Objective : This study aimed to conduct a systematic review of the assessment tools used to assess the housing environment of older adults. Methods : Data were collected from January 2015 to August 31st, 2023, by searching databases including the Cochrane Library, PubMed, and ProQuest. From the 267 articles, nine assessment tools were selected for analysis based on their original instruments. These tools were categorized and systematically organized for analysis based on their frequency of use, assessment purposes, sub-domains, scales, and other relevant criteria. Results : Among the nine tools, HOME FAST and IPAQ-E were the most frequently used (20% each). The objectives of these tools are to assess friendliness, physical barriers, fall prevention, dementia-friendly environments, physical activity, and accessibility. The measurement scope encompassed various factors, such as outdoor spaces, buildings, transportation, housing, and community support. Conclusion : When considering the suitability of housing for the older adults population, providing foundational data for the rational selection of evaluation tools with logical validity is important. This includes factors such as the objectives and measurement scopes of housing environment assessment tools.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.10
no.2
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pp.237-242
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2009
Comparing with fixed-type Robots, Mobile Robots have the advantage of extending their workspaces. But this advantage need some sensors to detect mobile robot's position and find their goal point. This article describe the navigation teaching method of mobile robot using omni-directional position detection system. This system offers the brief position data to a processor with simple devices. In other words, when user points a goal point, this system revise the error by comparing its heading angle and position with the goal. For these processes, this system use a conic mirror and a single camera. As a result, this system reduce the image processing time to search the target for mobile robot navigation ordered by user.
Kim, Byeong-Soo;Lee, Jeh-Won;Kim, Young-Suk;Kim, Jin-Dae;Lee, Hyuk-Jin
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.4
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pp.426-432
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2012
In this study, kinematic analysis of forward kinematic, inverse kinematic and jacobian for 6-bar parallel robot was analyzed. In order to analyze the maximum workspace of 6-bar parallel robot, maximum revolution range of active joint was calculated. Also, to analyze forward dynamics and inverse dynamics of 6-bar parallel robot, recurdyn and simmechanics was utilized. Using a PI controller and Feedforward controller make an experiment with square motion of end_effector. The reference value of active joint and trace of end_effector were compared with actual experimental value.
뉴미디어의 특성을 지니며 더욱 다양한 가능성과 관계를 열어나가게 된 오늘날의 현대 건축은 근대 이전의 구축적 양식 중심의 형식으로부터의 탈피, 디자인 분야의 심미적 발달, 자연 친화적인 관점으로의 발달, 그리고 무엇보다 인간 중심의 건축 발달 등으로 인해 구조, 실체와의 관련성 이외에 표면(surface)으로의 관심이 집중되면서 감상적인 공간 구조를 낳고 있다. 이는 표면이 공간적인 효과를 내는 표면을 통해 새로운 소통의 길이 열리게 되고 건축물 그 자체의 자율성을 표현하는 동시에 주변 컨텍스트에 동참하게 되므로 경계 영역으로서의 의미를 전달하는 인터페이스로 발전해 가고 있음을 시사한다. 또한 최근에는 더욱 적극적인 미디어 재료의 사용으로 건축의 표면이라기보다는 오히려 독립된 스크린으로써의 모습을 보여주고 있고, 그에 더해 다양한 미디어 아트 작업의 차용으로 표면의 스크린화는 더욱 진화하며 이전과는 또 다른 효과와 의미를 전달하고 있는데, 이는 공간 사용자의 능동적인 수용 형태를 인지하고 건축을 완성하는데 있어서 중요한 주체가 됨을 시사한다. 본 논문에서는 이러한 건축 표면이 가진 인터페이스로서의 특성과 최근의 적극적인 미디어 재료 사용 및 미디어 아트 차용을 통한 다양하고 새로운 소통의 시도를 분석해 봄으로써 건축 표면이 가지는 더욱 넓은 범위에서의 가능성과 잠재력을 건축 그 자체가 가지는 특성 안에서 뿐만 아니라 수용자와의 상호관계 안에서 또한 연구해 보고자 하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10d
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pp.391-393
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2002
최근 가상교육에서 학습 기술의 상호 운용성을 기반으로 한 표준화의 필요성을 인식하고 여러 국제표준기관을 통해서 기반 환경과 컨텐트 명세 및 활용에 대한 표준화 작업이 이루어지고 있다. 이로 인해 e-learning 분야에서는 국제표준을 소개하고 체제적으로 AICC(Aviation Industry CBT Committee), IMS(Instructional Management Systems) Global Learning Consortium, ADL(Advanced Distributed Learning)을 중심으로 진행되어 오고 있다. 특히, 미래의 진보적인 e-learning 환경 개발로, 기능별 5계층으로 구성된 LTSA(Learning Technology Standard Architecture)를 제정하고 이를 통한 개발을 지원하고 있다. 하지만, 이는 시스템 구성요소를 정의한 계층 3의 경우 데이터 흐름 모델로 작성되어 현재 개발 수준과 일치하지 않는 문제점을 가지는 모델로 인정한다. 본 논문에서는 표준 모델링 언어인 UML(Unified Modeling Language)을 통해 모델을 재정의하고, 각 프로세스별 단계를 메타모델로 제시하여 개발과 아키텍처의 이해에 대한 문제점을 해결하고자 한다. 또한, 재정의된 모델을 기반으로 e-learning 지원을 위한 분석, 설계 프로세스를 정의하여 이에 대한 사례를 제시한다. 이는 아키텍처를 기반으로 한 메타모델과 프로세스를 통한 교육영역의 질의 응답 학습 도구인 QALT(Query-Answer Learning Tool)에 적용한다. 모델의 재정의로 아키텍처의 이해성 및 이를 기반으로 하는 교육용 애플리케이션 개발의 용이성의 증대를 기대할 수 있으며, 모델의 재사용성을 보장할 수 있다.
