• Journal of Internet of Things and Convergence
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• v.9 no.6
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• pp.37-44
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• 2023

As a primary technology of Industry 4.0, human-robot collaboration (HRC) requires additional measures to ensure worker safety. Previous studies on avoiding collisions between collaborative robots and workers mainly detect collisions based on sensors and cameras attached to the robot. This method requires complex algorithms to continuously track robots, people, and objects and has the disadvantage of not being able to respond quickly to changes in the work environment. The present study was conducted to implement a web-based platform that manages collaborative robots by recognizing the emotions of workers - specifically their perception of danger - in the collaborative process. To this end, we developed a web-based application that collects and stores emotion-related brain waves via a wearable device; a deep-learning model that extracts and classifies the characteristics of neutral, positive, and negative emotions; and an Internet-of-things (IoT) interface program that controls motor operation according to classified emotions. We conducted a comparative analysis of our system's performance using a public open dataset and a dataset collected through actual measurement, achieving validation accuracies of 96.8% and 70.7%, respectively.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.573-576
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• 2002

본 고의 멀티미디어 캐시 시스템은 이동 단말기의 보급 &발달로 예상되는 트랜스코더 부하의 증가와 응답 시간을 개선 하기 위한 것으로 기존의 웹 문서의 캐시 시스템과 비교 분석 하고, 빈번한 이동 단말기의 요구에 의해서 발생하는 많은 트랜스코더 작업을 최소화 할 수 있는 XML 기반의 캐시시스템을 연구 하고자 한다. 즉, 기존의 웹 캐시 시스템의 장점과 XML의 재 사용 성, 확장 성, 플랫폼 독립성, 다양한 종류의 응용 프로그램과의 접목 성 등의 장점을 살리고, 캐시 시스템 Manager에 의해 최소환의 트랜스코더 동작이 일어나도록 한다. 따라서 트랜스코더 된 작업을 캐시 시스템에 보관 관리하는 최적의 캐시 시스템 관리 방법을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06d
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• pp.16-18
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• 2012

이 논문은 멀티프로세싱으로 인해서 발생할 수 있는 touch screen polling I/O 성능 이슈를 다루고 있다. Touch screen이 장착된 휴대용기기가 점차 대중화되고 그 편한 사용성 만큼이나 쉽게 익숙해지고 있다. 하지만, 휴대용기기내에서 여러 가지 작업(multiprocessing or multitasking)을 동시에 처리하면서 생기는 문제들 중에 touch screen의 반응이 의도하지 않은 동작결과로 나타나는 경험을 하게 된다. 이 논문에서 이러한 부분에 집중하여 우선순위가 높은 다른 작업(process or task)과 동시에 touch screen 처리과정을 분석하여 개선책을 제안코자 한다. 또한 우리는 이러한 개선책을 증명하기 위해서 실제 구현을 통해서 확인한다. 개선된 방법은 이 상황과 비슷한 조건에서 활용이 가능할 것으로 판단한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.167-170
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• 2002

본 고의 Multi-Media Caching System 은 이동 단말기의 보급 & 발달로 예상되는 Trans-coder 부하의 증가와 응답 시간 개선 하기 위한 것으로 기존의 Web 문서의 Caching System 과 비교 분석 하고, 빈번한 이동 단말기의 요구에 의해서 발생하는 않은 trans-coder 작업을 최소화 할 수 있는 XML 기반의 Caching System을 연구 하고자 한다. 즉, 기존의 Web Caching System의 장점과 XML의 재 사용 성, 확장 성, 플랫폼 독립성, 다양한 종류의 응용 프로그램과의 접목성 등의 장점을 살리고, Cache System Manager에 의해 최소환의 Trans-coder 동작이 일어나도록 한다. 따라서 Trans-coder 된 작업을 Caching System 에 보관 관리 하는 최적의 Caching System Manager 방법을 제안하고자 한다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.1 no.1
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• pp.13-22
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• 2000

In this paper, it is designed and implemented the management system to monitor and control PCs running on MS Windows or NT and define some MIBs using SNMP. The proposed system has controlling functions to control the status of PC and monitoring functions to have real-time monitoring and control processes. The controlling system supports update and setting of the configuration information of managed systems and backup/restore the information when it happens to be some faults. The monitoring system has some functions such as monitoring the processes of the PC, controlling the process on PC, and invoking a new job. This paper proposes a way of enhancing the performance of monitoring capabilities by screen partitioning and analysis techniques.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.11-12
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• 2017

