• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.469-471
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• 2004

다중 지역 이동 에이전트 컴퓨팅 시스템에서는 단일 지역으로 구성된 시스템에 비해서 호스트의 결함이나 호스트 사이의 통신 결함 발생 확률이 높아, 안정된 시스템 설계에 있어서 이동 에이전트의 결함을 검출하고 이를 복구하는 결함 포용 기법은 매우 중요한 고려 사항이다. 이동 에이전트의 안정적인 연산 수행을 보장하기 위한 기존의 결함 포용 기법들은 크게 시간적 복제 기반 기법(Temporal Replication Based Approach: TRBA)와 공간적 복제 기반 기법(Spatial Replication Based Approach: SRBA)으로 구분 지을 수 있으나, 다중 지역으로 구성된 이동 에이전트 시스템과 같은 복잡한 시스템에서는 낮은 결함 포용 비용이 요구되는 TRBA가 보다 적합하다. 그러나 기존의 TRBA에서는 이동 에이전트의 비멱등(non-idempotent) 연산 수행을 지원하기 위해 단일 수행 (exactly-once execution) 특성을 보장했지만, 이동 에이전트가 순환적 작업 경로를 가지는 연산 수행 시에는 작업을 완결하지 못하는 복귀월산 문제(comeback-skip problem)가 발생한다. 본 논문에서는 플래그와, 히스토리 필드, 파손 길드를 도입하여 복귀월산 문제를 해결하는 시간적 복제 기반 결함 포용 기법을 제안한다. 이 기법은 이동 에이전트의 다양한 작업 수행을 지원함으로써 이동 에이전트의 작업 수행 영역을 확대한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.526-530
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• 2006

논문은 CT영상에서 영역 확장 기법을 이용하여 인간의 장기 중 뇌와 간을 자동으로 추출할 수 있는 방법을 제안한다. 이는 뇌와 간이 CT영상에서 비교적 넓은 영역을 차지하고 있다는 사실에 기인하였으며, CT영상에서 특정 장기 영역을 추출하기 위해서 크게 초기 탐색 영역 결정 단계와 최종 장기 영역 단계로 나누어진다. 초기 탐색 영역은 CT영상 내에서 추출하고자 하는 장기 영역과 관계없는 부분을 제거하고 특정 장기 영역만을 남겨 관심 장기 영역의 검출률을 높이는 작업이다. 본 논문에서는 CT영상에서 비교적 높은 Gray Level을 가지고 있는 뼈영역인 두개골과 척추의 위치를 기반으로 하여 초기 탐색 영역을 결정하는 방법을 사용하였다. 특정 장기 영역의 추출은 ATID(Automatic Threshold Intensity Decision)를 이용한 이진화 단계, 모폴로지의 Opening 기법을 이용한 잡음제거 단계, Region Growing 기법을 이용한 특정 영역 추출 단계를 이용하는 과정을 거친다. 본 논문에서는 Region Growing 기법을 거친 다음 각각의 그룹 중에서 크기가 가장 큰 부분을 최종 특정 장기 영역으로 결정하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 국립전남대학교 부속병원에서 수집된 각각 뇌영상 100장과 간영상 100장을 사용하여 실험하였고, 제안된 알고리즘을 통해 관심 장기 영역을 추출했을 경우 약 91%이상의 높은 추출률을 보였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.643-646
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• 2000

의료 영상에서 관심 있는 부위를 3차원으로 재구성 하여 보는 것은, 정확한 진단을 위해서 매우 중요하다. 이러한 3차원 재구성을 위해서는 관심 있는 영역의 분할이 필수적인 선행작업이다. 본 논문에서는 3차원적 정보를 이용한 영상 분할 방법으로 슬라이스 기반의 3차원 영역 확장법을 제안한다. 제안된 방법은 2차원 슬라이스 영상에서 영역 성장법에 의해 영역을 확장시키고, 그 이웃한 슬라이스들에 씨앗을 전달하여 재귀적으로 3차원 영역을 확장하여 영상을 분할한다. 이때, 이웃한 슬라이스 간의 영역의 크기를 이용하여 새나감을 방지한다. 제안된 방법을 튜브 형태의 기관의 분할에 적용한 결과, 새나감 없이 뽀족한 가지들까지도 성공적으로 분할 했으며, 튜브의 중심 축이 고차원 곡선인 경우에도 성공적으로 분할했다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.525-526
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• 2011

복부 MRI 영상에서 간의 인식은 간에 존재하는 질병을 파악하는 것뿐만 아니라 간에 대한 치료 방법이나 수술 방법을 결정하는 중요한 정보를 제공한다. 따라서 본 논문은 복부 MRI 영상에서 이러한 간 영역과 간의 혈관을 자동으로 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 1단계로 Region Growing의 개선된 방법으로 초기 설정된 간 영역의 외곽선 정보를 이용하여 씨앗점을 설정해 간 영역을 초기 분할한다. 2단계로 분할된 영역 경계선의 지역적 최소값을 이용하여 경계선의 보정 작업을 수행한다. 이후 3단계로 추출된 간 영역을 기반으로 영상 개선 후, 인페인팅(In-painting) 기법을 활용하여 간 영역 내부의 혈관 부분을 검출하게 된다. 제안 알고리즘의 평가는 전문의의 수작업 결과와 비교하였고, 결과 82.5%의 평균 정확도를 보여 제안 알고리즘의 효과적인 간혈관 검출을 확인하였다. 향후 본 연구의 확장으로 검출된 혈관 영역의 3D Volume Rendering 연구를 수행할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.641-645
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• 2003