Assemblage has become a popular concept in modern socio-spatial theories with relational and material turns. This article investigates the concept of assemblage focusing on Deleuze and Guattari. By comparing similar concepts such as Foucault's apparatus and Actor-Network Theory, this article demonstrates that assemblage emphasizes not only deterritorialization but also (re)territorialization, and that the exteriality of relations is a critical aspect that differentiate assemblage from other relational spatial concepts. Assemblage can highlight the value of empiricism as an analytical tool, and be open to new spatial imaginations as well as multiple existences and possiblities of alternative political projects and practices.
Park, Jong-Dae;Park, Chan-Hong;Park, Byeong-Ho;Seong, Hyeon-Kyeong
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2014.01a
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pp.55-57
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2014
본 논문에서는 자동차 번호판 인식을 위해 직선검출법, 모폴로지에 의한 검출법을 사용하지 않고, Blob 레이블링 기법을 이용한 번호판 인식 기법을 제안한다. 고성능 컴퓨팅 시스템의 성능 향상을 위한 효율적인 동적 작업부하 균등화 정책을 제안한다. ITS분야에서 가장 중요한 요소라 할 수 있는 자동차 번호판 인식은 자동화된 차량 관리 시스템 구성에 필수적인 요소로 요구된다. 또한, 자동차와 관련된 정보는 직, 간접적으로 높은 중요도를 가지고 있으며, 자동차와 관련된 정보가 이용되는 영역은 교통관리, 교통량분석, 자동 요금 징수 시스템, 자동차 위법 단속 등 응용범위가 나날이 넓어지고 있다. 본 논문에서는 자동차 번호판 인식을 위해 Blob 레이블링 기법을 이용하였으며, 번호판 인식을 위한 영상 샘플은 오츠알고리즘을 이용하여 이진화된 영상을 사용하였다.
As digital cultural heritages have been applied to various fields, more systematic research on the domestic digital cultural heritage need to be improved. The EPOCH project by European Union contributed to standardization of ICT+CH domain, creation of network between different organization, and study of socio-economic impact of digital cultural heritage. We can find a way to improve domestic digital cultural heritage projects by analyzing EPOCH project in each management technique culture view. Based on these analysis this paper suggests the necessity to establish an independent research domain for digital cultural heritage, investment in heritage sites by private companies, and research to fit better with the user's need, and study on business administration in digital cultural heritages.
비형식교육의 장인 과학관은 전시물과 그 전시물을 설명한 판넬 등을 통하여 교육적 기능을 담당한다. 비형식 교육의 중요성 때문에, 과학관 전시는 전시물과 내용이 관람자와 교감하고 상호작용해야 할 뿐만 아니라 관람자에게 설득적으로 구성될 필요가 있으며, 하나의 공간에서 학습과 휴식이 어우러지면서 즐거움을 제공할 수 있어야한다. 이러한 과학관 전시의 요구사항을 충족시키기 위하여 가장 우선적으로 도입할 수 있는 방법이 스토리텔링이다. 스토리텔링은 '이야기하다'로서 관람객들에게 흥미 유발의 기능을 가지며, 그 효과가 단순 나열식보다 훨씬 크다. 하지만 스토리텔링기법에도 지식과 정보량에 있어서는 단점이 있다. 이것을 보완하기 위한 한 방법으로 전시물 설명에 논증 기법의 도입이 대두되고 있다. 즉, 거시적인 관점에서는 스토리텔링을 이용한 하나의 스토리를 도입하는 한편, 미시적인 관점에서는 논증의 구조를 따른 설명문을 이용한다면, 관람객들에게 흥미와 함께 지식과 정보를 모두 줄 수 있다. 이 연구에서는 논증과 스토리텔링의 조화된 결합을 통해 과학관의 전시를 재배열하는 작업을 수행하였다. 거시적인 관점과 미시적인 관점에서의 점검기준으로 영국의 자연사 박물관과 국립과천과학관 자연사관 우주와 지구관의 전시물의 구조를 분석 하였다. 그 결과 영국의 자연사 박물관과는 달리 국립과천과학관의 전시물은 스토리 내용, 설명문의 내용, 체험위주의 전시물이 부족하였다. 따라서 현 과천과학관의 전시물에 대해 스토리텔링과 Booth 등(2008)과 Lawson(2003)의 논증과의 조화를 도입하는 것이 바람직하다.
Korea Research Reactor (KRR) 1 & 2 has shut down and through preparatory activities, its decommissioning activities are underway. As its decommissioning activities have been done over several years, its relevant data have been spreaded with various type and media all over the discrete place and inadvertently managed. As s result, managing and assessing data of KRR 1 & 2 has been difficult and complex and its data cannot be evaluated. By developing the decommissioning database system of KRR 1 & 2, the data of decommissioning activities fan be correctly evaluated, being systematically managed and objectively assessed. Finally, the decommissioning project of KRR 1 & 2 have come to more effectively accomplished.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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