본 논문에서는 항공기 비행 자세를 직관적으로 이해하고 동작의 원리를 시각화 할 수 있는 비행 자세 시뮬레이터를 구현하였다. 항적 정보의 변화에 따라 6축 모션 플랫폼을 동작시키고, 자이로 센서로 부터 전달 받은 비행 자세를 시뮬레이터에 전달하여 시스템을 구성한다. 항공기의 자세를 분석하기 위하여 자이로 센서와 가속도 센서를 같이 사용하는데 자이로 센서는 적분과정의 누적오차가 발생하고 가속도 센서는 짧은 순간의 진동에 따른 노이즈가 심하여 상보 필터를 이용한 보정작업을 하였다. 산출된 센서 정보를 이용하여 6축 모터에 전달할 각도를 계산하여 모션 플랫폼을 동작시키게 되며 시각화 결과는 OpenGL을 이용하여 구현하였다. 본 연구의 결과는 향후, 항공관련 학생들의 교육 기자재로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Smart Media Journal
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• v.3 no.2
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• pp.14-19
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• 2014

This paper presents a novel approach to recognize human gestures using k-NN and DTW based on Con tactless Electronic Potential Sensor(CEPS) in the smart devices such as smart TV and smart-phone in the proposed method, we used a Kalman filter to remove noise on gesture signal from CEPS and a PCA algorithm is utilized for reducing the dimensionality of gesture signal without data losses. And then in order to categorize gesture signals, k-NN classifier with DTW distance measure is considered. In the experimental result, we evaluate recognition performance with CEPS gesutres signal form the above two types of smart devices, and we can successfully identify five different gestures with more than 90% of recognition accuracy.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.14 no.3
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• pp.207-215
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• 1989

In this Paper prestnting an extended timed Petri net model which Can be used for the performance analysis of Distributed System. An analysis methodology based on a reachiabilitylike approach is prestented efficiency to find out the behaviour of these nets in terms of performance. And the proposed extended timed prtri net models are simulated to show practicability of the accuracy of the extended model in representing system specification.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.171-175
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• 2008

최근 TV, DVD, AV 등의 각종 가전기기가 보급되면서 사용자는 다수의 리모컨을 조작하고 기기 사이의 관계를 이해해야 다양한 서비스를 제공받을 수 있게 되었다. 하지만 사용자는 보통 기기 단위의 기능을 일일이 제어하기 보다는 간단한 조작으로 다수 기기의 기능이 복합적으로 함축된 상위수준의 서비스를 제공받기 원한다. 기존에는 다수의 기기를 조작하기 위해 각 기기의 리모컨을 물리적으로 통합한 통합 리모컨 등이 제안되었으나 고수준의 서비스를 위해서는 사용자가 각 기기를 직접 조작해야 했고, 복수의 작업을 하나의 버튼으로 수행하는 매크로 기능 등은 사용자가 직접 설계해야 하거나 직관적이지 못하였다. 본 논문에서는 사용자에게 제공되는 서비스 작업 단위를 태스크로 정의하고 서비스 제공을 위해 필요한 기기 사이의 연결성과 각종 값을 내부적으로 설정하여 사용자에게 태스크 기반의 직관적인 인터페이스를 제공하는 방법을 제안한다. 기기를 일일이 조작해야 하는 기존의 통합 리모컨과 달리, 기기의 연결 상태 등을 분석하여 사용자가 이해하기 쉬운 태스크 단위로 사용자 인터페이스를 설계하고, 복수의 기기를 제어하는 작업은 기기의 상태에 따라 동작하여 사용자는 기기의 상태를 신경 쓰지 않고 서비스를 제공받는다. XML로 설계된 각 기기의 기능과 인터페이스 및 태스크의 기능과 인터페이스를 실시간으로 통합하여 현재 상태에 적적한 태스크 기반 사용자 인터페이스를 동적으로 생성한다. 본 논문에서는 사용성 평가를 통해 제안하는 방법의 유용성을 검증하였다.

• The Journal of Korean society of community based occupational therapy
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• v.1 no.1
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• pp.19-27
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• 2011

Objective : The study is to suggest basic data for the expansion and the necessity of the occupational therapy at the day care center for infants with disabilities through investigating actual use and satisfaction of parents who use the day care center for infants with disabilities in Daegu Kyonbuk area. Methods : From May 15 to 29, 2009, 105 parents using the day care center for infants with disabilities were surveyed. Results : Terms of age group, parents using the day care center for infants with disabilities are mostly 30s and 40s. In terms of academic background, there were 58% of secondary school graduates and 38.9% of college graduates. Parents with experiencing 3 years of the occupational theory had 37.1%, which held the largest group. 75% of the objects agreed that infants with disabilities received enough occupational therapy, while they pointed out that the financial burden for therapy would be the major factor in the therapy. Conclusion : In order to provide a qualified occupational therapy in accordance with each individual's purpose at the day care center for infants with disabilities, it would be necessary to expand occupational therapy, to increase the demand for the occupational therapy from parents, and to secure enough number of therapists and financial support from the government and municipalities.