• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.5
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• pp.725-731
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• 2013

In This paper, through simulation, proposes a system which makes it possible for freely moving multiple agents with ultrasonic receivers to estimate their own position by themselves using the ultrasonic signals sequentially emitted from multiple ultrasonic transmitters. This system possesses an advantage that there is no limit in the number of agents existing in the space covered by more than three transmitters fixed at proper locations. Hence, the proposed system can be utilized effectively in position tracking control of multiple robotic agents system and motion capturing system.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.13 no.3
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• pp.400-409
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• 2010

This paper presents a position error recognition system when the wafer is mounted in cleaning equipment among the wafer manufacturing processes. The proposed system is to enhance the performance in cost and reliability by preventing the wafer cleaning system from damaging by alerting it when it is put in correct position. The key algorithms are the calibration method between image acquired from camera and physical wafer, a infrared lighting and the design of the filter, and the extraction of wafer boundary and the position error recognition resulting from generation of circle based on least square method. The system is to install in-line process using high reliable and high accurate position recognition. The experimental results show that the performance is good in detecting errors within tolerance.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.188-190
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• 2008

본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 이동하는 표적의 위치를 실시간으로 추적하는 위치추적 시스템을 개발하였다. 위치 추적 시스템은 4 개의 초음파 센서를 이용해서 각 센서에서 탐지되는 표적까지의 거리 정보를 이용하여 이동하는 표적의 위치좌표(x,y)를 구하였다. 특히 초음파 센서가 가지고 있는 빔폭 특성을 고려하여 4 개 센서 중 2개 센서에만 표적이 탐지될 경우 표적의 위치를 최적화하는 방안을 제시하였으며 개발된 알고리즘을 하드웨어에 장착하어 감시시스템이 실시간 양호하게 구동하는것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.502-504
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• 2004

지능형 교통 정보 시스템을 구축할 때 반드시 요구되는 것이 바로 위치 정보이다. 대부분 GPS (Global Positioning System)와 같은 장치를 이용하여 위치 정보를 얻게 된다. 그러나 GPS수신기와 같은 장치는 상대적으로 비용이 크기 때문에 차량마다 장착하여 지능형 교통 정보 시스템에 활용하기에는 부담이 된다. 따라서 본 논문에서는 기존의 무선랜으로 위치를 추적하는 방법을 버스 지능형 교통 정보 시스템에 적용한 시스템 구조를 제안한다. 버스는 노선의 자유도가 택시 같은 다른 교통편에 비해서 작으므로 무선랜으로 위치 추적하는 방법은 다른 위치 추적 방법에 비해 경제적으로 보다 적합하다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2013.04a
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• pp.316-320
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• 2013

본 논문은 일반 항공기와 카나드를 장착한 항공기의 차이점을 알아보기 위해 카나드와 주익의 수평위치에 따른 공력특성을 비교하였다. 카나드를 장착한 비행기는 비행 안정성에 이점을 얻을 수 있고 주익(Main wing)에서의 실속 현상을 미연에 방지 할 수 있는 장점이 있다. 이러한 현상을 알아보기 위해 카나드와 주익간의 위치를 변화시켜 그에 따른 공력특성을 EDISON 프로그램을 통해 해석하여 보았고 이를 ANSYS의 FLUENT를 이용하여 해석한 결과와 비교분석하여 신뢰성을 확보 할 수 있었다.

• The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
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• v.59 no.1
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• pp.126-133
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• 2021

Axial displacement of an implant-supported prosthesis is frequently reported in clinical and laboratory studies. However, limited information is available about the behavior of the axial displacement of implant-supported prostheses functioning in intraoral situations. The present case report evaluated the three-dimensional displacement of posterior single implant-supported prostheses in 2 different patients. Internal connection type implants were placed, and screw and cement-retained prosthesis (SCRP) type prosthesis were delivered after an appropriate healing period. Intraoral digital scans were performed using an intraoral scanner (Cerec Omnicam, Dentsply Sirona, USA) on the day of crown delivery and one week, one month, and one year after delivery. The amount of 3-dimensional displacement of the prosthesis was evaluated by using a digital inspection software (Geomagic Control X, 3D systems, USA). The axial displacement of implant-supported prosthesis occurred in both patients. Furthermore, the amount of displacement increased over time.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.1
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• pp.45-51
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• 2005

This paper presents a comparison of rotor position estimation of a switched reluctance motor(SRM) with built-in search coils by three methods. The search coil EMFs are not generated in the SRM with built-in search coils at standstill. So an initial rotor position estimation method is needed. In this paper squared euclidean distance, fuzzy logic and neural network methods we proposed for the estimation of initial rotor position. The simulated results of the three methods are compared. The simulated result of the squared euclidean distance method, which has the best performance, is supported by the experimental result.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.556-558
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• 2004

일반적으로 상황 인식 서비스를 제공하기 위해서는 가전 제품이나 건물에 센서를 장착하여 사용자의 위치를 파악하고 이에 알맞은 상황 인식 서비스를 제공한다 그러나 이러한 경우에는 많은 수의 센서를 설치해야 함으로 설치 및 유지보수 비용과 전력소모가 않았다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 단지 3가지센서(자이로 센서, 컴퍼스 센서, 초음파 센서)만을 장착한 PDA(Personal Digital Assistants)를 이용한 홈 네트워크에서의 상황 인식 서비스를 제안한다. 센서를 장착한 PDA를 이용하여 사용자는 제어하거나 상태 정보를 원하는 가전 제품을 가리키게 되고 센서 데이터 값을 이용하여 사용자에게 유용한 상황 인식 서비스를 제공할 수 있는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.148.2-148.2
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• 2014

PLS-ll 빔 저장 시 photon absorber에서 튀어나온 광전자는 아래에 위치한 이온펌프의 전극에 흡수되어 컨트롤러에 허위전류를 인가해 부하를 준다. 전극을 향하는 광전자를 차단하기 위해 펌프 입구에 스테인리스 스틸 망을 장착한다. 장착 전 후의 이온펌프 전류 변화를 통해 전자의 차단 유무를 확인하고 펌프의 배기속도 변화를 측정해 이를 여러 가지 계산결과와 비교한다. 컨덕턴스 저하로 인한 실효 배기속도의 감소는 1% 이하로 예상되므로 장착된 스테인리스 스틸 망이 전체 조합펌프의 배기속도에는 큰 영향을 주지 않으며 안정적인 이온펌프 제어를 하게 할 것으로 기대한다.

• Korean Journal of Environmental Biology
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• v.24 no.4
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• pp.387-391
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• 2006

Computational and experimental dosimetry of Henschke applicator with respect to high dose rate brachytherapy using the MIRD phantom and a remote control afterloader were performed. A comparison of computational dosimetry was made between the simulated Monte Carlo dosimetry and GAMMADOT brachytherapy Planning system's dosimetry. Dose measurements was performed using ion chamber in a water phantom. Dose rates are calculated using Monte Carlo code MCNP4B and the GAMMADOT. Thecomputational models include the detailed geometry of Ir-192 source, tandem tube, and shielded ovoids for accurate estimation. And transit dose delivered during source extension to and retraction from a given dwell position was estimated by Monte Carlo simulations. Point doses at ICRU bladder/rectal pointswhich have been recommened by ICRU 38 was assessed. Calculated and measured dose distribution data agreed within 4% each other. The shielding effect of ovoids leads to 19% and 20% dose reduction at bladder surface and rectal points.