• Title/Summary/Keyword: 자세정보

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A study on correcting baseball posture with motion sensor in Kinect (Kinect의 모선 인식 센서를 활용한 야구 자세 교정에 관한 연구)

  • Kim, Yeon Woo;Nasridinov, Aziz
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.532-534
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    • 2018
  • 본 논문은 한국에서 야구에 관련 직무에 종사하는 사람 또는 야구를 배우고 싶은 사람에게 도움을 주고자 Kinect의 모션 인식 센서를 이용하여 자세인식에 관련 된 연구 내용이다. 야구를 배우고자 하는 사람들에게 자세에 대한 교정과 자신이 직접 자신의 자세를 보면서 활용할 수 있도록 하는 것이 궁극적 목표이며 프로그램의 제작자의 개입이 없이 사용자가 주제가 될 수 있도록 한다. Kinect에서의 야구 자세를 저장하여 자신의 모습과 비교하여 자세에 대한 피드백을 받을 수 있다. 이 프로그램을 통해 사람들이 좀 더 야구에 대해 쉽게 접근하고 이용할 수 있음이 프로그램의 구현 방향이며 야구를 접하는 사람들에게 자세 부분에 도움을 주고 야구를 즐기는 사람들도 도움을 얻는 기대효과를 가지는 프로그램이다.

Improvement of UAV Attitude Information Estimation Performance Using Image Processing and Kalman Filter (영상처리와 칼만필터를 이용한 UAV의 자세 정보 추정 성능 향상)

  • Ha, Seok-Wun;Paul, Quiroz;Moon, Yong-Ho
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.8 no.6
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    • pp.135-142
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    • 2018
  • In recent years, researches utilizing UAV for military purposes such as precision tracking and batting have been actively conducted. In order to track the preceding flight, there has been a previous research on estimating the attitude information of the flight such as roll, pitch, and yaw using images taken from the rear UAV. In this study, we propose a method to estimate the attitude information more precisely by applying the Kalman filter to the existing image processing technique. By applying the Kalman filter to the estimated attitude data using image processing, we could reduce the estimation error of the attitude angle significantly. Through the simulation experiments, it was confirmed that the estimation using the Kalman filter can estimate the posture information of the aircraft more accurately.

Feature Extraction and Classification of Posture for Four-Joint based Human Motion Data Analysis (4개 관절 기반 인체모션 분석을 위한 특징 추출 및 자세 분류)

  • Ko, Kyeong-Ri;Pan, Sung Bum
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.6
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    • pp.117-125
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    • 2015
  • In the modern age, it is important for people to maintain a good sitting posture because they spend long hours sitting. Posture correction treatment requires a great deal of time and expenses with continuous observation by a specialist. Therefore, there is a need for a system with which users can judge and correct their postures on their own. In this study, we collected users' postures and judged whether they are normal or abnormal. To obtain a user's posture, we propose a four-joint motion capture system that uses inertial sensors. The system collects the subject's postures, and features are extracted from the collected data to build a database. The data in the DB are classified into normal and abnormal postures after posture learning using the K-means clustering algorithm. An experiment was performed to classify the posture from the joints' rotation angles and positions; the normal posture judgment reached a success rate of 99.79%. This result suggests that the features of the four joints can be used to judge and help correct a user's posture through application to a spinal disease prevention system in the future.

Optimization Approach for Pose Determination of Human Head Using Multi Feature Points From an Uncalibreated Camera (다특징점 정보 및 최적화 기반 비조정 카메라 영상으로부터 머리 움직임 추정 방법)

  • Song, Min-Gyu;Kim, Jin-Young;Na, Seung-You
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.199-200
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    • 2008
  • 머리의 자세 및 움직임 추적은 응시추적 및 시각운율 연구에서 필수적이다. 일반적으로 머리자세를 추정하는 방법은 보정된 카메라를 통해 추출된 얼굴의 특징점 정보를 이용한다. 그러나 실제 응용 분야에서는 보정되지 않은 카메라를 통한 머리 움직임을 추정해야 할 경우가 발생한다. 이에 따라 본 논문에서는 보정되지 않은 하나의 카메라를 이용, 단일특징점 정보를 이용한 머리 자세 추정 방법을 확장하여 최적화 기법을 도입한 다특징점 정보 기반 머리 자세 추정방법에 대하여 논하였다.

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자이로스코프의 이해와 응용 (2)

  • Gwon, Jong-Gwang;Kim, Mun-Yeol
    • Defense and Technology
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    • no.7 s.257
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    • pp.44-51
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    • 2000
  • 자세계는 상승, 하강 및 선회시 항공기 경사 상태를 각(Degree)으로 지시해 주는 장치이다. 이 자세정보들은 항공기의 선회시, 착륙시, 그리고 폭격하기 위해 표적에 접근할 때 매우 중요하다. 자세계는 기본적으로 항공기 기축에 수직인 회전축을 가진 3축 자이로 축에 대한 항공기 자세 즉, 피칭각 및 롤링각을 지시한다.

