본 연구는 슬라이딩 모드개념을 이용한 비선형 견실 상태 추정기의 선박 위치제어시스템에 대한 적용에 관한 연구이다. 개발된 상태추정기는 제어기 설계에 필요한 동적 모델에 있어서 고려되지 않은 비선형성과 불확실성 및 외란이 존재하더라도 견실히 상태추정을 수행할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 선박의 속도 및 유체력으로 인한 외란의 추정이 가능하며, 파랑으로 인한 고주파 운동응답을 여과시킴으로 불필요한 작동기의 동작과 과도한 연료손실을 방지할 수 있다. 특히 상태 추정기에 불연속 함수를 도입함으로 비선형성, 외란 및 불확실성에 대해 강인한 특성을 가지고 있다. 제안된 상태추정기에 기초하여 Observer backstepping 방법을 이용한 위치 제어기가 설계되었으며, 제어시스템의 안정성을 Lyapunov 법을 이용하여 검증하였다. 일련의 수치 시뮬레이션을 수행함으로서 제안된 상태추정기 및 제어기의 선박위치제어시스템으로서의 성능을 예증하였다.
At representative thermoeconomic theory to determine the unit cost of multiple products, there are the $\ulcorner$SPECO$\lrcorner$ method of Tsatsaronis's study group and the $\ulcorner$MOPSA$\lrcorner$ method of chung-ang university phase laboratory. Against this theory, we propose new theory called $\ulcorner$Thermoeconomics to divide the exergetic cost into each working fluid$\lrcorner$ in this study. Also, we apply new thermoeconomic theory to CGAM problem (30MW-grade imaginary gas turbine cogeneration power plant) that it is representative power system in thermoeconomics theory, and we fixed to interpreted the unit cost of electricity on the part of gas turbine and the unit cost of steam exergy(enthalpy) on the part of HRSG.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.6
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pp.1572-1581
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1994
Heat transfer characteristics in a rotating heat pipe with evaporator of the rotating disc and the condenser of the screwed groove is investigated by numerical method for various dimensionless film thicknesses, Re, C_{p}{\Delta}T/h_{fg}$, rotational speed and working fluids. The temperature difference between evaporator wall and vapor increases a little, but the temperature difference between condenser wall and vapor decreases rapidly as Re increases. As the dimensionless film thickness decreases, the temperature difference of evaporator and condenser decreases. As the rotational speed increases, the temperature difference between evaporator wall and vapor increases but the temperature difference between condenser wall and vapor decreases. The Nusselt number can be shown as a function of dimensionless film thickness and Re, that is $Nu=0.963\cdot(\delta^{-1}(\omega/\vpsilon)^{-1/2}{\cdot}Re^{0.5025})$.
Kim, Hoon;Ha, Sung-Man;Kim, Tag-Yong;Jeon, Kyung-Whan;Choi, Jae-Hyuck;Yoon, Seok-Hun
Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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2005.11a
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pp.256-257
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2005
This paper has been carried out to investigate heat transfer characteristics of loop type capillary heat pipe using R141b as a working fluid. In an experiment heat load are changed from 50W to 250W and the temperature of cooling water is fixed to 20$^{circ}C$ . The heat pipe is composed of 10 turns and outer diameter of heat pipe is 3.2mm. The results show that heat transport rate of this type heat pipe using R141b as a working fluid is good.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.12
no.5
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pp.102-108
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2013
In this study, the experiment result and numerical analysis on temperature distribution of a secondary battery module for high temperature operation type were compared. Because experimental battery has been in danger of explosions, experiment on temperature distribution was carried out using dummy batteries. Study on NAS battery module, which is secondary battery of high temperature operation type, is as follows ; Test result showed that battery's temperature is in steady state uniformly after 8 hours in each section. It is similar to experimental result for temperature distribution from the result of numerical analysis, and it takes about 8.5 hours to the $300^{\circ}C$.
