최근 산업자동화의 발전으로 용접분야에서도 무인화 및 자동화 시스템 구축이 활성화되고 있으며 산업 현장에서의 인터넷의 보급이 일반화되어 TCP/IP 통신을 통한 원격관리 시스템도 일반화되고 있다. 본 논문에서는 아크 용접 시스템에서 주요한 용접인자인 용접전류, 용접전압 정보를 이용하고 신경회로망을 적용하여 용접현상을 모니터링 하였으며, 분석된 용접현상에 대한 중요한 정보를 TCP/IP 통신을 통해 원격에서 관리가 가능하도록 구현하였다. 마지막으로 다양한 용접 모니터링을 위해 효율적인 신경회로망 모델을 제시하고, 원격 모니터링 및 용접품질관리를 위한 원격관리 시스템 구현 방법을 제시한다.
본 논문에서는 전기자동차의 보급 확대에 따른 충전 인프라 구축을 위해서 차량의 충전 시 충전상태를 모니터링 할 수 있는 충전 모니터링 시스템의 설계 방법을 제안하였다. 급속충전 기술은 현재 battery의 성능 및 안전성 등 다양한 요인에 따라 동작성능이 좌우되므로 모니터링 시스템에 의한 충전상태 파악은 충전 알고리즘의 개선, 전기자동차 BMS와 연동, 사용자와의 충전 프로세스 제어 등 다양한 작업환경과 연계되어 있다. 급속충전시스템의 동작상태를 CAN 프로토콜을 이용하여 배터리의 충전 상태 등을 실시간으로 감시가 가능한 시스템을 설계 제작하여 전기자동차용 battery를 최단시간에 최적화된 상태로 충전 가능하도록 CAN 통신기반 급속충전 모니터링 시스템을 설계하는 방법을 제안하고 시스템을 구현하여 성능을 확인하였다.
본 논문은 일정한 출입자가 상시 존재하는 사무실 등과 같은 실내 공간의 영상정보와 온도, 습도 등의 환경정보를 통해서 해당 공간의 상태를 자동으로 모니터링할 수 있는 시스템을 설계하고 응용프로그램의 구현 및 실험을 목표로 한다. 실제로 모니터링의 목적으로 실내 공간에 CCTV와 같은 무인장비가 구축되어져 영상정보의 자동적 획득은 많이 이루어지고 있다. 이러한 영상정보는 환경정보와의 상관관계를 통해 실내상태를 인식하는 시스템의 구축을 통해서 보다 효율적으로 활용할 수 있다. 즉 일정 시간이상 동적인 상태가 이루어지지 않을 경우 환경 센서 정보(온도, 습도, 조도)를 분석하여 에어콘, 전등 등을 자동으로 on/off 하도록 하는 제어하도록 함으로서 무인제어를 가능하게 한다. 이를 위해서 온 습도센서를 통해서 입력되는 환경정보를 분석하고 동시에 무선 카메라를 통해서 입력되는 영상의 분석을 통해서 해당 상황을 인식하여 사용자가 설정한 환경변수를 자동 제어하는 시스템을 구현하였다. 실험은 연구실에서 실시하였으며, 움직임이 검출되었거나 일정시간 이상 움직임이 검출되지 않았을 때 자동으로 에어컨, 전등 등을 on/off하는지를 확인한 결과 효율적으로 무인제어가 되는 것으로 나타났다.
본 논문은 한국을 비롯하여 미국, 러시아 중국 등 4개국을 연결하는 글로벌 과학기술협업연구망인 글로리아드의 활용도를 측정하여 망의 유지, 보수 및 관리를 도와주며 망의 사용국가, 사용성격 등을 분석하는데 유용하게 사용할 수 있도록 하기 위하여 한국과학기술정보연구원에서 수행하고 있는 글로벌 과학기술협업연구망 구축사업의 일환인 글로리아드-한국 링크 활용도 모니터링 시스템 (GMON-KR) 개발 연구를 소개한다. GMON-KR은 넷플로우(Netflow) 기반의 트래픽 모니터링 시스템으로써 넷플로우 데이터를 분석하여 웹페이지 기반의 테이블과 그래프로 결과를 보여주며 10분을 주기로 결과 값을 자동으로 갱신한다. 또한, 분석 결과 값을 데이터베이스에 저장하므로 추후에 원하는 정보를 추출해낼 수 있다.
