• Title/Summary/Keyword: 자율신경

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ATP-Induced Apoptosis of Human Luteinized Granulosa Cells: a Role of Mitochondria

  • 김미란;박동욱;김영아;조태섭;황경주;민철기
    • Proceedings of the KSAR Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.32-36
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    • 2001
  • 난소의 재형성 과정은 난소 내 여러 조절인자들에 의해 조절되는 성장 및 퇴행 과정을 반복하는 특징을 가지고 있다. 황체는 주기적 성장과 퇴행을 보이며 과립세포의 세포자멸사 (apoptosis)를 통해 황체의 퇴행이 일어나게 된다지. 이러한 세포자멸사 과정은 난소의 정상 생리에 매우 중요하다. ATP 는 자율신경으로부터 세포외 유출을 통해 분비되어 근육 수축, 신경전달체계, 외분비 및 내분비 호르몬의 분비, 면역반응, 염증, 혈소판 응집, 동통 및 심장기능의 조절 등 매우 다양한 생물학적 기능에 영향을 미친다. 이러한 작용은 세포 표변에 존재하는 purinoceptor를 통해 이루어지는 것으로 알려져 있다. ATP는 일반적으로 세포 내에서는 에너지원으로서 작용하나 세포외부에 존재하는 ATP의 경우에는 조절물질로 작용하여 어떤 세포에 있어서는 세포용해를 일으키기도 하며, 어떤 세포에서는 세포자멸사를 유발하기도 한다. 세포 내에 존재하는 ATP는 세포의 주요한 에너지원으로 사용되며 살아있는 세포에서는 세포막을 통과하지 못하는 반면 세포 외에 존재하는 ATP는 말초신경계 혹은 중추신경계에 있어서 매우 중요한 신경전달물질로 작용하고 있다. (중략)

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A Learning and Testing System for Self-Driving using CNN on TORCS (TORCS 환경에서 CNN을 이용한 자율 주행 학습 및 테스트 시스템)

  • Jin, Yong;Lee, Sang-Geol;Sung, Yunsick;Cho, Kyungeun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.839-841
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    • 2017
  • 일반적으로 자율 주행에 딥러닝을 적용하기 위해서 실제 차량에 관련 장비를 설치하고 테스트 한다. 본 논문에서는 The Open Racing Car Simulator(TORCS)에서 다양한 신경망 구조를 적용하도록 Convolutional Neural Network(CNN)을 통하여 학습 및 테스트할 수 있는 시스템을 제안한다. 가상 환경에서 테스트함으로써 하드웨어를 구매하거나 제작하지 않아도 되며 신경망 구조를 선택후 학습함으로써 다양한 데이터에 적합한 신경망 구조를 적용할 수 있다.

A Study about Application of Indoor Autonomous Driving for Obstacle Avoidance Using Atari Deep Q Network Model (Atari Deep Q Network Model을 이용한 장애물 회피에 특화된 실내 자율주행 적용에 관한 연구)

  • Baek, Ji-Hoon;Oh, Hyeon-Tack;Lee, Seung-Jin;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.715-718
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    • 2018
  • 최근 다층의 인공신경망 모델이 수많은 분야에 대한 해결 방안으로 제시되고 있으며 2015년 Mnih이 고안한 DQN(Deep Q Network)는 Atari game에서 인간 수준의 성능을 보여주며 많은 이들에게 놀라움을 자아냈다. 본 논문에서는 Atari DQN Model을 실내 자율주행 모바일 로봇에 적용하여 신경망 모델이 최단 경로를 추종하며 장애물 회피를 위한 행동을 학습시키기 위해 로봇이 가지는 상태 정보들을 84*84 Mat로 가공하였고 15가지의 행동을 정의하였다. 또한 Virtual world에서 신경망 모델이 실제와 유사한 현재 상태를 입력받아 가장 최적의 정책을 학습하고 Real World에 적용하는 방법을 연구하였다.

Lightweight Residual Layer Based Convolutional Neural Networks for Traffic Sign Recognition (교통 신호 인식을 위한 경량 잔류층 기반 컨볼루션 신경망)

  • Shokhrukh, Kodirov;Yoo, Jae Hung
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.1
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    • pp.105-110
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    • 2022
  • Traffic sign recognition plays an important role in solving traffic-related problems. Traffic sign recognition and classification systems are key components for traffic safety, traffic monitoring, autonomous driving services, and autonomous vehicles. A lightweight model, applicable to portable devices, is an essential aspect of the design agenda. We suggest a lightweight convolutional neural network model with residual blocks for traffic sign recognition systems. The proposed model shows very competitive results on publicly available benchmark data.

