• Title/Summary/Keyword: 자세각

Search Result 884, Processing Time 0.024 seconds

Pose Descriptor Using BAP (BAP(Body Animation Parameter)를 이용한 자세 기술자)

  • 김남규;김해광
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 1999.11b
    • /
    • pp.147-151
    • /
    • 1999
  • 본 논문에서는 BAP사용하여 인간의 자세를 효과적으로 표현하는 자세 기술자를 제안하였다. 인간의 움직임을 효율적으로 나타내기 위해 MPEG-4 SNHC에서 사용되는BAP를 직접 사용하여 인간의 자세를 나타낼 수 있지만 몸의 각 부분들간의 관계 정보는 나타낼 수 없다는 단점이 있다. 위의 단점을 해결하기 위해 인간의 자세를 효과적으로 나타낼 수 있는 최소한의 관절을 정의하고 각 관절들의 위치와 몸의 각 부분들간의 관계정보를 사용하여 인간의 자세를 표현하였다. 제안하는 자세 기술자를 사용하여 여러 자세의 데이터베이스를 구축하고 원하는 자세를 효과적으로 검색할 수 있었다.

  • PDF

Prediction model of whole-body postural discomfort for automobile assembly tasks (자동차 조립 작업에서의 전신 자세 불편도 예측 모델)

  • 이인석;정민근;기도형;김상호
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
    • /
    • 2002.05a
    • /
    • pp.792-796
    • /
    • 2002
  • 관찰적 작업자세 평가기법은 각 관절의 자세를 관찰 기록하여 자세 부하를 평가하는 실용적인 인간공학적 작업평가 기법이다. 본 연구에서는 각 관절의 불편도 지수와 전신의 자세 부하의 관계성을 모형화하고, 전신의 작업자세 부하를 평가하는 방법론을 제시하였다. 자동차 조립공정의 대표적인 작업자세들을 대상으로 하여 정적인 자세의 심물리학적 부하를 전신에 대하여 평가하였다 전신의 불편도는 비중립 자세를 취하고 있는 각 관절의 조합에 의해 영향을 받는다. 특히, 자동차 조립공정에서는 어깨 높이 이상의 작업을 대상으로 하는 경우에 어깨, 목, 허리, 손목 등에서 비중립 자세를 동시에 취하여 전신의 불편도가 큰 것으로 나타났다. 평가된 전신의 불편도와 각 자세의 관절별 불편도 지수의 관계를 다중선형회귀모형으로 모형화하는 것이 타당한 것으로 나타났다. 모형에서 전신 불편도에 가장 큰 영향을 미치는 관절은 어깨이며, 손목의 영향이 가장 적은 것으로 나타났다. 이 모형을 통해 작업자세 부하를 정량적으로 평가하는 것이 가능할 것으로 기대된다.

  • PDF

The Characteristics of Body Pressure Distribution on Sleeping Posture (침대의 수면자세에 따른 체압분포의 특성)

  • 박세진
    • Science of Emotion and Sensibility
    • /
    • v.2 no.1
    • /
    • pp.95-103
    • /
    • 1999
  • 침대에서의 체압분포는 수면 안락감에 중요한 영향을 미치는 요인중의 하나로 고려되어져 왔다. 체압분포는 사람의 몸무게에 의하여 침대와 누운사람 사이의 접촉면에서 발생하는 압력의 분포를 말한다. 안락한 체압분포 패턴을 결정하기 위하여 사용자가 침대 8부분의 높이를 조절할 수 있는 가변침대를 사용하였다. 체압분포 측정은 각 수면자세(바로 누운 자세, 옆으로 누운 자세, 엎드린 자세)에서 가변침대의 초기상태와 피실험자가 편안한 체압분포 패턴을 유지하도록 높이를 조절한 상태에서 이루어졌다. 본 연구에서는 각 수면자세에서 체압비와 선호하는 체압비의 특징을 알아보았다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. - 각 수면자세에서 엉덩이 부분의 체압비가 가장 높았으며, 바로 누운 자세는 40% 이상의 체압비가 엉덩이에 집중한다. - 각 수면자세에서 전체적으로 머리와 다리의 높이가 다른 부분보다 높은 것을 선호하는 경향을 나타난다. - 바로 누운 자세에서는 유추를 기준으로 신체가 W형이 되도록 머리, 요추, 대퇴부분의 높이를 올리는 것을 선호한다. - 엎드린 자세는 머리와 다리부분의 높이를 증가시킴으로써 신체이 곡선이 U형이 되도록 하는 것을 선호한다.

  • PDF

Comparison of Position-Rotation Models and Orbit-Attitude Models with SPOT images (SPOT 위성영상에서의 위치-회전각 모델과 궤도-자세각 모델의 비교)

  • Kim Tae-Jung
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.24 no.1
    • /
    • pp.47-55
    • /
    • 2006
  • This paper investigates the performance of sensor models based on satellite position and rotation angles and sensor models based on satellite orbit and attitude angles. We analyze the performance with respect to the accuracy of bundle adjustment and the accuracy of exterior orientation estimation. In particular, as one way to analyze the latter, we establish sensor models with respect to one image and apply the models to other scenes that have been acquired from the same orbit. Experiment results indicated that fer the sole purpose of bundle adjustment accuracy one could use both position-rotation models and orbit-attitude models. The accuracy of estimating exterior orientation parameters appeared similar for both models when analysis was performed based on single scene. However, when multiple scenes within the same orbital segment were used for analysis, the orbit-attitude model with attitude biases as unknowns showed the most accurate results.

