• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1178-1185
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• 2006

컨테이너 터미널에서의 생산성은 본선작업의 효율성과 밀접한 관련이 있다. 효율적인 본선작업을 위한 첫 번째 단계는 선석에서 컨테이너를 취급하는 장비인 안벽크레인(Quay Crane : QC)에 대하여 효율적인 작업일정계획을 수립하는 것이다. 일반적으로 안벽크레인의 작업일정계획은 선박내의 장치계획에 관한 정보와 장치장의 장치현황정보등 많은 정보를 활용해야 하며, 선박의 안정성과 크레인의 작업용이성 등 다양한 제약사항을 고려하여야 한다. 따라서 본 연구에서는 인공지능기법 중 최적에 가까운 해를 찾아주는 탐색기법인 GRASP(Greedy Randomized Adaptive Search Procedure)를 적용하여 실제 현장에서 적용 가능한 안벽크레인 작업일정계획기법을 제안하였다. 또한, 컨테이너 터미널의 실제 자료를 수집하여 제안된 메타휴리스틱 알고리즘의 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1186-1193
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• 2006

이적작업은 하역작업 시간을 단축하고 장치장의 효율을 높이기 위해 최근 중요하게 다루어지는 운영 전략들 중의 하나이다. 자동화 컨테이너 터미널에서 수출 컨테이너 이적작업은 작업영역에 제약을 가진 하역장비를 이용하여 장치장 블록에 산재되어 있는 수출 컨테이너들을 적하작업이 용이한 형태로 재배치하는 것이다. 이 연구는 이적 및 적하작업과 연관된 총비용을 최소화하기 위해 어느 베이의 어떤 컨테이너를 어느 베이로 재배치할 지를 결정하기 위한 이적계획을 정의하고 이를 혼합정수계획법으로 모형화하였다. 또한, 실제 현장에서 사용이 가능한 휴리스틱 알고리즘을 제안하였으며 다양한 시나리오를 구성하여 배치형태 및 비용 가중치 등에 대한 민감도를 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.279-285
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• 2002

농업에서 소요되는 노동력 중에서 가장 많은 비중을 차지하고 있는 것이 수확작업이다. 수확작업은 어렵고 힘든 지루한 작업이 반복적으로 수행되는 작업이다. 지상 1m내외에서 결과하는 과채류의 경우 수확 중 많은 노동력을 필요로 한다. 특히 과채류 수확은 연속된 단순 반복 작업으로 작업인의 피로도가 더욱 심화되는 실정으로 재배에 많은 어려움을 낳고 있다. 또한 농산물 수입개방으로 값싼 외국산농산물이 대량 유입되고 있는 실정으로 농산물의 생산비 절감을 통한 대외 경쟁력을 갖추기 위해서는 과채류 수확에 있어서 로봇의 엔드이펙터를 이용하여 수확하는 것이 필요한 실정이다. 그러므로 로봇 수확기의 개발에 있어서 중요한 요소 중 하나인 엔드이펙터 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 세가지 형태의 엔드이펙터를 설계 제작하여 실험을 통하여 비교 분석 후 최적의 엔드이펙터를 개발하였다. (중략)

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1996.04a
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• pp.307-312
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• 1996

최대허용하중을 결정에는 여러가지 방법이 있지만, 그 중 특히 심리육체적 방법은 빈도수가 적고 반복적인 들기 작업을 평가하기 위해서 널리 사용되어 왔다. 하지만 이 방법은 작업방법의 조합이 많아질수록 최대허용하중을 결정하는데 걸리는 시간은 커지게 된다. 이를 단축시키 위한 한가지 대안인 직접추정법은 일종의 비율 척도 (ratio scale)를 사용하여 자극과 주관적 평가를 연결시키는 방법으로서 넓은 범위의 자극에 대한 인간의 반응을 자극에 짧게 노출되더라도 정확 하게 예측할 수 있는 정확한 수단인 것으로 보여진 바 있다. 이에 본 연구에서는 네 가지의 들기 빈도 (분당 1, 2, 4, 6 회)와 두 가지의 수직 이동거리 (Floor to Knuckle, Knuclke to Shoulder)로 구성되는 8가지의 대칭적인 (symmetrical)들기 작업에 대하여 심리육체적 방법과 기준작업을 달리한 직접추정법을 사용하여 최대허용하중을 결정하고 그 값들을 비교, 분석하였으며 이를 근거로 직접 추정법의 기준변화에 따른 추정능력 정도에 대하여 검토하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.334-336
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• 2003