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Smart chair for posture diagnosis (자세 진단용 스마트 의자)

  • Park, Sang-Min;Choi, Min-Seong;Park, Sun-Young;Nam, Su-Min;On, Byung-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.1145-1148
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    • 2017
  • 현대의 사람들은 의자와 가까이 지내는 시간이 많다. 이를 테면, 회사에서의 업무, 학교에서의 교육, 자동차의 운전 등 다양한 부분에서 의자를 접하고 사용하는 시간이 많다. 이렇게 의자에서 생활하는 시간이 길어짐에 따라 의자로 인한 부작용 발생도 증가하고 있다. 이를 테면, 의자에서의 잘못된 자세로 인한, 허리디스크, 척추측만증 등이 있다. 본 논문에서는 이러한 의자에서 발생할 수 있는 문제를 미리 진단하고 예방하기 위해 자세 진단용 스마트 의자를 제안한다. 자세 진단용 스마트 의자는 주기적으로 사용자의 자세 데이터를 수집하고 분석하여 우리에게 잘못된 자세에 대한 경보, 자신의 자세에 대한 분석을 할 수 있는 기능을 제안한다.

Skeleton-Based Data Learning Framework to Efficiently and Accurately Find Text Neck Posture (거북목 자세를 효율적이고 정확하게 찾기 위한 뼈대 기반 데이터 학습 프레임워크)

  • Na, Hong Eun;Kim, Jong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.01a
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    • pp.361-364
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    • 2022
  • 본 논문에서는 스마트 기기를 사용할 시 자세가 거북목 자세인지 아닌지 판별하는 시스템을 제안한다. 거북목 증후군이란 목이 구부정하게 앞으로 나오는 자세를 오래 취해 목이 일자목으로 바뀌고 뒷목, 어깨, 허리 등에 통증이 생기는 증상을 말하며, 수술이나 약물치료보다 평소의 자세 습관을 고치는 방법이 효과적이다. 기존의 연구들은 노트북에 내장되어있는 웹캠을 이용한 CNN기반의 학습모델은 영상의 명도와 학습 데이터 등에 많은 영향을 받고 학습 데이터를 모을 때 초상권 문제로 수집이 어렵다. 본 논문에서는 이러한 문제를 예방하고자 Openpose 오픈 소스를 이용한 뼈대를 기반으로 측면에서의 앉은 자세를 한습 모델로 실시간 검증하여, 거북목 자세인지 아닌지를 효율적이고 정확하게 판별한다.

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Vision-based Interface for Tetris Game (테트리스 게임을 위한 비젼 기반의 인터페이스)

  • 김상호;장재식;김항준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.775-777
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    • 2004
  • 본 논문에서는 테트리스 게임을 위한 비젼 기반의 인터페이스를 제안하고 있다 제안된 인터페이스는 카메라로부터 실시간으로 입력되는 연속 영상에서 손의 제스처를 인식하고, 인식된 제스처를 게임의 명령으로 사용한다 테트리스 게임에 필요만 6개의 명령은 손의 자세로 정의되는 세 종류의 정적 제스처와 손의 자세와 움직임으로 정의되는 세 종류의 동적 제스처 정의된다. 손의 자세는 손 영역의 불변 모멘트로 표현하였고, 입력된 손 영역의 자세는 미리 학습된 불변 모멘트 값들과의 거리차이를 비교하여 분류한다. 실험 결과에서 제안된 시스템이 실시간 테트리스 게임의 인터페이스로 적용가능함을 보였다.

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A Study on Estimation of Lying Posture at Multiple Angles Using Single Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Radar-Based CNNs (FMCW 레이더 및 CNN을 이용한 다양한 각도로 누운 자세 추정 연구)

  • Jang, Kyongseok;Zhou, Junhao;Kim, Youngok
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.349-350
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    • 2023
  • 본 논문에서는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더를 사용하여 재난 상황에서 누워 있는 사람의 다양한 각도의 자세를 통해 사람의 상태를 파악하거나 위치를 추정하고자하였다. 사람의 세 가지 누운 자세 데이터를 전처리하고 이미지로 변환한 데이터를 CNN(Convolutional Neural Network) 1D 모델로 학습시켜 누운 자세를 다양한 각도에서 구별할 수 있는지 분석하여 확인하고자하였으며, 분석 결과 CNN 1D 모델은 99.27%의 정확도를 보였다.

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Shape Descriptor for 3D Foot Pose Estimation (3차원 발 자세 추정을 위한 새로운 형상 기술자)

  • Song, Ho-Geun;Kang, Ki-Hyun;Jung, Da-Woon;Yoon, Yong-In
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.14 no.2
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    • pp.469-478
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    • 2010
  • This paper proposes the effective shape descriptor for 3D foot pose estimation. To reduce processing time, silhouette-based foot image database is built and meta information which involves the 3D pose of the foot is appended to the database. And we proposed a modified Centroid Contour Distance whose size of the feature space is small and performance of pose estimation is better than the others. In order to analyze performance of the descriptor, we evaluate time and spatial complexity with retrieval accuracy, and then compare with the previous methods. Experimental results show that the proposed descriptor is more effective than the previous methods on feature extraction time and pose estimation accuracy.