• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.72-72
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• 2017

국내 농업에서 토양의 반전, 쇄토, 배토, 가능한 복합작업기인 무동력 디스크해로우 방식의 경운과 배토 고효율 복합작업기의 수요가 증가 하고 있다. 경운작업에서 일련의 과정은 작물의 생육과 관리차원에서 큰 의미를 지니며 작물재배의 첫 단계로 중요시 다루어져야할 과정이다. 이러한 작업기의 성능 시험에서 포장시험을 통해 복합기의 신뢰도와 실제 필드에서 발생하는 문제들을 포괄적으로 해결 할 수 있는 방안이 필요하다. 토양 경작을 위한 농업기기의 작업 저항은 식물 생산에서 유용성을 평가하는 가장 중요한 지표중 하나이다. 작업 저항(수평, 수직 방향의 힘)은 트랙터의 힘에 의해 생성된 동작을 방해하므로 토양 경운 시 에너지 소비를 결정하고 설계 매개 변수 측면에서 최적의 작업 조건을 결정하는 데 중요한 영향을 미친다. 따라서 본 연구에서는 경상대학교 내 위치한 실험동에서 Soil-bin에 이송장치를 설치한 후, 이송장치에 디스크 해로우 (Multidisc Vario, Tulip Agri., Netherlands)를 부착하여 실험을 진행하였다. 디스크 해로우의 원주 평면과 수직 평면 사이의 각 a(토양 표면에 수직)와 디스크의 해로우의 원주 평면과 작업 방향 사이의 각 b의 값을 독립 변수로 두고 a, b를 변화 시키면서 발생하는 이송장치의 견인력을 측정하여 농가 및 효율적인 경운작업 시 기초자료로 활용하고자 한다.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• v.26 no.4 s.44
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• pp.574-586
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• 1993

This study was to examine the actual conditions and contributing factors of absenteeism in manufacturing workers. Subjects were 1,184 workers employed in Taejon city and the observation period for absenteeism was 3 months (June to August), 1992. We obtained the following results. 1. Percentage of the absentees among the studied subjects were 21.1% in gross absence and 6.9% in sickness absence. Gross absence rate of subjects was 1.2% and sickness absence rate was 0.5%. 2. In the group of absentees, mean days of absence was 2.8 days and those of sickness was 4.4 days. Mean days of sickness absence due to injury was higher than that of illness, but the total days of sickness absence was high in extremity injuries, trunk injury, general fatigue, head injury, musculoskeletal problem in that order. 3. Variables contributing to the absence were job classification, education level, working hours per day, exposure of noxious factor, worker classification. 4. In the group of absentees, variables influencing the gross absence rate were working atmosphere, body mass infer, working environment, working hours per day but those of the sickness absence were working hours per day, education level and working atomosphere.

• Journal of Korean Society of Forest Science
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• v.78 no.4
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• pp.381-395
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• 1989

The main purpose of this research is to provide scientific informations about standard wage and performance tariffs in forest management with special reference to working time for thinning. To identify relationships between net working time and tree characteristics, three geographically different sample plots were established at Yangsan, Bongpyung and Jinan and 460 oaks, 372 Japanese larches, 232 red pine and 240 pitch pine mere selected at each sample plots. The results of statistical analysis using multiple regression are as follows ; 1. Five independent variables of breast height diameter(DBH), mid-diameter(MD) large end diameter(LD), log-length(L), No. of branches(NOB) were stable independent of worker and tree species. 2. Comparing correlation coefficient of five independent variables, the best predictive variables, breast height diameter and No. of branches, were selected. Breast height diameter and No. of branches were identified as the most important independent variables in terms of effect on the dependent variable of the working time. 3. Comparing coefficient of determination (Rp) and residual mean square (MSEp), the best Linear regression equation for each tree species was selected as follower : $WT=a+b1{\times}NOB+b2{\times}DBF$ 4. Proportion of hang-up time to total working time in thinning were 66% in oak stand, 74%, in Japanese larch stand, 55%, in red pine stand and 52% in pitch pine stand, respectively. 5. Based on the best regression equation, a table of working time was made by strata of number of branches and breast height diameter. 6. Total working time using the best regression equation in Table 5 can be predicted in terms of felling time, limbing time, hang-up time, i.e., total working time increases by 11 to 13 seconds with every 1 centimeter increase in breast height diameter from 7 to 16 centimeter.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.145-145
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• 2017