이 논문에서는 소프트웨어 프로젝트 수행 중에 비용이나 일정 측면에서 비중이 큰 테스트 작업의 위험도를 줄이기 위하여 테스트 가능성 검토 방법과 이를 객관적으로 측정하는 방법을 제시하였다. 막대한 예산이 소요되는 대규모 소프트웨어 프로젝트에서 정확한 ROI(Return of Investment)를 예측하고 테스트 작업에 걸림돌이 될만한 요소들을 파악한다면 소프트웨어 개발 작업이 더욱 효율적인 엔지니어링 작업이 될 것이다. 이 연구에서는 블랙박스 테스트의 기준이 되는 산출물들 중에 먼저 요구명세서의 테스트 가능성에 대한 검토 방법을 제시하였다. 사례연구를 통하여 요구명세서의 어떤 요소들이 테스트가능성을 높이는지 파악하였고 이를 항목으로 만들어 객관적인 측정이 가능하도록 하였다. 연구 결과는 테스트 작업에서 케이스 설계만이 아니라 테스트 실행, 결과의 분석, 결함 위치 발견 및 수정 작업까지도 비용을 줄여주는 효과를 보이고 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.242-247
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• 2002

가. 느타리버섯 폐면 버섯퇴비를 종균과 혼합 입상하는 폐면입상기의 주요부위는 진동식 변량공급장치, 버킷엘리베이터 승강기, 승강식 수평 벨트콘베이어 수평이송장치로 구성되며, 통로가 좁은 생육분리형 재배사와 재래식 재배사에도 적응할 수 있도록 제작되었다. 나. 폐면 공급장치의 폐면 공급성능은 캠행정이 13mm로부터 16mm, 19mm로 커 질수록, 캠축의 회전수가 300rpm에서 700rpm으로 증가할수록 폐면의 공급성능은 높아지는 경향이었다. 다. 폐면 공급장치의 공급성능과 기체진동, 폐면 부착수준 등의 작업상태를 고려할 때 캠행정 16mm 회전수 550rpm 내외가 적당한 것으로 판단된다. 라. 시작기의 작업능률은 표준규격 200m$^3$인 버섯재배사 1동 1회당 14시간으로 관행(인력)작업의 50시간에 비해 3.5배 능률적이었다. 마. 버섯입상, 종균접종 작업경비는 1동 1회당 관행(인력)작업이 320,800원/200m$^3$.동에 비해 시작기는 130,300원/200m$^3$.동으로서 59,7%의 작업경비를 절감할 수 있는 것으로 분석되었다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.22 no.1
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• pp.109-117
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• 2001

본 연구는 요통재해를 일으킬 수 있는 위험요소를 많이 내포한 운수유통업의 인력운반방법(Manual Material Handing)에 대한 요통발병의 위험정도를 측정하였다. 운수유통업에서 이루어지고 있는 운반작업은 우리나라의 제반환경특성상 도구를 사용하지 않고 대부분 사람에 의해 이루어지고 있다. 운반방법도 짊어지는 형태인 등짐작업이 많이 이용되고 있다. 그러나 이에 대한 체계적인 연구가 수행되고 있지 않은 실정이다. 본 연구의 목적은 등짐자세로 물건을 운반할 때와 물건을 하역하여 정리하는 작업이 요추에 미치는 물리적 힘이 어느정도인지 규명하여 위험수준을 파악하는데 그 목적이 있다. 등짐운반과 정리작업(비대칭형 작업)에 대한 역학적인 연구를 수행하기 위하여 몸통근육에 미치는 internal force을 규명하여 정량화한 Han's (1991) model을 이용하여, 이들 작업에 대한 역학적인 분석을 실시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.218-219
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• 2019