본 논문에서는 산업 환경에서의 전력을 감시하며 제어 할 수 있는 프로그램을 제안한다. 이 프로그램은 전력, 전압과 같은 여러 요인들을 프로그램을 이용하여 원격으로 감시하여 전력에 의한 사고를 예방하고 신속한 대처로 생산라인의 지연이 없도록 할 수 있다. 또한 이 시스템은 전력을 관리하는 모듈인 PMU에서 보내주는 정보를 처리하여 통계를 내도록 한다. 통계자료를 이용하여 하루, 한달, 분기 등의 기간별 전력 사용과 수치의 분포를 한눈에 알아볼 수 있게 나타 낼 수 있다. 본 논문에서는 기존 과부하가 걸리면 자동으로 전력을 차단하는 시스템에서 발전하여 원격으로 모니터링 할 수 있는 장점으로 빠른 대처가 가능하다는 점에서 우수함을 보인다.
본 논문은 Ubiquitous Networking 기술을 기반으로 한 IT와 수산업과의 융합 서비스 기술을 지원하기 위해서 양식장의 지능형 유비쿼터스 시스템의 구축을 제안한다. 이 시스템은 어장의 원격 모니터링 및 관리, 스마트폰을 기반으로 어장의 이상 변화를 감지하고 SMS 등을 통해서 알림을 제공한다. 그리고 양식장 관리 정보 모니터링 및 제어 등을 통한 수산물 양식의 양식장 미생물 유지 및 최적 관리를 위한 유비쿼터스 기술과 양식장의 양식 관리 정보 공유 플랫폼을 개발한다. 따라서 양어장 내의 정보를 무선 센서를 통해 자동으로 수집하고, 수산물의 종류, 성장 단계, 기후 및 환경에 따라 각종 생장 조건을 최적으로 관리함으로써 각 수산물 재배에 최적화된 파라미터를 바탕으로 생장 및 품질을 예측하여 수산물의 생장 및 생산력을 극대화한다.
본 논문에서는 사용자들의 생체 신호를 수집하여 해당 데이터를 서버에 저장하고 이를 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현 하였다. 기존에는 모니터링을 위해 별도로 측정된 결과를 분석하고 확인할 수 있도록 하는 고정된 장치가 필요했다. 하지만 본 논문에서는 사용자가 무선 센서를 소지하고 있으므로 각각의 데이터를 실시간으로 측정하며 사용자는 일상생활에 지장 없이 활동이 가능하다. 측정된 정보는 웹에서 연람할 수 있도록 하여 별도의 장치가 필요하지 않다. 기존의 방식보다 간편한 모니터링 시스템을 구축하고자 한다.
좁은지역에 대한 지형정보의 획득은 저고도 UAV시스템을 이용하는 것이 경제적이다. 최근 자동항법 UAV의 발전은 저고도 고해상도 영상을 원하는 주기로 얻을 수 있어 많은 분야에 응용하고 있다. 이러한 UAV시스템은 지상관제센터와 비행체 간의 긴밀한 통신이 이루어져야 하며 촬영 중 영상의 획득 여부를 모니터링할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 NASA가 개발한 Worldwind를 커스터마이징하여 실시간 영상획득 모니터링 s/w를 개발하였다. 또한 개발시스템을 이용하여 정사영상 모자익을 실시하였으며 이에대한 정확도 분석을 실시하였다. 분석결과 검사점에 대해 정사모자익영상의 수평위치 정확도를 분석한 결과 X좌표에서 평균 0.181m, Y좌표에서 평균 0.203m의 편차를 보임으로써 1:1,000~5,000축척의 수치지도제작이 가능할 것으로 판단된다.
건설 사업에서도 공사의 효율적 관리 및 생산성 향상을 위해 빠르게 발달하는 정보기술을 이용하려는 노력이 점차 증가되고 있다. 그 예로 3D CAD와 RFID등을 적용한 현장관리 모델이다. 이 모델은 각 사업단위에서 발생하는 수많은 데이터(설계정보, 자재 정보, 공정관리 정보, 등)를 정의하고 조직화 시키는 것이다. 하지만 지금까지는 사람들이 정보를 옮겨주거나 입력을 해야 하는 수작업으로 인해 데이터의 정확성 부족 및 활용도가 많이 떨어져 실시간으로 모니터링 하는데 문제점이 발생하였다. 본 연구는 자동으로 실시간으로 공정관리를 할 수 있는 RTPM 시스템의 데이터와 현장에서 자동으로 입력되는 데이터를 이용하여 실시간 모니터링 시스템에 필요한 데이터베이스를 구축하고, 비슷한 성격의 데이터로 구성된 테이블간의 관계를 RED Diagram을 통해 연구 하고자 한다.
자동차용 부품인 밸브씰 비전 검사 시스템을 개발하였다. 구성부품은 8 대의 독립형 CCD 카메라, 검사를 위해 밸브씰을 공급해 주는 기구장치 및 검사 모니터링 시스템으로 구성되었다. 밸브씰의 대표적인 불량 유형 1가지에 대한 영상처리 알고리즘을 제안하고, 알고리즘의 효율성은 실험을 통하여 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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