본 논문은 일반적으로 차량의 번호판이 차종에 따라 녹색계통과 노란색계통 등 일정한 색상을 가지고 있다는 특징을 이용하여, 복합 칼라 좌표계의 성분을 결합한 차량 번호판 영역 추출에 대한 방법을 제안하였다. LUV와 HSI 및 YIQ 칼라 좌표계에서 번호판 영역을 검출하기 위해 사용한 색상은 U, H, Q영역이고 이진화 작업을 위한 임계치 조정의 효율성을 높이기 위해 각 영역의 평균 자기 값을 기준이 되는 값으로 보정하는 방법을 사용하였다. 처리과정의 효율성을 높이기 위해 번호판 후보 영역을 선정하여 번호판 크기의 마스크영역을 수직, 수평 라인으로 검색하여 추출하는 방법을 사용하였다. 실험 결과 H와 Q성분으로만 실험대상에 대하여 결합한 경우는 72.58％의 추출률을 보인 반면, 제안한 방법인 U와 H 및 Q성분의 결합에 의한 경우는 100％의 추출률을 보였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.4
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• pp.283-289
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• 2011

The purpose of this study is to provide some basic materials for the driving rehabilitation, by analyzing the presence and needs of the driving rehabilitation, which is recognized by the Occupational therapist. This study analyzed 83 survey questionnaires given to occupational therapist in Busan and Kyoung-nam. Most Occupational therapists does not receive lecture and education of driving rehabilitation, 62 Occupational therapist does not driving rehabilitation intervention. Most Occupational therapist mentioned driving rehabilitation needs. Driving rehabilitation influence on rehabilitation of clients and support activities of daily life.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.2
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• pp.158-165
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• 2013

This paper presents design and workspace analysis of a Korean home service robot. The robot is designed with specific needs of floor-task applications suitable for Korean life style. Shoulder and waist of the robot are adjusted by sliding mechanism to increase the workspace of the robot arms. Manipulators are designed and built and their workspaces are analyzed. Experimental studies of the robot for cleaning the floor are conducted.

• The Journal of Korean society of community based occupational therapy
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• v.10 no.2
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• pp.11-24
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• 2020

Objective : The Human Rights constitute one of the basic pillars of every work where persons are involved, such is the case of the occupational therapy field. Methods : In this study we investigate the human rights sensitivity and the advocacy activities of occupational therapists. The differences according to their characteristics, the relationship and the impact of the human rights sensitivity are examined and presented. Making use of online surveys 116 subjects participated in the study. Results : The measured average of human right sensitivity is 69.00 ± 17.67 point, being them distributed according to the following subcategories: to the perception of the situation corresponds 23.25±5.62 points, to the perception of the consequences 22.75±6.54 points and for the perception of the responsibility 23±6.54 points. In all the cases have been taken in account the equal rights, the right to education in disables, the right to pursue the happiness of the elderly, the right of the disables to have personal freedom, the privacy rights and the privacy rights for mental illness people. According to the working area the Human Right sensitiveness is higher in Seoul than in the Gyeongsang province meanwhile the advocacy activities is higher in Seoul and in Gyeonggi province than in Gyeongsang province. Depending of the type of service, general hospitals and rehabilitation/nursing hospitals showed higher human rights sensitivity than other service organizations According to the working field, occupational therapy group focused in elderly showed higher Human Right sensitivity than other fields. Professionals belonging groups of clinical experience from 3 to 5 years and from 6 to 10 years showed higher advocacy activities than professionals with more than 11 years of experience. A positive correlation was showed between the human rights sensitivity and the advocacy activities. For this situation, the human rights sensitiveness was divided in sub-categories in perception of the situation, perception of the consequences and perception of the responsibility. As showed by the result of multiple regression analyses the advocacy activities of human would grow up in accordance with the increase of the human rights sensitiveness of responsibility perception. Conclusion : Due to the actual lack of information, the collection and study of basic data is fundamental for the development of practical human rights educational programs and to emphasize the role of the defense of the human rights.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.35 no.12
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• pp.560-567
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• 2008

In this paper, we discuss a simple and straightforward binarization procedure which can generate black/white comics from the video frame image. Generally, the region of human's skin is colored white or light gray, while the dark region is filled with the irregular but regular patterns like hatching in most of the black/white comics. Note that it is not enough for simple threshold method to perform this work. Our procedure is decoupled into four processes. First, we use bilateral filter to suppress noise color variation and reserve boundaries. Then, we perform mean-shift segmentation for each similar colored pixels to be clustered. Third, the clustered regions are merged and extended by our region extension algorithm considering each color of their regions. Finally, we decide which pixels are on or off using by our dynamic binarization method based on the HSV color model. Our novel black/white cartooning procedure was so successful to render comic cuts from a well-known cinema in a resonable time and manual intervention.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.5 no.1
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• pp.22-27
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• 2004

To handle the high level radioactive materials such a spent fuel, the master-slave manipulaters (MSM) are wide1y used as a remote handling device in nuclear facilities such as the hot cell with sealed and shielded space. In this paper, the Digital Mockup which simulates the remote operation of the Advanced Conditioning Process(ACP) is developed. Also, the workspace and the motion of the slave manipulator, as well as, the remote operation task should be analyzed. The process equipment of ACP and Maintenance/Handling Device are drawn in 3D CAD model using IGRIP. Modeling device of manipulator is assigned with various mobile attributes such as a relative position, kinematics constraints, and a range of mobility. The 3D graphic simulator using the extermal input device of spare ball displays the movement of manipulator. To connect the exterral input device to the graphic simulator, the interface program of external input device with 6 DOF is deigned using the Low Level Tele-operation Interface(LLTI). The experimental result show that the developed simulation system gives much-improved human interface characteristics and shows satisfactory reponse characteristics in terms of synchronization speed. This should be useful for the development of work`s education system in the environment.