• Title/Summary/Keyword: 자율형

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Security for Software Agent Environment (소프트웨어 에이전트의 보호기술)

  • Song, Yeong-Gi;In, So-Ran;Kim, Myeong-Jun
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.12 no.6 s.48
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    • pp.70-81
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    • 1997
  • 소프트웨어 에이전트 기술이 인터넷 사용의 급증과 개방형 분산처리기술의 발달에 힘입어 새로운 연구 분야로 부상하고 있으나, 자율성과 이동성이라는 에이전트의 특성으로 인해 에이전트 환경의 보호문제가 심각히 대두되고 있다. 본 고에서는 에이전트의 특성과 위협요소를 살펴보고 이에 대한 보호 대책은 무엇이며, 어떤 보호기술들이 필요한지를 분석한다.

긴급진단 - HPAI 발생에 따른 농가 당부사항(4)

  • 대한양계협회
    • KOREAN POULTRY JOURNAL
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    • v.47 no.2
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    • pp.99-102
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    • 2015
  • 2014년 1월 16일 2년 8개월 만에 발생한 고병원성 AI가 여전히 산발적으로 국내에 발생하고 있는 상황에 따라 농림축산식품부는 지난 17일 오전 6시부터 18일 오후 6시까지 36시간 동안 전국단위의 일시이동중지(Stand-still)를 발령하고 일제소독 등 방역작업을 하였다. 한편, 경기도 여주시의 산란계농장(30만 수)에서 고병원성 AI 확진판정을 받았고 최근 나이지리아 산란계 및 육계농장에서 H5형 고병원성 AI가 발생했다는 OIE의 긴급보고가 있었다. 또한, 국내 철새도래지의 야생철새 분변에서도 AI바이러스가 검출되고 있는 상황이다. AI 최근 동향을 살펴보고 농가에서 자율적으로 실천할 수 있는 방역활동 내용을 요약 정리하였다.

Development of Wireless Communication Controller for Remote Operating of Agricultural Machinary (농기계 원격관제를 위한 무선통신 제어장치 개발)

  • 김상철;정인규;박우풍;정선옥
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.177-182
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    • 1999
  • 시설농업의 정치식 자동화장치들을 비롯하여 노지 재배를 위한 자율주행형 로봇에 이르기까지 무인화를 위한 노력이 농업의 전반에 확대되고 있으며 원격제어와 무선통신은 이를 실현하기 위한 중요한 기술수단으로 인식되고 있다. 일반적인 무선제어 장치의 발전과정을 보면 보다 많은 제어채널에 대한 정보전송, 확실하고 오류 없는 신호의 전송을 위한 전파방해 대책, 소형 경량화라는 3가지의 기술적 실현과정으로 집약할 수 있다. (중략)

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보급형 센서를 장착한 자율주행로봇의 위치제어기 설계 및 제작

  • 홍순학;최병홍;한석균;박종현;김용일
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.566-569
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    • 1993
  • This paper presents the design and implementation of an industrial controller for an autonomous guided vehicle(AGV) with economic sensor. A guidance scheme provides accurate tracking and achieves faster minimizing oftracking error. A sensor at the center provides the position and orientation of the vehicle relative to the track. Control laws that make use of this information have been devised to achieve accurate and fast tracking. The gains are modified on-line to achieve proper tracking. The simulation and implementation results are provided for the illustration of the implemented controller.

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가상현실 시스템을 이용한 안전교육

  • 박재희;양동주
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.472-477
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    • 2000
  • 가상현실(VR; Virtual Reality)은 컴퓨터에 의해 인공적으로 만들어진 감각 몰입형(sense immersing) 환경 속에서 사용자가 이 환경과 상호작용(interaction) 할 수 있는 인간-컴퓨터 인터페이스(interface)라고 정의된다(Pimentel, 1995). 이 정의에 입각할 때 가상현실은 자율성 (Autonomy), 상호작용(Tnteraction), 임장감(Presence)이 라는 세 가지 기본 요소를 갖는데 이를 Zeltzer(1992)는 머릿글자를 취해 가상현실의 AIP 큐브(cube)로 표현한 바 있다.(중략)

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성인병 뉴스 제314호

  • The Korea Association of Chronic Disease
    • The Korean Chronic Disease News
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    • no.314
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    • pp.1-26
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    • 2007
  • 강원도 횡성군 보건소 염경숙 소장/대대적 국가암관리사업 추진/노인장기요양보험 3차 시범 내달 시행/만성질환 예방의식 고취 총력/65세 이상 노인 30%가 당뇨 환자/성인 3명 중 1명 중증 안구건조증 환자/“감 잘못 먹으면‘위석’생긴다”/방문보건.재가복지통합사업 성과 커/자율방역봉사단 구성 맞춤형 모기방제 실시/보건의료투자 전략, 어떻게 추진되나/고령친화 모델지역 기본 구상/생명표 작성, 국민건강실태 분석/

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첨단 자동차 연구개발의 기술 동향

  • Yun, Bok-Jung;Kim, Jeong-Ha
    • ICROS
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    • v.18 no.2
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    • pp.21-29
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    • 2012
  • 최근 자동차 연구개발에 있어 내연기관을 대체하는 친환경 자동차기술과 더불어 무인자동차, 자율주행기술이 많은 부분에서 시도되고 실현되어가고 있다. 지능형 자동차라는 개념에서 적용되었던 운전자안전보조시스템, 편의지원과 사고경감 시스템 등이 하나로 통합되어 무인자동차 기술로 발전하고 있다. 또 차량에 고가의 센서를 장착하여 주변환경이나 운전자를 모니터링하는 방식에서 IT 융합기술을 이용한 네트워크기술 (V2I, V2V, V2N & V2X)을 접목시키는 방안을 통하여 개개의 차량은 물론 교통체계의 전체적인 변화를 추구하고 있다. 이러한 첨단차량기술은 새로운 교통문화(차량공유시스템, 군집주행)의 개발과 또다른 교통체계의 연구로 확장되어가고 있다.

Design of a MultiDatabase Management System Based on Jini (Jini 기반 멀티 데이터베이스 관리 시스템의 설계)

  • 박제성;황부현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.178-180
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    • 2000
  • 분산되어 있는 이질형 데이터베이스 시스템들의 자율성을 보장하고, 효율적으로 정보를 공유 및 교환하기 위한 멀티 데이터베이스 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 그러나 기존의 멀티 데이터베이스 시스템은 새로운 데이터베이스를 추가하거나 제거하는 경우, 관리 시스템을 정적으로 재구성해야 한다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 지니 기술을 기반으로 멀티 데이터베이스 관리 시스템 모델을 제안하였다. 제안하는 모델은 지니 기술의 Plug&Work 개념을 이용하여 네트워크에 연결된 데이터베이스 시스템들의 연결 변화를 동적으로 감지함으로써, 기존의 멀티 데이터베이스 시스템의 문제점을 제거할 수 있다. 또한 본 논문에서 제안하는 멀티 데이터베이스 관리 시스템은 지역 tm키마를 동적으로 통합함으로써 전역 스키마를 관리한다.

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