Park, Ki-Ho;Lee, Ki-Woo;Noh, Seung-Yong;Lee, Kye-Jung;Yoo, Seong-Yeon
Proceedings of the KSME Conference
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2001.11b
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pp.48-53
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2001
This experimental study is to research heat transfer characteristics in copper-water heat pipes with screen wick, the 150 and 200-mesh. Recent advances in the miniaturization and large capacity of electronic devices have had a major impact on the design of electronic equipment. As a result, a high-performance cooling system is needed. Experimental variables are inclination angle, number of layer and temperature of cooling water. The distilled water was used for the working fluid. At a inclination angle $6^{\circ}$, the 200-mesh screen wick 3-layer is shown the best heat transfer performance.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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1999.10a
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pp.28-28
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1999
본 연구에서는 가스 발생기에서 발생되는 고온, 고압의 가스를 이용하여 유도탄을 수직 발사하는 사출 시스템에 대해 해석적 연구를 수행하였다. 사출 시스템에 의한 수직발사 방식은 발사관내에 설치된 가스 발생기에 의해 생성된 가스가 사출 실린더의 피스톤을 구동시켜, 피스톤에 연결된 유도탄을 요구되는 높이로 사출 시킨 후 유도탄이 점화되는 발사방식이다. 이러한 발사방식은 유도탄 자체의 부스터 발사방식에 비해 유도탄의 화염에 의한 영향이 적다. 현재 사출 시스템은 가스발생기, 가스 튜브, 사출 실린더와 피스톤으로 구성되어있다. 본 논문은 가스 발생기에서 사출 실린더까지의 내부 유동장을 일차원적으로 모델링하였고, 가스발생기, 가스튜브, 실런더 내의 유동과 열전달 과정 및 유도탄의 동적거동에 대한 미분방정식을 연립하여 4th-order Runge-Kutta 방법으로 계산하였다. 또한 가스튜브와 사출 실린더의 열전달 손실에 대하여 1차원 비정상 열전도 방정식의 수치적 계산을 통해 에너지 손실을 계산하였다. 특히 해석에 사용된 작동유체인 추진제 가스의 열학적 상태량은 온도 함수의 5차 다항식으로 표현하여 사용하였다. 이론적인 해석을 통해 사출 장치 시스템의 성능 요구조건과 신뢰성을 만족시키기 위한 가스발생기의 추진제 그레인 및 사출 시스템 설 계 조건을 도출하였다.
An absorption heat transformer for energy recovery has been investigated using methanol-glycerine. The simulated calculation of theoretical thermal efficiency was performed based on the thermodynamic properties of the working fluid over various operating conditions. The thermal efficiency of higher than 0.4 was obtained by raising industrial waste heat, $70-80^{\circ}C$, by $40^{\circ}C$ in this system.
본 연구에서는 판형열교환기를 적용한 청수제조장치의 성능에 대하여 연구를 수행하였다. 판형열교환기는 자체의 높은 열전달 성능과 컴펙트한 장점으로 하여 산업에서 점차 널리 사용되고 있다. 또한 사용, 유지보수가 다른 종류의 열교환기에 비하여 편리하여 유연성 있게 사용할 수 있다. 본 실험에서는 세브론 각도가 60도인 전열판을 사용하였으며 이젝터의 작동으로 열교환기를 장착하고 있는 탱크내부에 진공압력을 유지함으로서 내부유체가 $51^{\circ}C{\sim}57^{\circ}C$에서 증발현상이 발생하는 것을 확인하였다. 또한 수치해석적 방법을 통하여 복잡하며 좁은 세브론전열판으로 이루어진 유로내의 유동특성을 파악할 수 있었다.
The purpose of this study is to develop heat transfer analysis program of heat pipe elements and design a revolving heat pipe exchanger by the performance experiment of hot air production by means of middle-temperature waste heat. Experimental variables are the revolution per minute, normal velocity of inlet air and the temperature of waste heat. The revolving heat exchanger has designed as $2^{\circ}$ in inclination angle of heat pipe bundle and as 20% in working fluid quantity and as water in working fluid. Experimental value of the total heat transfer coefficient was $20w/m^2-^{\circ}C$
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[게시일 2004년 10월 1일]
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