The Effects of Acute Respiratory Training Feedback upon a Change on HRV-Autonomic Nervous System in Middle-aged Women (일회성 호흡훈련 피드백이 중년여성의 HRV-자율신경시스템 변화에 미치는 영향)

  • Kim, Ji-Sun
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.35 no.2
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    • pp.445-453
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    • 2018
  • The purpose of this study was to analyze the effect of acute respiratory training feedback upon a change on HRV-Autonomic nervous system in middle-aged women. The research subjects were totally 24 middle-aged women(40-60 years old), were randomly allocated 12 people to the respiratory training group and 12 people to the control group, and then were carried out the acute respiratory training. The feedback exercise in the respiratory training group was conducted for totally 15 minutes. Following the 10-minute breath awareness training according to the expert's guidance, the 5-minute autonomous breathing exercise was implemented. The data analysis was carried out Repeated Measures ANOVA with SPSS WIN 20.0. The conclusions that were obtained through this are as follows. The middle-aged women got significantly higher in SDNN, RMSSD, LF, HF after the acute respiratory training. Compared to the control group. the respiratory training group was indicated to have gotten higher significantly in SDNN, RMSSD, LF, HF. Mean HR and LF/HF were not shown a significant difference in both the main effect of group & period and the interaction effect of group & period. Above of a result the acute respiratory training feedback is effective for SDNN, RMSSD, sympathetic activity, parasympathetic activity in the middle-aged women. Thereby, the respiratory training program improves autonomic nervous system, being considered to be possibly expected the effective value of exercise intervention available for relieving stress and recovering autonomic dysfunction in the middle-aged women.

The Effect of Sympathectomy on Bone: -Evaluation with Quantitative Bone Scintigraphy- (흰쥐에서 교감신경절제술이 골에 미치는 영향 : -정량적 골스캔을 이용한 평가-)

  • Kim, Hak-Hee;Yang, Woo-Jin;Lee, Seong-Yong;Chung, Soo-Kyo;Park, Jang-Sang;Yim, Jung-Ik;Bahk, Yong-Whee;Shinn, Kyung-Sub
    • The Korean Journal of Nuclear Medicine
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    • v.28 no.1
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    • pp.85-88
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    • 1994
  • 근래 골조직에 있어서 자율신경의 기능에 대하여 많은 연구가 이루어지고 있으며, 골내의 자율신경의 해부학적 분포는 많이 알려져 있다. 그러나 임상적으로 반사적 교감신경 이상이나 레이노드 현상등과 같은 교감신경의 기능이상증에서나, 버거씨병 등의 치료 목적으로 시행되고 있는 교감신경 절제술 후, 자율신경기능의 변화가 사지골의 혈류나 골대사에 미치는 영향에 대하여는 아직도 논란의 여지가 있다. 저자들은 교감신경절제술 후 시간 경과에 따른 골에 미치는 영향을 알아보기 위하여 흰쥐에서 골대사와 혈류상태를 비교적 충실히 반영하는 정량적 골스캔을 시행하였다. 체중 $300{\sim}400g$의 수컷 흰쥐 10마리에서 복강을 통한 편측 요추부 교감신경절제술을 시행하였고, 수술 전과 후 1일, 3일, 1주, 2주, 3주, 4주에 양측 하지에서 각각 골스캔을 시행하고 교감신경 절제측 하지와 정상 하지에 대칭적으로 관심구역을 정하여 양측의 골스캔상 섭취계수를 비교하였다. 측정부위는 각 하지의 대퇴골간, 경골간 및 중족골로 하였다. 교감신경 절제술을 시행한 하지에서는 골스캔 소견상 수술 후 1일 또는 3일부터 동위원소 집적이 유의하게 증가되었으며 원위부로 갈수록 더욱 증가되었다. 그러나 3주 이후에는 정상측 수준으로 환원되었다. 교감신경절제술 후 골스캔상 동위원소집적이 증가되는 것은 골자체의 혈류가 증가되기 때문이며 이차적으로 골의 흡수를 유발하여 골밀도가 감소하는 것으로 생각되는데 이러한 변화는 시술 후 1일 째부터 관찰되어 사지골이 교감신경 절제에 매우 민감하게 반응하는 것을 알 수 있었다.9m}Tc$-MAA를 이용한 간 동맥 혈류 검사는 간암에서 색전술의 효과를 정확히 평가할 수 있는 유용한 검사법으로 이용될 수 있으리라 생각한다. 활성화 과정을 알아볼 수 있었으며 위상영상히스토그램을 통하여 이를 정량화하여 심실내 전기적 활성의 비동시성 여부를 추적관찰 할 수 있는 비관혈적검사임을 확인하였다.며, 3. $^{99m}Tc$으로 표지된 avidin과 streptavidin은 먼저 간으로 흡수된 후 대사된 다음 신장으로 배설된다는 사실을 알았다.damole에 의한 부작용은 흉통, 두통, 복통 등의 순이었고 전예에서 호전되었으며 생명에 위험을 초래할 수 있는 정도의 심장마비나 심부정맥은 한 예에서도 없었다. 결론적으로 dipyridamole은 약물부하 심근 SPECT 검사에 안전하게 사용할 수 있는 약물로 사료된다. 미소핵 빈도수가 증가하는 경향을 보였으나, 각 군간에 통계학적으로 유의한 차이는 없었다(p>0.05). 결론 : 임상적으로 치료를 중단하게 되는 1000mCi/60 Kg(16.67 mCi/Kg)를 투여한 군에서도 생쥐 골수내 미소핵이 발현되지 않는 것으로 보아, 방사성옥소는 비교적 안심하고 치료에 사용할 수 있는 제제로 사료되었다.반드시 비례하지만은 않아서 시간경과에 따른 추후 검사가 필요하리라 생각된다. 또한 방광요관역류가 있는 환아에서 DMSA 섭취율로 신기능을 평가할 때, 특히 영유아에서 연령에 따른 고려가 있어야 할 것으로 보인다.었다. 4) $^{99m}Tc-DISIDA$ hepatobiliary scintigram 음성율을

