• Title/Summary/Keyword: 작업동작 분석

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A Work Improvement Study by Motion-Time Analysis (동작시간분석에 의한 작업개선연구 -PCB조립작업을 사례로-)

  • 박성학
    • Journal of the Korean Professional Engineers Association
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    • v.16 no.3
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    • pp.33-40
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    • 1983
  • This paper is one of the case studies to improve the labor productivity of PCB assembly through Work Factor motion-time analysis and the application of the motion economy principles and the human factors engineering theory. In result, we can improve 129% of the labor productivity by using a rotary table for the parts delivery. Therefore, it is expected that this result can be used for a lot of the manual works of the small and medium-sized industries especially.

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Visualization of Virtual Slave Manipulator Using the Master Input Device (주 입력장치를 이용한 가상 슬레이브 매니퓰레이터의 시각화)

  • 김성현;송태길;이종열;윤지섭
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.388-394
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    • 2003
  • To handle the high level radioactive materials such a spent fuel, the master-slave manipulators (MSM) are widely used as a remote handling device in nuclear facilities such as the hot cell with sealed and shielded space. In this paper, the Digital Mockup which simulates the remote operation of the Advanced Conditioning Process(ACP) is developed. Also, the workspace and the motion of the slave manipulator, as well as, the remote operation task should be analyzed. The process equipment of ACP and Maintenance/Handling Device are drawn in 3D CAD models using IGRIP. Modeling device of manipulator is assigned with various mobile attributes such as a relative position, kinematics constraints, and a range of mobility, The 3D graphic simulator using the external input device of space ball displays the movement of manipulator. To connect the external input device to the graphic simulator, the interface program of external input device with 6 DOF is deigned using the Low Level Tele-operation Interface(LLTI). The experimental result shows that the developed simulation system gives much-improved human interface characteristics and shows satisfactory response characteristics in terms of synchronization speed. This should be useful for the development of work's education system in the virtual environment.

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The effect of attention on EEG coherence evoked by movement (주의력이 동작으로 유발된 EEG 코히런스에 미치는 영향)

  • U, Jin-Cheol;Hwang, Min-Cheol;Kim, Jong-Hwa;Kim, Chi-Jung;Kim, Yong-U;Kim, Ji-Hye
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.117-120
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    • 2009
  • 본 연구는 손동작을 하였을 때 집중력이 EEG 코히런스(coherence)에 미치는 영향을 분석하였다. 신체에 이상이 없는 대학생 8 명이 시각 자극으로 제시되는 운동 작업을 지시하는 실험에 참여하였다. 실험 중 실시간으로 오른손의 요측 수굴근에 센서를 부착하여 EMG 를 측정하였고 국제 10-20 측정법에 의거한 C3 지점과 상하좌우로 2.5cm 떨어진 지점에 5 개의 전극을 부착하여 EEG 를 측정하였다. 운동영역간의 또는 운동영역과 비운동영역 사이의 코히런스 분석을 통하여 동작과 휴식을 구분해 주는 유의한 결과를 확인할 수 있었으나 개인에 따른 차이를 보였다. 유의한 차이를 보이는 코히런스 채널 쌍의 개수에 의해 강한 코히런스와 약한 코히런스로 그룹화 할 수 있었다. 개인별로 차이가 있는 EEG 코히런스의 결과는 동작시의 채널 별 EEG 의 상대적 출현량의 결과와 동일한 패턴을 가진 것으로 확인되어 주의력에 의한 영향임을 알 수 있었다.

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3차원 동작분석시스템을 이용한 중량물 들기 작업의 평가

  • 박재희;강신길
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.478-481
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    • 2000
  • 그 동안 정부, 기업, 산업안전인의 노력으로 통계 상 국내의 산업재해 발생건수가 1991년 이후 크게 줄어들고 있는 것이 사실이다. 그러나 최근 들어 불편한 작업자세로 오랜 기간동안 작업할 때 나타날 수 있는 누적외상병 (CTD; Cumulative Trauma Disorder)에 대한 보고와 자각 증세를 호소하는 노동자들은 점차 늘고 있다. 특히 불편한 작업 자세로 장시간 중량물을 취급할 경우 요통재해로 발전할 가능성은 매우 높다. 정민근 등(1997)의 조사는 1992년부터 1994 년까지 포항 지역의 재해자 중 781 명 약 13.4 %가 요통재해자라는 것을 밝힌 적인 있는데, 이 사실만으로도 그 심각성을 쉽게 알 수 있다. 특히 요통재해의 원인 중 들기 작업이 26.9%로 가장 큰 비중을 차지하는 것으로 보고하고 있다.(중략)

