• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.87-88
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• 2019

자율운항선박 개념이 등장함에 따라 이를 관제하는 해상교통관제에도 선박 변화에 따른 대응이 필요하다. 본 연구의 목적은 인공지능의 한 분야인 기계학습을 통해 해상교통관제사가 교통 관리를 위해 선박에게 교신을 시작하는 시점을 일반화하는 것이다. 이를 위해 부산 북항의 7일간 교신 시작 시점 데이터를 이용해 알고리즘을 개발했다.

• 기계와재료
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• v.25 no.3
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• pp.16-29
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• 2013

현재 전세계적으로 에너지 절감과 지구환경 보호를 위한 이산화탄소 가스 배출의 저감하는 피할 수 없는 생산제조산업 분야의 높은 장벽으로 다가서고 있다. 공작 기계류의 진보는 날이 갈수록 거듭되어 다양한 기술의 융복화 등 궁극적인 첨단 고도화에 이르고 있으나, 이와 같은 문제점들을 기본적으로 안고 있는 것은 사실이다. 그 대응 방안으로는 소성 성형 방식으로의 가능한 한 대체화가 될 수 있으며, 또한 기존에는 스프링 백 등의 고연성 등으로 인하여 성형이 곤란하여 기피하던 난성형재도 보다 경량화 등의 추세에 대응하기 위하여 불가피하게 사용되기 위해서도 획기적인 소성 성형 시스템을 필요로 한다. 이와 같은 차원에서 최근에 에코 융합화를 모색하는 새로운 서보모터 구동형 프레스 시스템의 도입이 적극적으로 이뤄지고 있으나 국내의 경우에는 국산화 개발이 늦어져 고부가가치 제품에 대한 기술종속성이 우려되고 있다. 최근 한국기계연구원을 중심으로 산학연 컨소시엄 형태로 산업원천기술개발사업의 일환인 지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템 개발에 관한 연구가 진행중이며, 기술선도국의 보유 기술 수위를 넘은 에코/정보/지식 융합화 모델을 궁국적으로 개발하고자 한다. 본문에서는 이에 대한 현재까지의 개발 진행 내용을 정리하여 간단히 요약하여 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.254-257
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• 2002

인터넷 보급의 확산과 전자상거래의 활성화와 유.무선 인터넷의 보급에 따른 악의적인 사이버 공격의 시도의 성공사례가 증가하고 있다. 미로 인해 점차 더 많은 문제가 야기될 것으로 예상된다. 현재 일반적인 인터넷상의 시스템은 악의적인 공격에 적절하게 대응해오지 못하고 있으며, 다른 범용의 시스템들도 기존의 백신 프로그램에 의존하며 그 공격에 대응해오고 있다. 따라서 새로운 침입에 대하여는 대처하기 힘든 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 생체 자율분산시스템의 일부분인 T세포의 positive selection과 negative selection을 이용한 자기/비자기 인식 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 네트워크 환경에서 침입탐지 시스템에 적용하여 기존에 알려진 침입뿐만 아니라 새로운 침입에 대해서도 대처할 수 있다

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.21-24
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• 2004

Ad Hoc 네트워크는 이동 노드만으로 구성된 자율/수평적 네트워크로서, 이동 노드는 중재자의 도움 없이 능동적인 연결 선정을 통해 무선 네트워크 환경을 제공한다. 이와 같은 Ad Hoc 네트워크에서도 일반적인 유선 기반 네트워크와 동일하게 서비스 거부 공격(DoS)이 가능하다. DDoS은 해킹 공격자가 공격 근원지 IP 주소를 스누핑하여 공격목표로 하는 시스템의 가용자원을 고갈시키거나 과도한 부하를 유발시켜 서비스를 중단시킨다. 이에 대한 대응 기술로 제시된 IP 역추적 기술은 DDoS 공격의 근원지를 판별하고 공격 패킷이 네트워크 상에서 전달된 경로를 재구성하는 기법이다 본 연구에서는 기존의 역추적 기술인 패킷 마킹 기법에서 DDoS 공격에 대한 판별 과정 없이 임의의 패킷에 대해 역추적 정보를 생성 즉 DDoS 공격에 능동적으로 대응하고 있지 못하는 단점에 착안하여 DDoS 공격 패킷에 대해 개선된 패킷 마킹 기법을 제시하고, 또한 TTL을 통하석 스누핑된 IP 근원지를 효율적으로 역추적하는 방안을 제시하였으며. 실험 결과 네트워크 부하를 줄이면서도 역추적 성능을 향상시킬 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1076-1077
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• 2023

해상 추락사고에 대응하는 해상 구조 로봇 프로젝트는 항만 근로자의 추락사고 감지와 피해자 구조에 초점을 둔다. 센서와 자율주행 기술을 접목하여 정확하고 효율적인 구조 작업을 가능케 하고, 자체 개발한 워터센서를 활용하여 신속한 구조를 지원한다. YOLO를 이용한 피해자 위치 파악, 블루투스 기반 관리자 어플리케이션, 해상 추락 감지 및 센서를 탑재한 구명 조끼, 자동 구조 작업 등의 기능을 통합하여 항만 근로자의 안전을 보장하며, 해수욕장 등 다양한 환경에서도 확장 가능한 창의적인 기술을 제시한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.18 no.6
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• pp.251-261
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• 2019