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Influence of Electronic-cigarette Smoke on Cardiac Autonomic Nerve Responses in Comparison with Conventional-cigarette Smoke (전자담배흡연이 심장자율신경조절에 미치는 반응: 궐련담배와의 비교 검증)

  • Kim, Choun Sub;Kim, Maeng Kyu
    • Journal of Life Science
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    • v.28 no.5
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    • pp.587-596
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    • 2018
  • This study aims to observe changes in heart-rate variability (HRV) indices induced by e-cigarette and conventional-cigarette smoking and to compare the differences in acute cardiac autonomic regulation. All participants (n=41) were exposed to both e-cigarette smoke (ES) and conventional cigarette smoke (CS) in a randomized crossover trial. HRV analysis was performed during each smoking session based on a recorded r-r interval 10 minutes before smoking and at specified recovery periods (REC1, 0-5 min; REC2, 5-10 min; REC3, 10-15 min; REC4, 15-20 min; REC5, 20-25 min; and REC6, 25-30 min). ES led to a significantly increased cardiac sympathetic index (LF/HF ratio) compared with the baseline, and it shifted the sympathovagal balance toward sympathetic predominance, including reduction in the complexity of the interbeat interval (SampEn). In REC1 after ES, only decreases of parasympathetic indices such as rMSSD, pNN50, HF, and SD1 were indicated. CS sessions produced not only an increased LF/HF ratio during smoking and recovery periods (REC1 and REC4) but also enhanced sympathetic predominance on autonomic balance during smoking and recovery periods (REC1, REC2, and REC4). In the CS trials, parasympathetic indices of time and non-linear analysis (rMSSD, pNN50, and SD1) were decreased during smoking and in REC1 to REC5. SampEn was also reduced during smoking and REC1 to REC4. Acute sympathoexcitatory effects induced by e-cigarette use produced statistically significant results. Parasympathetic withdrawal after smoking suggests that e-cigarettes may cause increased cardiovascular risk.

Implementation of Camera-Based Autonomous Driving Vehicle for Indoor Delivery using SLAM (SLAM을 이용한 카메라 기반의 실내 배송용 자율주행 차량 구현)

  • Kim, Yu-Jung;Kang, Jun-Woo;Yoon, Jung-Bin;Lee, Yu-Bin;Baek, Soo-Whang
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.4
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    • pp.687-694
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    • 2022
  • In this paper, we proposed an autonomous vehicle platform that delivers goods to a designated destination based on the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) map generated indoors by applying the Visual SLAM technology. To generate a SLAM map indoors, a depth camera for SLAM map generation was installed on the top of a small autonomous vehicle platform, and a tracking camera was installed for accurate location estimation in the SLAM map. In addition, a convolutional neural network (CNN) was used to recognize the label of the destination, and the driving algorithm was applied to accurately arrive at the destination. A prototype of an indoor delivery autonomous vehicle was manufactured, and the accuracy of the SLAM map was verified and a destination label recognition experiment was performed through CNN. As a result, the suitability of the autonomous driving vehicle implemented by increasing the label recognition success rate for indoor delivery purposes was verified.

Autonomic Neurocardiac Function in Patients with Major Depressive Disorder - Using a Heart Rate Variability Test Battery - (주요우울장애 환자에서의 자율신경심장기능 - Heart Rate Variability 검사를 사용하여 -)

  • Park, Young-Su;Lee, Kang-Joon;Kim, Hyun;Chung, Young-Cho
    • Sleep Medicine and Psychophysiology
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    • v.11 no.2
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    • pp.100-105
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    • 2004
  • Objectives: Major depression is associated with an increased risk of cardiovascular mortality. One possible explanation for this association is that major depression influences autonomic neurocardiac regulation. However, previous studies on the relationship between heart rate variability (HRV) and major depression have revealed conflicting results. The purpose of this study is to clarify that major depressive patients compared to healthy controls show a reduction in HRV as an expression of reduced modulation of vagal activity to the heart. Methods: According to DSM-IV, the time and frequency domain HRV indices (5-min resting study) of 30 patients with major depressive disorder were compared with those of 30 healthy controls. Standardized HRV tests enable quantitative estimation of autonomic nervous system function. Results: After controlling for age and gender, subjects with major depression showed a higher heart rate and significantly lower modulation of cardiovagal activity compared to controls. The total power (TP) band, very low frequency (VLF: 0.003-0.04 Hz) band, low frequency (LF: 0.04-0.15 Hz) band, and high frequency (HF: 0.15-0.4 Hz) band were significantly reduced in subjects with major depression compared to control subjects. Conclusion: Patients with major depression may suffer from functional disturbances in the interaction between the sympathetic and parasympathetic autonomic systems.

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