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Design and Implementation of Hadoop-based Platform "Textom" for Processing Big-data (하둡 기반 빅데이터 수집 및 처리를 위한 플랫폼 설계 및 구현)

  • Son, ki-jun;Cho, in-ho;Kim, chan-woo;Jun, chae-nam
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.297-298
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    • 2015
  • 빅데이터 처리를 위한 소프트웨어 시스템을 구축하기 위하여 필요한 대표적인 기술 중 하나가 데이터의 수집 및 분석이다. 데이터 수집은 서비스를 제공하기 위한 분석의 기초 작업으로 분석 인프라를 구축하는 작업에 매우 중요하다. 본 논문은 한국어 기반 빅데이터 처리를 위하여 웹과 SNS상의 데이터 수집 어플리케이션 및 저장과 분석을 위한 플랫폼을 제공한다. 해당 플랫폼은 하둡(Hadoop) 기반으로 동작을 하며 비동기적으로 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 하둡에 저장하게 되며, 저장된 데이터를 분석한 후 분석결과에 대한 시각화 결과를 제공한다. 구현된 빅데이터 플랫폼 텍스톰은 데이터 수집 및 분석가를 위한 유용한 시스템이 될 것으로 기대가 된다. 특히 본 논문에서는 모든 구현을 오픈소스 소프트웨어에 기반하여 수행했으며, 웹 환경에서 데이터 수집 및 분석이 가능하도록 구현하였다.

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Design and Analysis of Efficient Operation Sequencing in FMC Robot Using Simulation and Sequential Patterns (시뮬레이션과 순차 패턴을 이용한 FMC 로봇의 효율적 작업 순서 설계 및 분석)

  • Kim, Sun-Gil;Kim, Youn-Jin;Lee, Hong-Chul
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.6
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    • pp.2021-2029
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    • 2010
  • This paper suggested the method to design and analyze FMC robot's dispatching rule using the Simulation and Sequential Patterns. To do this, first of all, we built FMC using simulation and then, extracted signals that facilities call a robot, saved it as the log type. Secondly, we built robot's optimal path using the Sequential Pattern Mining with the results of analyzing the log and relationship between machine and robot actions. Lastly, we adapted it to the A corp.'s manufacturing line for verifying its performance. As a result of applying the new dispatching rule in FMC, total throughput and total flow time decrease because of decreasing material loss time and increasing robot utility. Furthermore, because this method can be applied for every manufacturing plant using simulation, it can contribute to advance total FMC efficiency as well.

Analysis of Transient Characteristics of Load Sharing Algorithm (부하공유 알고리즘의 과도특성 해석)

  • 박세명
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.15-15
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    • 1993
  • 기존의 부하공유에 대한 연구에서는 제안된 방법의 성능을 검증하기 위해서 각 처리기의 부하가 동일한 경우(homogeneous workload)와 각 처리기의 부하가 상이한 경우(heterogeneous workload)에 대해서 실험을 하고 있다. 처리기의 부하가 상이한 경우를 실험하기 위해서는 시스템내의 처리기중에서 부하를 발생시키는 처리기의 갯수, 처리기의 부하를 고부하, 저부하로 나뉘어질때 고부하 처리기의 비율, 그리고 각 처리기의 처리속도가 상이한 경우에 일정한 처리속도를 갖는 처리기의 비율의 변화에 따른 알고리즘의 성능을 평가하고 있다. 그러나 기존의 실험은 안정상태(steady state)의 경우에만 한정되어 있어 하루중 시간대에 따라서 처리기의 부하가 증감하는 현상을 보이는 실시스템의 환경을 정확히 반영하기는 어렵우므로 실험환경이 변화하는 시점, 즉 과도상태(transient state)에 대한 알고리즘의 분석이 필요하다. 본 연구에서는 각 처리기의 부하, 또는 시스템의 부하가 일시적으로 증가,또는 감소하는 과도상태하에서 기존의 부하공유 알고리즘의 동작 특성을 실험을 통해서 분석하였다. 이를 위해 기존의 부하공유 알고리즘중에서 송신자-시작, 수신자-시작, 그리고 송수신자-시작 알고리즘을 대상 알고리즘으로 선정하였으며, 성능평가를 위해서는 제출된 작업의 작업반환시간, 각 처리기에서 대기중인 작업의 평균 갯수와 표준편차를 이용하였다.

