• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.7
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• pp.45-54
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• 2006

General unmaned airship, in use of aviation photography, needs both airship -controller and camera-controller who work together in harmony. In oder to reduce this manpower and get the good Geographical Information Systems(GIS) data, it is necessary to use a autopilot controller which guides a exact path lines. This paper presents the autopilot control law base on classical PID control. Moreover, this paper shows the result of flight test, the procedure of gain tuning and LOS guidance algorism that is reduce a tracking error.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.7 no.1
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• pp.1187-1195
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• 2001

This paper presents a sweeping path planning algorithm for an autonomous smearing robot. An automatic planner generates a sweeping path pattern by proposed five basic procedures. This algorithm rocog-nizes obstacle on the architectural CAD draft and generates subgoals as tracking points which executes the area filling task based on heuristic approach. A sweeping path is planned by sequentially connecting the track-ing points in such a way that(1) the connected line segments should not be crossed, (2) the total tracking points should be as short as possible, and (3) the tracking line should not pass through the obstacle, Feasibility of the developed techniques has been demonstrated on a real architectural CAD draft.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.183-185
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• 2015

A-SMGCS는 외부로부터 비행계획정보, 레이더 정보 및 기상정보를 수신하여 경로, 안내, 감시 및 항공등화 제어 기능을 수행하는데, 이러한 기능을 검정하기 위한 시뮬레이터는 기초자료 준비, 기상 시나리오 생성, 이벤트 시나리오 생성 및 항적자료 생성 등의 4가지 기능으로 구성되어 가상의 정보를 자동으로 생성하게 된다. 생성된 정보는 A-SMGCS에서 수신하여 그 정보를 바탕으로 각각의 기능들을 실행하게 되고, 그 실행 상태는 A-SMGCS HMI에 모니터링 된다. 그러므로 시뮬레이터에서 생성되는 가상의 시나리오들은 실제 공항에서 발생하거나 예측되는 모든 경우의 상황을 A-SMGCS에 제공하여 정확한 검정을 할 수 있도록 지원함으로써 A-SMGCS의 성능을 한층 더 향상시킬 수 있을 것이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 효과가 기대되는 시뮬레이터의 기능과 연동관계를 정리하여 최적의 시뮬레이터를 제작할 수 있는 방법에 대한 연구를 실시하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.41 no.2
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• pp.161-172
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• 2021

Along with the emergence of technologies related to the 4th industrial revolution, all industry sectors are making efforts to dramatically increase productivity by actively introducing high-tech technologies. Recently, the MLIT (Ministry of Land, Infrastructure and Transport) is trying to solve problems related to low productivity and high accident rate in the construction industry by applying the 4th industrial revolution technologies to infrastructure construction through smart construction R&D projects. This research was performed as part of the smart construction R&D project supported by MLIT, and the purpose is to develop a module that automatically generates moving paths for construction equipment based on the earthwork plan for road construction. The generated moving path can be used to provide safe and efficient paths for construction equipment and to support MC and MG to work efficiently. The moving paths for construction equipment are created based on the Visibility Graph and a case study is performed to show how the paths are generated based on a given construction site.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.26 no.3
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• pp.31-37
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• 2020

Identification of the mandibular canal path in Computed Tomography (CT) scans is important in dental implantology. Typically, prior to the implant planning, dentists find a sagittal plane where the mandibular canal path is maximally observed, to manually identify the mandibular canal. However, this is time-consuming and requires extensive experience. In this paper, we propose a deep-learning-based framework to detect the desired sagittal plane automatically. This is accomplished by utilizing two main techniques: 1) a modified version of the iterative transformation network (ITN) method for obtaining initial planes, and 2) a fine searching method based on a convolutional neural network (CNN) classifier for detecting the desirable sagittal plane. This combination of techniques facilitates accurate plane detection, which is a limitation of the stand-alone ITN method. We have tested on a number of CT datasets to demonstrate that the proposed method can achieve more satisfactory results compared to the ITN method. This allows dentists to identify the mandibular canal path efficiently, providing a foundation for future research into more efficient, automatic mandibular canal detection methods.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.20 no.3
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• pp.89-100
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• 2011

The MAGLEV (Magnetically Levitated Vehicle) system, which is under commercialization as a new transportation system in Korea, is operated by means of unmanned automatic control system. Therefore the plan of train operation should be carefully established and validated in advance. In general, when making the train operation plan, the statistically predicted traffic data is used. However, traffic wave can occur when real train service is operated, and the demand-driven simulation technology is required to review train operation plans and service qualities considering traffic wave. This paper presents a method and model to simulate the MAGLEV's operation considering continuous demand changes. For this purpose, we employed the discrete event model which is suitable for modeling the behavior of railway passenger transportation, and modeled the system hierarchically using DEVS (Discrete Event System Specification) formalism. In addition, through the implementation and experiment using DEVSim++ simulation environment, we tested the feasibility of the proposed model and it is also verified that our demand-driven simulation technology could be used for the prior review of the train operation plans and strategies.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.2
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• pp.1-6
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• 2003

