• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1064-1065
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• 2017

트레드밀 인터페이스는 사용자의 보행 모션을 인식하여 가상세계를 네비게이션 할 수 있는 보행 플랫폼이다. 특히 작은 보행 영역을 가지는 트레드밀의 경우, 보행자 속도 예측 방법에 의해 더욱 효과적인 지면 모션의 생성이 가능하다. 본 연구에서는 착용형 압력 센서로 부터 측정되는 족부 압력 데이터를 기반으로 하는 보행속도 예측 방법과 트레드밀 제어 방법을 제시하고자 한다. 속도 예측은 지면 반발력 데이터 중 압력중심의 변화 속도를 통해 도출되며, 예측된 속도를 트레드밀 속도 제어에 안정적으로 적용하기 위한 피드포워드 제어 방법을 제시한다. 또한 족부 압력 데이터 측정이 가능한 자율 제어 트레드밀 시스템 구현과 보행 실험 과정을 소개한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.29 no.4
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• pp.367-372
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• 2012

The biggest factors that lower the machining accuracy are thermal deformation and chatter vibration. In this article, we introduce the study case of technology that can automatically compensate the errors of these factors of a machine during processing on the machine tool's CNC(Computerized Numerical Controller) in real time. This study is related to the detection and compensation of thermal deformation and chatter vibration that can compensate for faster and produce processed goods with more precision by autonomous compensation. In addition, this study is related to the active control of vibration during machining, monitoring of cutting force and auto recognition of machining axes origin. Thus, we attempt to introduce the related contents of the development we have made in this article.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.649-651
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• 2003

이동성을 가진 다수의 노드들에 의해 자율적으로 구성되는 이동 임시무선망(Mobile Ad Hoc Network)은 홈 네트워크, 센서 네트워크, 개인망 등 다양한 응용 분야로의 적용이 활발히 이루어지고 있지만 무선망이라는 속성 때문에 보안에 취약한 문제점을 안고 있다. 본 논문에서는 이동 임시 무선망에서 이동 노드들간에 보안성을 강화하기 위해 키들을 관리하는 기법을 제안한다. 임시 무선망에서 키를 분배하는 기법 중 완전 분배형 인증 기법이 널리 적용되고 있으며 임의의 노드를 기준으로 주변에 특정 개수 이하의 노드가 활동 중인 경우에도 키 관리를 원활히 할 수 있는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.395-398
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• 2018

we propose a design method and process for hardware and software of hybrid V2X communication systems that support both C-ITS communication protocol and Legacy LTE communication technology. The hybrid V2X communication systems support multiple communication technologies of WAVE and LTE, in which WAVE supports multiple channels, so that it is designed to transmit road information such as LDM and positioning correction information to an autonomous vehicle in real time.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.5
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• pp.12-19
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• 2016

미래의 IoT, 클라우드 빅데이터, 모바일 환경에서 퍼베이시브 정보통신(Pervasive information network)은 우리 사회에 스며들어 다양한 기기를 통해 접근한다. 이를 실현하기 위해, 새로운 네트워크 아키텍처와 서비스 플랫폼이 요구된다. 현재의 네트워크 환경에서 이러한 형태의 퍼베이시브 정보통신을 지원하는 것은 매우 어렵다. 실제 환경과 가상 공간 사이의 간극을 극복하기 위한 연구는 도전적인 주제이다. 관련 연구 결과 중 가장 발전된 형태의 성과를 보이는 것으로 일본 AKARI 프로젝트와 유럽 FP6 BIONETS 프로젝트가 있다. AKARI 프로젝트는 차세대 네트워크의 구현을 목표로 하고 있으며, 이를 위해 완전히 새로운 형태의 미래인터넷 아키텍처를 설계했다. BIONETS 프로젝트는 미래인터넷 환경에서의 새로운 서비스 프레임워크를 확립했다. 이러한 프로젝트의 연구 및 결과물 융합을 통해 미래 사회에 기여할 수 있는 보다 발전된 형태의 네트워크를 준비한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2675-2677
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• 2005

공기조화설비의 계장 및 유지관리시에 공사와 조정 등을 간편화하고 로컬 레벨의 표준화 및 시스템간의 상호운용성을 높이기 위하여 공기조화설비 제어 계통도를 지하층(8포인트)과 기준층(15포인트)으로 나누어 설계하고 이것을 개방형 프로토콜인 $L_{ON}W_{ORKS]$를 이용하여 제어네트워크를 구축하였다. 네트워크의 자 디바이스는 뉴런 C로 프로그램 하였으며, 네트워크의 통신은 통신전용 배선공사를 간소화하기 위하여 전력선 통신을 사용하였다. 연구 결과 $L_{ON}W_{ORKS]$ 프로토콜로 각 디바이스들의 자율분산제어가 가능하게 되었고 통신선의 길이와 회선수를 감소시킬 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.424-427
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• 2008

