• Journal of Korea Game Society
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• v.9 no.5
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• pp.117-125
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• 2009

In real-time strategy simulation (RTS) game each team is composed of agents and executes strategies to win other team. Strategy needs agents' cooperation in each team. This needs multi-agent system (MAS). Centralized decision making, one of decision making in MAS, selects actions not to agents but to team by a coordinated agent. Decentralized decision making costs high because each agent communicates with each other. In this paper we propose a system which controls agents by grouping and allocates roles through negotiation by a coordinated agent. Then, when one of allocated actions is not executed or failed, a coordinated agent allocates its role to another agent. We make experiments in starcraft, famous RTS game. When a proposed method is applied, the performance of attack and defense is increased. The improved agents' team wins eight times per ten games.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1819-1821
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• 2015

재난구조 로봇은 각종 재난상황에 투입되는 로봇으로써 현재의 로봇에 탑재된 카메라 영상 정보만으로 로봇 주변의 환경을 인식하여 작업을 수행하는 데에는 한계가 있다. 본 논문에서는 카메라 영상에 의한 시각정보 이외에 현장의 로봇과 주변환경의 접촉에 의해 발생하는 반발력을 조작자에게 전달하여 실감형 환경인지가 가능하도록 하는 시스템을 제안하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 조작자에게 다양한 형태의 반발력을 전달할 수 있도록 인체 착용형 로봇인 외골격 로봇을 master 로봇으로 사용하였고, 14 자유도를 가지는 slave 로봇을 원격제어 하여 작업물 조작시의 힘 반향이 조작자에게 전달되도록 제어되고 있음을 확인하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.10 no.6
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• pp.191-203
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• 2009

Simulation is the work that identifies the characteristics of some problem through the simulated experiments. During the experiments it is frequently required to change or replace the simulation models, algorithms, or input/output data. Especially, in the case of the simulation works performed by replacing algorithms, if a replaceable component that implements a specific algorithm is not correct with respect to its functionality it is very difficult to carry out the simulation works successfully. In this paper, we suggest a test framework that verifies functional correctness of the replaceable component in the software-based GNSS (Global Navigation Satellite System) simulation environments. When a component is replaced, this framework enables us to properly execute the functional test for the component according to its context.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.387-392
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• 2003

노동 집약적이던 농업은 급속한 기계화로 인하여 노동력의 절감은 여러 분야에서 이루어지고 있지만, 농업은 수익성이 높지 않아 여전히 사람들이 노동을 기피하는 산업중의 하나이다. 온실 자동화는 특용 작물 등의 고부가가치 상품을 중심으로 발전하고있다. 대부분의 기계 및 공정은 점차적으로 무인자동화로 발전되고 있으며, 작업의 편리성을 강조하고 있다. 앞으로의 농업기계는 무인자동화 시스템의 도입으로 인하여 누구나 손쉽게 작업설정을 하고 기계 스스로 원활하게 작업을 수행할 수 있도록 개선되어야 한다. (중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.184-186
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• 2002

대규모 웹 캐시 서버의 자원 이용도는 네트워크와 디스크 I／O 대기 시간에 주로 의존하고 또한 작업 부하 패턴에 있어 네트웍 사용이 폭주하는 시간과 새벽과 같은 한가한 시간간의 변동성이 심하다. 따라서, 한정된 자원범위에서 최상의 서비스를 제공키위해서는 절정기 동안 자원 이용도를 낮추고 이들 작업부하를 비절정기 때에 나누어 수행토록 함으로써 자원 활용도를 최대로 끌어 올리자는데, 연구의 목적이 있다 이를 위해 비절정기 동안 캐시압축 기법을 이용하여 디스크 입출력 작업을 미래예측 기법은 어느 점에서의 실제 작업 세트가 작았다는 것과 페이지 재사용 패턴의 정확한 예측은 물리적 메모리 크기의 캐시에서 높은 히트율을 생산할 것이라는 점을 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.124-126
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• 2001

본 논문은 Tertiary 저장장치에 기반한 대용량 비디오 서버를 위한 스테이징 스케쥴링의 설계와 구현에 대해서 기술한다. 많은 저장 공간을 제공하지만 입출력 대역폭이 낮은 Tertiary 저장장치를 효과적으로 활용하기 위하여 Tertiary 저장장치에서 디스크 캐쉬로의 스테이징 작업을 위한 효과적인 스케쥴링 방법이 필요하다. 스테이징 스케쥴링은 주기 모델을 적용하며 서비스의 안정성을 위해 위급도가 높은 스테이징 작업이 먼저 수행될 수 있도록 EDF 방법에 의해 작업의 순서를 결정한다. 서비스 중인 비디오의 요구 스테이징 대역폭을 정형화된 몇 개의 패턴에 대응시켜 스테이징 작업의 예측이 가능하도록 하며 여유 스테이징 대역폭의 효과적인 관리가 가능하도록 한다. 또한 스테이징 압축 기법을 사용하여 스테이징 대역폭을 최대한 활용한다. 제시된 스테이징 스케쥴링 기법을 실제 구현된 서버의 성능 분석을 통해 검증한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.63-68
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• 2003

