• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1331-1334
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• 2006

동영상에서의 움직임 추적은 이전 프레임에서 얻어낸 정보를 이용할 수 있다는 점에서 프레임간의 연결 관계에 기반한 움직임 추적이 가능하다. 그러나 사람의 신체는 고정된 형태를 가지고 있지 않기 때문에 프레임 간의 단순한 연결 관계만으로 사람의 자세를 추정하고 움직임을 추적하는 것은 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 구성요소에 기반한 인체 모델을 이용하여 이전 프레임에서 찾은 블랍들을 연속된 프레임에서 찾은 블랍들로 연결함으로써, 동영상에서 사람의 자세를 추적하는 방법을 제안한다. 주어진 모델에 따라 이전 블랍은 대응되거나, 여러 블랍으로 나뉘거나, 다른 블랍들과 결합되어 사라지거나, 새로 생성되는 등의 4 가지 경우로 나뉘어 질 수 있는데, 각 경우에 대한 처리 방안을 제안하였다. 제안된 방법은 인체들과 블랍들의 리스트 처리를 간단하게 할 뿐만 아니라, 추적의 전처리 과정으로 블랍화를 옳게 수행해야 하는 부담을 덜어주어 과도한 블랍화와 부족한 블랍화 등의 문제를 해결할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.6
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• pp.843-848
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• 2007

This paper introduced an automatic generation method of falling motions for humanoid robots to minimize a damage. The proposed approach used a GA based optimization technique to find a set of joint trajectories which minimize a damage of the falling over and down. A couple of fitness functions are provided to generate various falling motions. To verify the proposed method, experiments for falling motions were executed for Sony QRIO robot in Webots simulation environments.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2005.04a
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• pp.133-137
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• 2005

This paper describes the design and performance verification of a pitch momentum bias control system being built by students at the Space System Research Laboratory(SSRL). HAUSAT-2 ADCS(Attitude Determination and Control of Subsystem) op-elation mode is divided into two parts, initial mode and on-orbit mode. This paper describes design of the HAUSAT-2 performance of attitude control results using pitch momentum bias control method in initial mode and on-orbit mode and momentum dumping method.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.7-10
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• 2004

KOMPSAT-2 needs fine accuracy attitude control when it is operated in Science mode. Reaction Wheel is a necessary part of fine controlling the attitude of satellite. The reaction Wheel Assembly(RWA) is a device which provides reaction torque for attitude-control of spacecraft. It consists of an electric motor, a rotating flywheel, motor control device electrics, commutation electronics and associated power converters. This document identifies what activities to be carried out to integrate the RW#1 for ETB tests.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2009.10a
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• pp.45.4-45.4
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• 2009

저궤도 위성에 사용된 반작용휠을 이용한 자세제어 로직의 임무기간 동안의 성능 변화 양상을 분석하였다. 분석에 사용한 저궤도 위성은 임무기간 3년에 고도 685km의 태양 동기 궤도이며 자세제어 센서로 별 추적기 2개를 사용하였고, 구동기로 반작용 휠 4개를 사용하였다. 시간에 따른 성능 감소 경향성을 분석하기 위해 2006년 8월부터 2009년 9월까지 원격측정 데이터를 분석하여 반작용휠을 이용한 자세제어기의 기동시의 기동각에 따른 수렴시간 분석을 수행하였다. 임무 초기에 수행한 기동 수렴시각과 임무 종료 시점 근처에서 수행한 기동 수렴 시각을 비교한 결과 여전히 초기와 유사한 성능을 보이고 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.346-349
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• 2019

본 연구를 통해 당구를 처음 접하는 사람들이 혼자서도 올바른 스트로크 자세를 연습할 수 있도록 하기 위한 시스템을 설계하였다. 6 축 자이로 센서를 활용하여 가속도, 각속도 센서 값을 안드로이드와 BLE 통신으로 수집하고 그 값으로 스트로크의 속도와 각도, 방향을 계산하여 유사율을 나타낸다. 또한 터치센서에 스트로크 시에 타격감을 주기 위하여 모바일의 진동을 울려주며, 센서에 터치 된 값을 이용하여 사용자가 실제 타격한 당구공의 타점을 모바일에서 실시간으로 보여준다. 동시에 앞서 계산된 유사율을 그래프와 수치상으로 확인할 수 있다. 모범 자세와 비교한 피드백을 통하여 올바른 스트로크 자세를 익힐 수 있도록 도와준다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.503-506
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• 2021