현재 IMO MSC, LEG 및 FAL 등에서는 자율운항선박의 도입을 위해 IMO 국제협약에 대한 규정검토작업(RSE)이 시행되고 있다. 본 연구에서는 대한민국이 참여하고 있는 자율운항선박 규정 검토 작업에서 STCW 1978, as amended, SOLAS 제9장 ISM code 및 자율운항선박 임시운항지침 개발에 대한 여러 논의 사항을 소개하고, 이에 대한 대한민국의 대응 사항을 분석하여 지속적인 대응 방안에 대한 안을 제시한다. STCW 1978, as amended는 미국이 주도하고 한국 및 러시아 등이 지원하여 작업을 수행하고 있으며, SOLAS 제9장은 노르웨이 주도로 대한민국이 지원하고 있다. 더불어 MASS 임시운항 지침은 노르웨이가 주도하여 비공식 작업반을 통해 개발하고 있으며, 대한민국은 MSC 101차 회의에 동 문서를 공동으로 제출하였다. 이러한 연구 및 역할을 바탕으로 대한민국의 관련 산업 생태계를 고려하여 추후 다양하게 논의될 MASS관련 기술, 정책, 교육 및 R & D에 적극적이고 선제적 대응이 가능할 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.198-200
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• 2021

해양산업 전반에 디지털라이제이션이 도입됨에 따라 새로운 기술이 선박, 항만에 가파르게 적용되고 있다. 하지만 현재의 규정 프레임워크는 선원이 중심이 되어 운영되는 선박을 기준으로 구성되어 있어 새로운 기술을 적용하는데 규정적 측면에서 제한 사항이 많다. 새로운 디지털기술을 적용하기 위해 국제해사기구의 해사안전위원회에서는 98차 회의에서 자율운항선박 운항을 위해 규정식별작업(RSE)을 진행하였고 최근 103차 회의에서 작업을 완료하였다. 이 작업을 통해 자율운항선박을 운항하기 위한 주요 이슈를 선별하고 향후 작업에서 논의하기로 하였다. 국제협약을 수용하는 체계를 갖는 우리나라의 해사 관련법은 국제해사기구의 이런 논의는 상당한 영향을 가져올 것으로 예상된다. 따라서 새로운 기술 및 운용 기술을 해사산업에 적용하기 위해서는 우리나라의 해사 관련법을 분석하여 주요 이슈 및 향후 작업계획수립이 요구된다.

• Horticultural Science & Technology
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• v.30 no.4
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• pp.449-462
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• 2012

The objectives of this study were to measure the range of motion for joints and muscle activation of upper limb for flower arrangement tasks for physical rehabilitation and to test horticultural therapy programs using flower arrangement tasks for improving upper limb function of the patients with stroke. Major flower arrangement tasks were classified with eight tasks (cutting 1, thick stem; cutting 2, thin stem; fixing 1, long stem; fixing 2, short stem; rolling a leaf; bending 1, thick stem; bending 2, thin stem; and winding, using a wire) based on the occupational analysis. When eight male university students (mean age $24.1{\pm}2.5$ years) conducted the eight flower arrangement tasks, range of motion for joints and muscle activation of upper limb were measured by a 3D motion analyzer and electromyography, respectively. Based on the results of the range of motion and muscle activation of upper limb, horticultural therapy programs using flower arrangement tasks (total 33 sessions) for improving upper limb function of the patients with stroke was conducted at a rehabilitation hospital, Seoul, South Korea and then the range of motion, grip strength, and upper limb function of the patients were tested. Among the eight flower arrangement tasks, cutting 1, winding, and bending 1 induced the highest value for the range of motion in joints of shoulder, elbow, and wrist, respectively (P < 0.001). In terms of muscle activation, eight flower arrangement tasks performed in this study showed various patterns of muscle activation and several muscles were simultaneously used for each task (P < 0.001). In addition, thickness and length of the materials used in a task had a prominent effect on the range of motion for joints and muscle activation of upper limb (P < 0.001). The stroke patients had positive effects for their range of motion of upper limb (shoulder, forearm, and elbow), grip strength, and overall upper limb function through the horticultural therapy program. Thus, this study suggested that flower arrangement tasks would be a potential horticultural activity for physical rehabilitation program. It would be interesting to apply a customized horticultural therapy program using flower arrangement tasks according to the symptoms of patient for physical rehabilitation.