농작업 자세 중에서 중량물을 반복적으로 들고 내리는 자세는 요통과 같은 근골격계 질환의 유발행위로 분류된다. 이는 인간공학적 유해요인 평가도구에 의해 위험도 별로 정량화 할 수 있다. 이러한 평가방법은 농작업 자세를 개선하여 근골격계 질환을 예방할 수 있다는 측면에서 매우 중요하다. 그러나 기존의 작업자세 부하 평가방법들은 동적 자세를 평가하는데 있어 어려움이 있을 뿐 만 아니라 평가 과정에서 관찰자의 주관성이 개입 될 수 있다는 한계점을 갖고 있다. 이에 본 연구에서는 중량물을 들고 내리는 동적 자세에서 발생하는 부하를 Energy expenditure를 이용하여 평가할 수 있는 시스템을 개발하는 것이다. Energy expenditure는 체중, 성별 등과 같은 작업자 관련 변수와 중량물의 무게, 들어 올리는 높이, 빈도수 등과 같은 작업환경 관련 변수를 이용하여 최대 산소소비량을 예측하는 방법이다. 본 연구에서 제안하는 작업자 및 작업환경 관련 변수를 자동 측정하는 시스템은 초음파 거리측정 센서와 깔창 형태의 센서를 이용하여 구성하였다. 이를 통해 남성(6명), 여성(6명)을 대상으로 20kg의 중량물을 들고 내리는 동작에서 발생하는 Energy expenditure 값을 산출하였고, 산소소비량 측정 장비를 통해 획득된 최대 산소소비량($VO_2$)과 비교하여 검증하였다. 여성을 대상으로 한 Energy expenditure 값과 최대 산소소비량 간 상관관계는 0.984로 나타났으며, 남성의 경우에는 0.998로 높은 상관관계를 보였다. 이와 같은 에너지 대사율 평가시스템은 연속적이고 반복적인 실제 농작업 자세 부하를 동적인 상태에서 평가할 수 있을 뿐 만 아니라 산소소비량 측정기와 같은 추가적인 장비가 필요하지 않아 현장 적용성이 뛰어 날 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.576-578
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• 2014

하나의 시스템을 다수의 사용자가 사용하는 경우 한정된 시스템의 자원을 효율적으로 배분하기 위하여 작업관리 시스템을 사용한다. 이러한 작업관리 시스템은 여러가지 종류가 있으며 시스템의 특성과 사용의 작업 패턴을 고려하여 적당한 작업관리 시스템을 선택하여 사용한다. IBM 시스템은 자체로 제공하는 작업관리 시스템인 LoadLeveler 주로 사용하고 있으며, 최근에는 몇가지 기능이 향상된 LSF를 이용하는 추세이기도 하다. 작업관리 시스템의 LoadLeveler에서는 CPU 수에 따라서 작업 우선 순위를 부여하고자 할 때 이러한 기능을 할 수 있는 환경 변수가 제공되지 않는데, 이러한 LoadLeveler의 환경에서 시스템의 환경파일에 스크립트 프로그램으로 이러한 기능을 구현하여 CPU 수에 따른 작업 우선순위를 적용함으로서 시스템 전체의 처리 효율을 향상 할 수 있게 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.271-271
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• 2004

다양한 목적으로 개발이 요구되는 로봇의 작업환경과 운동능력에 맞게 로봇을 개발하기 위해서는 다음의 설계 과정을 필요로 한다. 하나, 로봇의 전체 설계 중 개념설계/기초설계로 로봇링크의 길이나, 작업영역에 대한 설계 변수를 결정하는 로봇 기구설계. 둘, 로봇 상세설계로 작업을 실행하는데 필요한 운동능력에 대한 설계 변수를 결정하는 로봇 동역학 설계. 셋, 로봇 기구, 동역학 설계를 기초로 하여 로봇이 최적의 성능을 발휘할 수 있는 로봇 부품들에 대한 요소품 설계가 있다.(중략)

