개발)

  • Lho, Tae-Jung;Lee, Seung-Hyeon;Park, Min-Yong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.7
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    • pp.2334-2340
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    • 2010
  • Sun position computed by Michalsky shows maximum $1.5^{\circ}$, $0.88^{\circ}$ and 2 minutes differences in azimuth, altitude, and sunrise and sunset times respectively compared with Korean Almanac. The 2-axis solar tracking system, which consist control panel with ATmega128 CPU, BLDC motor-cylinder actuator and 2-axis link mechanism, was developed. Computed azimuth and altitude of sun for a current time, and latitude and longitude of tracker position built are controlled in real time by BLDC motor-cylinder actuators comparing with the position feed-backed by Hall sensor. The use of BLDC motor is free in maintenance. Implementation of a home-return function by Hall sensor is to minimize the cumulative error.

Design Methods of the Longitudinal Motion-Limiting Devices in Multi-Span Continuous Bridges (다경간연속교의 교축방향 이동제한장치의 설계방법)

  • 전귀현;이지훈
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.2 no.4
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    • pp.145-154
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    • 1998
  • The motion-limiting devices can be used for reducing the maximum and residual displacements of the multi-span continuous bridges with inelastic elements such as isolation bearings and plastic hinges formed in piers. For the design of motion-limiting device, the nonlinear time history analysis is required. But the time history analysis is time consuming and very complex. This study suggests the simple design procedure of the motion-limiting devices using the equivalent elastic analysis method and the acceleration-displacement spectrum concept. The suggested design procedure can be used very effectively for determining the location and gap size of the motion-limiting devices.

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구부린 완전결정을 이용한 중성자 단색기의 특성평가

  • 김신애;최용남;김성규;김성백;문명국;홍광표;최병훈;최영현;이창희
    • Proceedings of the Korea Crystallographic Association Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.23-23
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    • 2003
  • Cu 단결정과 다결정 Cu 막대(rod)를 시료로 하여 구부린 완전결정(bent perfect crystal, BPC)을 이용한 중성자 단색기의 특성을 평가함으로써 단결정 회절 및 집합조직 측정장치인 4축 단결정 회절장치(FCD)에 BPC 단색기를 적용할 수 있는지 시험하였다. 측정은 한국원자력연구소의 연구용 원자로인 하나로의 571 수평공에 구성된 test station에서 수행하였다. 단색기와 시료 사이의 거리는 3000mm, 시료와 검출기 사이는 600mm, 단색화빔 인출각도(2θ/sub M/)는 44.6°로 고정하여 FCD와 거의 같은 배치를 구현하였다 직사빔의 단면분포와 강도는 저효율 2차원 위치민감형 검출기(2-D PSD)를 이용하여 확인하였다. 이 검출기는 검출면적 90x90㎟, 공간 분해능 1.2mm, 검출효율 약 1%인 저효율 검출기이다. 회절빔은 검출면적 190x190㎟, 검출효율은 1Å에서 60%인 고효율 2-D PSD를 이용하여 측정하였다. Cu 단결정 측정에 사용한 ePC 단색화 결정은 200×40×3.4㎣ 크기의 Si(220) 슬랩이며, 비대칭 기하로 Si(331)면을 사용하여 파장 λ=0.954Å으로 중성자빔을 단색화시켰다. BPC-Si를 구부려 슬랩의 곡률반경을 변화시키면서 단색기-시료-검출기가 평행배치일 때 Cu(200), (220), (400), (420)면의 rocking curve를 측정하여 각 조건에서의 분해능과 강도를 평가하였다. BPC 단색기를 집합조직 측정에 적용할 수 있는지 시험하기 위하여 다결정 Cu 막대(직경 4.5mm, 길이 18mm)를 시료로 선택하였다. 207x30x3.0㎣ 크기의 Si 슬랩을 단색화 결정으로 사용하였다. 이 슬랩은 다양한 결정면을 이용한 특별한 기하를 구현할 수 있도록 Si(111)면에서 10° 벗어난 면을 절단한 것이다. 비대칭 기하로 Si(311)면을 사용하여 파장 λ=1.253Å의 단색화된 중성자빔으로 측정하였다 BPC-Si를 구부려 슬랩의 곡률반경을 변화시키면서 단색기-시료-검출기가 평행파 반평행배치일 때 Cu(111), (200), (220), (311), (331), (420)면의 회절선을 측정하여 각 조건에서 분해능과 강도를 평가하였다.

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