The importance of autonomous driving systems that utilize V2X services such as V2V(Vehicle to Vehicle) and V2I(Vehicle to Infrastructure) for safer and more comfortable driving is increasing with the recent development of autonomous vehicles. Partly autonomous vehicles based on environmental sensors have limitations for predicting and determining areas beyond the recognition distance of the mounted sensors and in response to atypical objects that are difficult to detect. Therefore, it is important to utilize the V2X service to improve the limit of sensor detection performance and to make driving safer and more comfortable. However, there may be an accident risk of autonomous vehicles due to incorrect information provided by V2X. Thus, the application of technology to prevent this needs to be considered. In this pater, we used the ISO-26262 Part3 Process and performed HARA (Hazard Analysis and Risk Assessment) to derive the risk sources of autonomous vehicles due to V2I malfunctions by using the communication between vehicles and infrastructure among V2X. We also developed ASIL ratings based on the simulations and real vehicle tests of the malfunctions of major cases of usnig V2I.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.23 no.2
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• pp.157-172
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• 2024

Autonomous driving technology, when commercialized, has the potential to improve the safety, mobility, and environmental performance of transportation networks. However, safe autonomous driving may be hindered by poor sensor performance and limitations in long-distance detection. Therefore, cooperative autonomous driving that can supplement information collected from surrounding vehicles and infrastructure is essential. In addition, since HDVs, AVs, and CAVs have different ranges of perceivable information and different response protocols, countermeasures are needed for mixed traffic that occur during the transition period of autonomous driving technology. There is a lack of research on traffic flow optimization that considers the penetration rate of autonomous vehicles and the different characteristics of each road segment. The objective of this study is to develop weights based on safety, operational, and environmental factors for each infrastructure control use case and autonomous vehicle MPR. To develop an integrated evaluation index, infra-guidance AHP and hybrid AHP weights were combined. Based on the results of this study, it can be used to give right of way to each vehicle to optimize mixed traffic.

• Korean Journal of Forensic Psychology
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• v.11 no.1
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• pp.89-115
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• 2020

Traditional deception detection methods had examined the difference of one's autonomic physiological responses through asking crime-related and crime-unrelated questions. There has been a continuing controversy regarding the accuracy and validity of the test, and thus, many researchers were motivated to explore and develop alternative efficient methods of detection in which one of them is known as P300-based Complex Trial Protocol (CTP). The P300-based CTP detects deception through comparing the P300 amplitudes between probe and irrelevant stimuli and is known as a counterstrategy of countermeasures. However, many previous studies have used countermeasures created from Rosenfeld et al.'s work (2008). The present study initially conducted a survey asking open-ended questions about the countermeasure use to acquire participant-oriented countermeasures for the main experiment. Then, the study aimed to evaluate whether the CTP can accurately detect deception even in the use of survey-based countermeasures. We firstly selected a set of participant-oriented countermeasures through survey questions. Then, a total of 50 participants were divided into three groups (innocent, guilty, and countermeasures) and performed the CTP. Those assigned to the countermeasures group covertly performed mental countermeasures during the CTP. The results of P300 amplitude analysis revealed that the guilty group's P300 amplitude of probe stimuli was significantly larger than that of irrelevant stimuli. Countermeasures group also had a significantly larger P300 amplitude for probe stimuli compared to irrelevant stimuli, even in the use of countermeasures. The results of bootstrapped amplitude difference (BAD) showed a detection accuracy rate of 81.25%, 82.35%, 82.35% for the innocent, guilty, and countermeasures groups, respectively. These findings demonstrate that the CTP can obtain a high detection rate in participant-oriented countermeasures and suggest the potential use of the CTP in the field.

• Korean Journal of Logic
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• v.18 no.3
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• pp.359-387
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• 2015

As is well known, the consequence argument(shortly, CA) is intended as showing the incompatibility of free will and determinism. Recently, professor Choi Hoon tries to show there is a way in which Davidson's anomalous monism(shortly, AM) can be interpreted to counter CA. But I do not agree with his interpretation. So, in this paper, I will try to show why in the following way. In order to counter CA, it must be possible for AM to deny at least one of the premises of CA or to deny ${\beta}$ rule which guarantees the validity of CA or to show that free will is compatible with determinism in spite of the soundness of CA. In this paper, I will show that AM can do neither.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.98-98
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• 2016

본 연구에서는 유입량의 불확실성을 고려하여 미래 저수량을 확률론적으로 예측하였다. 월별 유입량을 표본으로 한 확률밀도함수를 핵밀도함수(kernel function)를 이용하여 추정하고, 추정된 확률분포로 월별 유입량을 모의 발생하였다. 모의 발생된 유입량을 통해 연속적인 조건부 확률을 산정하였고, 이의 누적확률분포(F(x))는 해당 저수량에 도달하지 못할 확률, 즉 실패확률을 의미하므로 1-F(x)로 해당 저수량 이상을 확보할 수 있는 확률을 산정하였다. 보령댐을 대상으로 분석한 결과 2016년 2월 말 저수량 27.8 백만$m^3$ 기준으로 3월부터 6월까지 정상용수공급환원 기준 저수량을 만족할 확률이 각각 2.3%, 12.5%, 24.2%, 33.5%로 나타났다. 지역적 가뭄에 대응하기 위해 하천유지용수 감량, 용수 대체공급, 자율 급수조정 및 금강-보령댐 도수로를 이용한 용수공급으로 20.6만$m^3/day$의 용수가 비축될 경우, 정상용수공급환원 기준 저수량을 만족할 확률이 10.2%, 40.3%, 73.8%, 78.7%로 용수비축의 효과가 크게 나타나는 것을 확인하였다. 저수량의 확률론적 예측을 통해 미래 저수량의 확률적 발생가능성을 추정할 수 있으며, 가뭄이 발생할 경우, 가뭄 대응효과를 정량적으로 나타낼 수 있어 가뭄 위험 상황 전달 및 용수공급조정 의사결정 시 활용할 수 있을 것으로 판단된다.