현 방제작업의 노동집약적, 비효율적, 작업기피성 등을 고려할 때, 농산물의 경제적 생산을 위한 소형무인 항공방제기술을 개발하여 효율적이며 안정된 생산과 농업종사자의 작업환경을 개선하고 생력화함으로써 품질 및 가격에서 경쟁력을 갖출 수 있다. 연구에서 고찰한 내용을 요약하면 다음과 같다. \circled1 노동강도가 큰 수도작의 발제작업 및 적기성에 있어서 항공방제기술의 도입이 절실하다. \circled2 소형헬기의 작업능률은 30-50 ㏊/day로 소규모 지역에서 효율적으로 수행할 수 있다. \circled3 ULV (ultra low volume) 항공방제용 등록약제의 실적용이 가능하다. \circled4 일본의 경우 무인헬기를 이용한 방제 연면적은 44만 ㏊에 이르고 점차 증가하고 있다. \circled5 적기방제, 소규모 정밀방제, 환경과 소음 대책이 타 방법에 비하여 양호하다. \circled6 무인헬기를 이용한 방제작업은 작업자의 노동강도를 현저히 줄일 수 있다. \circled7 농업항공협회 등 안전운용체계를 확립하여 소형헬기의 안전한 운용을 추구해야한다. 현재 일부 방제 및 파종에 사용되는 유인헬기가 외국으로부터 도입되어 일부 사용되고 있으나 상기의 이유로 무인으로 작업이 가능한 소형 헬기의 개발이 절실한 실정이며 특히 항법시스템은 국가 간 기술적으로 폐쇄성이 강한 분야로 독자개발이 필요하다. 소형 무인 헬기의 농업이외의 적용 분야는 많으며 상업용 촬영, 군경용 감시 및 레저용 등으로 그 경제/산업적 파급 효과는 크다 하겠다.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• v.30 no.1 s.56
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• pp.171-179
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• 1997

This study was performed to see whether neurobehavioral tests was affected by the exposure-free time in the workers chronically exposed to organic solvents. Thirty-four female workers were participated and four items among neurobehavioral core test battery of World Health Organization, including digit span, Santa Ana Dexterity, digit symbol and Benton Visual Retention, were administered to the workers. Test was conducted three times-preshift on Monday, preshift on Weekday and during shift on Weekday-per person and the interval of tests was 2 weeks. Digit span forward, Santa Ana Dexterity, digit symbol, and Benton Visual Retention showed significant decrements by performing time, especially during shift on Week-day versus preshift on Monday and preshift on Weekday. In addition, the score at preshift on Weekday was significantly lower than preshift on Monday, in preferred Santa Ana Dexterity and digit symbol. Generally, those who were exposed to high concentration, over 50 years and under 6 years of education showed marked decrease of score at during shift. So, it would be desirable that neurobehavioral test is conducted at preshift on Monday and items related to short term memory could be considerable to be done at preshift on Weekday.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.15 no.2
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• pp.150-155
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• 2012

One of the primary purposes of tugs is for the towing of other ships in salvage operations. In order to conduct such a task safely, the tug should be capable of generating the appropriate towing forces. Therefore the prediction of resistance against a towed ship during towing operation is a very important and essential procedure. This paper studies the ship resistance calculation program to predict towing force. The calculation program consists of the functions that calculate basic hull resistance in calm water, added resistance due to wind, drifting, hull roughness, waves, shallow water and currents. All predictions are calculated by statistical and empirical methods by graph or formula. The calculation results made by this program are compared with the results from the U.S. Navy's Towing Manual. These results confirm that this computer program is quite capable of appropriately predicting the resistance of damaged ships.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.20 no.1
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• pp.121-129
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• 2008

study proposes a new key-segment closing method using thermal effect as a substitute to the process of set-back and reset-back for the FCM construction of a partially earth-anchored cable-stayed bridge. The proposed method is to artificially heat up the inside of girders located in the main span before closing the key-segment in a cantilever state. Then, the heat is removed after finishing the closure in a continuous bridge state. Using the changes in boundary conditions and structural systems, the proposed method can generate new member forces that reflect the advantage of the partially earth-anchored cable system. From the construction sequence analysis, it is found that the proposed method increases the efficiency of a partially earth-anchored cable-stayed bridge by reducing the compressive axial forces on the girders.