최근 산업용 로봇에서부터 청소 로봇과 지능형 서비스 로봇에 이르기까지 주행 기능을 갖고 있지만, 제한된 상황에서의 단순한 주행 기능이 거의 대부분이다. 로봇이 복잡한 환경에서 자율 주행 하기 위해서는 로봇의 위치인식이 되어야 가능하다. 지금까지 많은 기술들이 나와 있지만 비교적 고가의 장비로 구현되어야 한다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 IEEE 802.15.4a 기반에 CSS (Chirp Spread Spectrum) 방식의 RTLS를 로봇 위치추적에 사용함으로 낮은 가격에 로봇의 위치 추적이 가능한 방법을 제안한다. 이를 위해 RTLS 모듈을 제작하였고, 로봇의 위치제어에 사용하였다. RTLS를 적용한 로봇은 비용적인 측면에서 비교적 낮은 가격에 로봇의 현재 위치를 얻을 수 있는 장점을 가지며, 충돌감지 센서와 같은 센서를 통해 간편하게 지도를 작성할 수 있다는 장점이 있다. 또 앞으로 여러 대의 로봇을 동시에 사용하는 환경에서도 각각의 로봇이 위치를 인식하기 위해 드는 비용을 줄임으로 실제 저가의 로봇에 적용 가능할 것이다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2004.06a
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• pp.528-533
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• 2004

The purpose of this thesis is to construct the autonomous decentralized train traffic management structure using techniques of Autonomous Decentralized System. Currently, a method of train traffic control is making use of CTC(Centralized Traffic Control). Its operation method is divided into the remote mode and the local mode. The classified basis is according to the control authority of install signals in track side. In most cases, a large scale station is operated by the local mode. Because of dispatchers in center can not control the shunting works influence on the main route. In order to solve these problem s, we analyzed a current operation condition and system requirements. Moreover, this thesis is constructing autonomous decentralized train traffic management structure. Finally, this research proposed that interface with CTC and step-by-step construction.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.30 no.5
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• pp.11-21
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• 2015

최근 IT기술과 산업 간 융합이 활발한 가운데 자동차에도 각종 첨단 IT기술이 접목되면서 운전자의 안전과 편의성이 향상된 스마트카(smart car)가 속속 개발되고 있다. 가까운 미래에 스마트카의 도움으로 운전자가 전방주시 의무에서 자유롭게 될 수 있게 되면, 운행 중에 언제 어디서나 모바일 인터넷을 통한 정보접근이 가능하도록 지원하는 컴퓨팅 환경인 자동차 사물인터넷(Internet of Vehicles, Automotive IoT)이 중요하게 대두될 것으로 전망된다. 자동차 사물인터넷의 개념이 아직은 명확히 잡혀있지 않지만, 대체로 모바일 연결성(mobile connectivity)을 중심으로, 교통안전 혼잡해소뿐만 아니라 다양한 사용자 맞춤형 서비스 산업을 창출할 수 있는 컴퓨팅 환경을 의미한다. 즉, 운전자와 자동차, 자동차와 주변환경 및 교통인프라, 그리고 일상생활의 모든 요소가 자동차를 매개로 해서 유기적으로 연결되는 컴퓨팅 환경을 의미하며, 가까운 미래에 이런 컴퓨팅 환경을 지원하는 자동차가 상용화될 것으로 전망된다. 본고에서는 이러한 전망을 반영하여 자동차 사물인터넷 환경의 스마트카에 적용될 주요 기술과 서비스를 분석하고, 스마트카와 자율주행의 핵심기술인 인포테인먼트 플랫폼의 주요 동항 및 이슈를 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.476-480
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• 2003

This paper presents an effective method to analyze the dynamic characteristics for the shilling transients of power transmission system using the multibody dynamics, which is composed of subsystem equation, subsystem assemble, and the self-determining technique for the system degree of freedom. Using the advantages of multibody dynamics, the proposed method can be used easily for mathematical models of mechanical systems, such as a power transmission, compared with newtonian method. With this theory, dynamic simulation program was developed. The program can be used to verify system performances, transient phenomena, and other dynamic problems. The simulation of a target system was presented, and its validity was attained by being compared with the previous analysis using newtonian method.