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.38 no.3
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• pp.247-255
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• 1989

This paper proposes an error model with integral action and a pole-place-ment self-tuning controller for robot manipulators in task coordinates. The controller can reject the offset due to any load disturbance without a detailed description of the robot dynamics. The error model parameters are estimated by the recursive least square identification algorithms, and controller parameters are determined by the pole-placement method. A computer simulation study has been conducted to demonstrate the performance of the proposed control system in task coordinates for a 3-joint and 2-link spatial robot manipulator with payload.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.649-652
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• 2007

이 논문에서는 영화, CF 같은 영상물 제작 시 CG/실사 합성을 위해 배경기하정보를 추출하는 알고리즘을 제안한다. Metric Reconstruction 은 카메라 자동 보정을 통해 이루어지며 이는 오랫동안 연구되어 온 분야이다. 접근방법은 영상의 특징점 추적 정보와 카메라 내부변수 가정으로부터 유도되는 자기 보정 방식과 공간상에서 미리 기하 정보를 알고 있는 보정틀을 사용하는 방식으로 크게 분류될 수 있다. CG/실사 합성의 작업 효율성을 위해서는 배경 영상에 보정틀이 보이지 않는 것이 좋은데 자연 특징점(Natural Feature)에만 의존하는 자기 보정 방식의 경우 2K 급 영상에서 CG 객체를 합성했을 때 떨림이 느껴지지 않을 만큼 정확한 결과를 얻기 힘들다. 이 논문에서는 Polleyfeys[2]가 제안하였던 영상 시퀀스를 입력으로 하는 자기 보정 시스템을 바탕으로 마야 작업 환경에서의 핀홀 카메라 모델에 맞도록 카메라 내부변수의 비선형 최적화를 수행하는 방법과 사용자 개입을 통한 카메라 변수 정확도 향상방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.678-680
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• 2023

본 논문은 정확하면서도 효율적인 한국어 문장 분류 기법에 대해서 논의한다. 최근 자연어처리 분야에서 사전 학습된 언어 모델(Pre-trained Language Models, PLM)은 미세조정(fine-tuning)을 통해 문장 분류 하위 작업(downstream task)에서 성공적인 결과를 보여주고 있다. 하지만, 이러한 미세조정은 하위 작업이 바뀔 때마다 사전 학습된 언어 모델의 전체 매개변수(model parameters)를 학습해야 한다는 단점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결할 수 있도록 도메인 적응기(domain adapter)를 활용한 한국어 문장 분류 프레임워크인 DAKS(Domain Adaptation-based Korean Sentence classification framework)를 제안한다. 해당 프레임워크는 학습되는 매개변수의 규모를 크게 줄임으로써 효율적인 성능을 보였다. 또한 문장 분류를 위한 특징(feature)으로써 한국어 사전학습 모델(KLUE-RoBERTa)의 다양한 은닉 계층 별 은닉 상태(hidden states)를 활용하였을 때 결과를 비교 분석하고 가장 적합한 은닉 계층을 제시한다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.13 no.1
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• pp.44-52
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• 2012

In the cost management of public construction projects, it is an important issue to develop an adequate cost data for estimating the predetermined amount by various methods. For a long time, a standard of estimation in korea is used as a basis for estimating the predetermined amount of public construction. However, they did not have a reasonable cost data based on a labor and equipment productivity analysis. For this reason, it is difficult to make a reasonable and efficient estimation of the costs, and this situation presents an urgent need for more accurate cost data to use in an early phase. This study analyzed the productivity of form work by the CYCLONE model, and presented the model on the number of optimal labor through sensitivity analysis. This CYCLONE model can be useful in analyzing productivity on the various sizes of form. Also, the regression model to estimate the daily output can be used in predicting the amount of labor. Considering the work duration in the regression model is expected to make the daily output estimation much more accurate.