본 연구에서는 적은 힘으로도 누워있는 환자의 자세를 바꾸어 줄 수 있는 침대 모형을 만들었다. 시중에서 판매되고 있는 변형 환자 침대는 침대의 변형을 수동으로 바꾸거나 침대에 연결되어 있는 구동기로 단순히 환자의 자세를 바꿀 수 있다. 본 연구에서 만들어진 침대는 침대를 다리 하단 / 다리 상단 / 상체 파트로 나누어 따로 또 병렬로 자세를 바꿀 기능을 구현하였을 뿐 아니라, 스마트폰 앱에 의한 제어 구동도 가능하고, 편안한 자세를 이루는 각 파트의 각도를 편리하게 기억시킬 수 있고, 버튼 한번 누름으로 기억된 형태로 구성이 가능하다. 또 누워있는 환자가 관절을 사용하지 않아 굳는 형태를 방지하기 위한 운동 기능이 추가되어 파트별로 운동을 시킬 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.173-175
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• 2023

최근 좌식생활과 컴퓨터사용의 증가로 전방머리자세 가진 젊은 성인이 증가하고 있으며 이를 개선하기 위한 슬링 뉴렉기법을 적용한 복합운동의 효과를 알아보고자 실시되었다. 이 연구의 결과 운동군에서 통증, 목뼈 앞굽은각, 중력중심선에서 유의한 감소가 나타났다(p<.001). 이러한 결과는 슬링뉴렉을 적용한 복합운동이 억제된 근육에 신경근 활성화와 근육의 재교육을 통해 통증 및 목뼈정렬에 긍정적인 역할을 한 것으로 생각되며 전방두부자세 개선을 위한 효율적인 중재 방법이 될 수 있는 가능성을 확인하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.3
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• pp.43-50
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• 2021

In this paper, we design and implement KITNESS, a windows application that feeds back the accuracy of fitness motions based on Kinect sensors. The feature of this application is to use Kinect's camera and joint recognition sensor to give feedback to the user to exercise in the correct fitness position. At this time, the distance between the user and the Kinect is measured using Kinect's IR Emitter and IR Depth Sensor, and the joint, which is the user's joint position, and the Skeleton data of each joint are measured. Using this data, a certain distance is calculated for each joint position and posture of the user, and the accuracy of the posture is determined. And it is implemented so that users can check their posture through Kinect's RGB camera. That is, if the user's posture is correct, the skeleton information is displayed as a green line, and if it is not correct, the inaccurate part is displayed as a red line to inform intuitively. Through this application, the user receives feedback on the accuracy of the exercise position, so he can exercise himself in the correct position. This application classifies the exercise area into three areas: neck, waist, and leg, and increases the recognition rate of Kinect by excluding positions that Kinect does not recognize due to overlapping joints in the position of each exercise area. And at the end of the application, the last exercise is shown as an image for 5 seconds to inspire a sense of accomplishment and to continuously exercise.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.10
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• pp.129-136
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• 2010

In this paper proposed the sensor fusion algorithm between a gyroscope and an accelerometer to maintain the inverted posture with two wheels which can make the robot body move to the desired destination. Mobile inverted robot fall down to the forward or reverse direction to converge to the stable point. Therefore, precise information of tilt angles and quick posture control by using the information are necessary to maintain the inverted posture, hence this paper proposed the sensor fusion algorithm between a gyroscope to obtain the angular velocity and a accelerometer to compensate for the gyroscope. Kalman Filter is normally used for the algorithm and numerous research is progressing at the moment. However, a high-performing DSP and systems are needed for the algorithm. This paper realized the robot control method which is much simpler but able to get desired performance by using the sensor fusion algorithm and PID control.