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Job Scheduling and Pattern Recognition for Auto OSD Verification System (OSD 메뉴 자동검증을 위한 작업스케줄링 및 패턴 인식 기법)

  • Lee Jin-Seok;Kim Ho-Joon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.379-381
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    • 2006
  • 본 연구는 디스플레이 제품의 OSD(On Screen Display) 메뉴의 문자 오류 검사 과정을 자동화하는 방법과 FMM 신경망을 이용한 실시간 문자인식 방법을 제안한다. 이는 일반적인 문자인식 문제와는 달리 시스템 환경에 대한 몇 가지 가정과 제약조건을 고려해야 한다. 예컨대 문제의 특성상 카메라 및 TV제어 기기부의 동작과 연동하는 작업 스케줄링 기능과 실시간 분석기능 등의 요건은 시스템개발을 복잡하게 하는 반면, 주어진 OSD 메뉴 데이터로부터 검증과정은 미지 패턴에 대한 인식과정을 단순화하여 일종의 판정(decision) 문제로 고려될 수 있게 한다. 본 연구에서는 디스플레이 제품의 OSD 메뉴와 같이 특수한 구조를 갖는 문서영상에 대한 논리적인 구조분석을 통해서 연속적인 문서영상을 발생시켜서 검증과정을 자동화하는 작업스케줄링 방법을 제안하고 인식의 방법론으로서 수정된 구조의 FMM신경망을 적용한다. 또한 실제 데이터를 사용한 실험결과를 통해 시스템의 유용성을 고찰한다.

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Trends on Task Scheduling in Heterogeneous Multi-core Processors (이종 멀티코어 프로세서 작업 스케줄링에 관한 연구 동향 분석)

  • Kim, Sung-il;Kim, Jong-kook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.119-122
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    • 2012
  • 이종 멀티코어 프로세서는 각기 상이한 마이크로아키텍처, 캐시 사이즈, 클록 주파수를 갖는 다수의 코어 또는 프로세싱 유닛으로 이루어진 마이크로프로세서이다. 저에너지 소비가 산업계의 키워드로 부상하고 있는 이 시기에 이종 멀티코어는 동종 멀티코어보다 더 낮은 전력을 소비하고 성능면에서도 더 나은 프로세서로 주목받고 있다. 하지만, 동종 멀티코어에서의 동작을 가정하는 현재의 운영체제의 작업 스케줄러로는 이종 멀티코어의 이종적인 특성을 잘 활용할 수 없다. 본 논문에서는 이종 멀티코어 프로세서 작업 스케줄링에 관한 연구를 다면적으로 분석하여 각 방법의 장점과 단점을 개략적으로 정리하고 관련된 이슈들을 살펴보고자 한다.

Comparative Analysis of NoSQL Database's Activities and Scalability Investigation With Library Introspection

  • Seo, Chang-Ho;Tak, Byungchul
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.25 no.9
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    • pp.1-9
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    • 2020
  • In this paper, we propose a method of in-depth analysis of internal operation process by recording library calls and related information that occur in the operation process of NoSQL database. It observes and records the specified library calls, compares the internal behavior differences between the NoSQL databases through recorded library call information, and evaluates the characteristics and scalability of each database by observing changes in the number of input data. The development of computing performance and the activation of big data have led to the emergence of different types of NoSQL databases for recording and analyzing various and large amounts of data, and it is necessary to evaluate the scalability of each database in order to select a database suitable for each environment. However, it is difficult to analyze or predict how a database operates in traditional ways, such as benchmarking, observing external behavior through performance models, or analyzing structural features based on design. Therefore, it is necessary to utilize the techniques proposed in this paper to understand the scalability of NoSQL databases with high accuracy.