자이로스코프의 이해와 응용 (2)

  • Gwon, Jong-Gwang;Kim, Mun-Yeol
    • Defense and Technology
    • /
    • no.7 s.257
    • /
    • pp.44-51
    • /
    • 2000
  • 자세계는 상승, 하강 및 선회시 항공기 경사 상태를 각(Degree)으로 지시해 주는 장치이다. 이 자세정보들은 항공기의 선회시, 착륙시, 그리고 폭격하기 위해 표적에 접근할 때 매우 중요하다. 자세계는 기본적으로 항공기 기축에 수직인 회전축을 가진 3축 자이로 축에 대한 항공기 자세 즉, 피칭각 및 롤링각을 지시한다.

  • PDF

비행선 자세각에 따른 부력중심 이동 및 종적 정안정성

  • Lee, Yung-Gyo;Kim, Dong-Min;Lee, Jin-Woo
    • Aerospace Engineering and Technology
    • /
    • v.2 no.2
    • /
    • pp.18-24
    • /
    • 2003
  • Center of buoyancy moves along with pitch attitude variation, which causes Helium gas inclination. In this paper, movement of center of buoyancy and corresponding variation of longitudinal static stability were observed. The effect of separating wall, which is placed in the envelop to minimize movement of center of buoyancy was also investigated. Installation of separating wall was proved to be essential for current design, because movement of center of buoyancy aggravates longitudinal static stability. Investigation of longitudinal static stability for various speeds reveals a 50m airship is statically stable only in a low speed regime.

  • PDF

Analysis of Correlation Coefficient between head posture and muscle stiffness of cervical extensor muscles

  • Kim, Jeong-Ja;Wang, Joong-San
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
    • /
    • v.26 no.6
    • /
    • pp.129-135
    • /
    • 2021
  • The purpose of this study was to investigate the relationship of the head posture with the tone and stiffness of the cervical extensor muscles. Eighty adults in their twenties were chosen as subjects, and the tone and stiffness of the cervical extensor muscles were measured, with their usual head posture in the sagittal plane. For the measured head posture, the craniovertebral angle (CVA), craniorotation angle (CRA), and forward shoulder angle (FSA) were analyzed using Image J. It was observed that the tone and stiffness of the upper trapezius muscle increased significantly with a decrease in the CVA as well as with an increase in the CRA (p < 0.05). As a result of further classification into the normal and forward head postures based on the CVA of the subjects, the forward head posture was characterized by a significant increase in the tone and stiffness of the upper trapezius muscle (p<.05). The results of this study are expected to be used as basic data for the evaluation of the forward head posture and posture education in clinical practice.

The Improvement of Tracking Accuracy of the Ground-Based Radar By the Measurement of Dynamic Attitude (지상레이더의 동적 자세 측정을 통한 추적 정확도 개선)

  • Kim, Wan-Kyu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.39 no.8
    • /
    • pp.766-773
    • /
    • 2011
  • The inclination attitude of the Ground-Based Radar can be measured by the accelerometer due to its static operation environment, but the measurement error is generated from the angular acceleration of the accelerometer, which is created in mechanical oscillation by the dynamic environment, like the wind, gust, rotating antenna, etc. In this paper, the technique of reducing the measurement error of the attitude by the dynamic attitude is proposed and the result of the simulation and the analysis of tracking error by the attitude error are presented.

Platform Calibration of an Aerial Multi-View Camera System (항공용 다각사진 카메라 시스템의 플랫폼 캘리브레이션)

  • Lee, Chang-No;Kim, Chang-Jae;Seo, Sang-Il
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.28 no.3
    • /
    • pp.369-375
    • /
    • 2010
  • Since multi-view images can be utilized for 3D visualization and surveying as well, a system calibration is an essential procedure. The cameras in the system are mounted to the holder and their locations and attitudes are relatively fixed. Therefore, the locations and the attitudes of the perspective centers of the four oblique looking cameras can be calculated using the location and attitude of the nadir looking camera and the boresight values between the cameras. In this regard, this research is focusing on the analysis of the relative location and attitude between the nadir and oblique looking cameras based on the results of the exterior orientation parameters after the aerial triangulation of the real multiview images. We acquired high standard deviations of the relative locations between the nadir and oblique cameras. Standard deviations of the relative attitudes between the cameras were low when only the exterior orientations of the oblique looking cameras were allowed to be adjusted. Moreover, low standard deviations of the relative attitudes came when we considered not all the exterior orientations of the cameras but the attitudes of them only.

ATTITUDE DETERMINATION OF MICRO-SATELLITE USING GEOMAGNETISE AND MAGNETOMETER DATA (MAGNETOMETER 측정자료와 지구자기장을 이용한 소형 인공위성의 자세 결정)

  • 석재호;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
    • /
    • v.9 no.2
    • /
    • pp.203-212
    • /
    • 1992
  • Geomagnetic data from 3-axis magnetometer and the IGRF model (tilite - eccentric dipole model) were used to determine the attitude of a satellite. We compared the values of the geomagnetic model with the magnetometer data and two attitude angles, called $\alpha$ -angle and $\beta$-angle respectively, were calculated. From these angles we calculated simple bounds, $\gamma1$ and $\gamma2$, on the true attitude angle $\gamma$, which is used to detemine attitude, between the z-axis and the local vertical. And then we investigated conditions of attitudes of UoSAT-11, 14, 22.

  • PDF