The study is to automatically or semi-automatically detect the accurate contour of tumors or lesions using active contour models (Snakes) in the MRI images of the brain. In the study we have improved the energy-minimization problem of snakes using dynamic programming and have utilized the values of the canny edge detector by the image force to make the snake less sensitive in noises. For the extracted boundary, the inside area, the perimeter and its center coordinates could be calculated. In addition, the multiple 2D slices with the contour of the lesion wore combined to visualized the shape of the lesion in 3D. We expect that the proposed method in this paper will be useful to make a treatment plan as well as to evaluate the treatments.

• TTA Journal
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• s.173
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• pp.6-11
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• 2017

자율주행차는 센서와 인공지능으로 차량의 위치와 주변 상황을 인지하고 주행 경로를 계획하여, 자동차 스스로 교통법규에 따라 주행하는 차량이다. 이는 4차 산업혁명의 주역으로 2020년 상용화 될 전망이다. 2020년 자율주행차 세계 시장규모는 189억 달러로 예측되고 이를 위해 각국의 자동차사, ICT 업체들이 시장 선점을 위해 치열하게 경쟁하고 있다. 자율주행 상용화를 위한 기술적 해결 이슈로는 센서, 인공지능, 빅데이터 분석, 기능안전, 정밀지도, 신뢰성 높은 차량통신, 차량 SW 플랫폼, 차량 사이버 보안 등이 있다. 이러한 기술적 이슈가 해결되어야 2020년 자율주행차 시대를 맞이하고 새로운 시장이 열리게 될 것이다. 자율주행차 상용화를 위해서 차량, ICT 기술, 도로 인프라 등 산업 융합 및 기업체 간 협업이 기술개발과 사업화를 성공시키는 중요한 열쇠가 될 수 있다는 것을 강조하며, 이번 특집호를 통해 자율주행 실현을 위한 핵심기술 및 표준화에 대한 전체적인 흐름과 방향을 파악하는데 도움이 될 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2006.11a
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• pp.238-241
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• 2006

지난 10년 동안 인터넷은 빠른 속도로 모든 분야에 확산되어 왔으면 이와 비슷한 현상으로 최근 몇 년 동안 무선 네트워크의 확산 역시 타른 속도로 보급되고 있는 추세이다. 그리고 무선 네트워크 침입의 형태와 기술 또한 시간과 비례하여 그 다양성이 점차 증가되고 있으며 공격 시도 및 침입에 성공하는 공격의 횟수도 증가하고 있다. 기존 무선 보안 시스템인 Wireless-IDS는 사고 대응 계획이 설계되고 기획되지 않으면, 보안성을 거의 제공하지 않는다. 그리고 이벤트를 감시하고 사고에 대응하기 위한 인적 요소 비용이 크게 소요되는 단점을 가지고 있다. 기존의 TMS는 필요에 따라 자동화되고 능동적인 대응 수단을 제공하기도 하지만, 새롭게 생성되는 많은 무선 위협의 경우 사람이 막아야 하는 현실을 고려하고 있다. 그리하여 본 연구에서는 무선 상에서의 위협을 자동적으로 관리하는 Wireless-TMS의 효율적인 관리를 위해 수많은 무선 트래픽 중에 위협을 어떻게 분류할 것인가에 초점을 맞추어 연구를 진행한다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.3 no.2
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• pp.31-43
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• 1998

가상 인물은 컴퓨터에 의해 합성된 가상적인 연기자로 최근 많은 영상물에 사용되어 대중에게 큰 호응을 얻고 있고 점차 그 활용 범위가 확대될 전망이다. 가상인물의 동작은 가상 인물의 사실성을 좌우하기 때문에 자연스러운 동작을 보다 적은 노력으로 빠르게 만들기 위해 다양한 방법들이 연구되었다. 가상 인물의 동작의 기본이 되는 자세를 제어하기 위해 다관절체와 인체변형 기법들이 제안되었다. 키프레임 보간법은 소수의 자세로 동작을 생성하고 역운동학을 이용하여 편리하게 동작을 제어할 수 있지만 사용자의 많은 노력과 시간을 요구한다. 대안으로 제시된 동력학 기반 동작 생성은 자연스러운 동작을 자동으로 생성할 수 있는 반면 사용자의 제어가 어렵다. 최근에 각광 받고 있는 연기 기반 방법은 실제 연기자의 동작을 가상 인물에 대입하여 빠르고 자연스러운 동작 생성을 가능하게 한다. 생성된 동작은 동작 혼합이나 전이의 방법으로 재 사용된다. 가상 인물 스스로가 충돌을 검사하여 충돌을 피할 수 있는 경로를 계획하여 동작을 생성하게 하는 연구, 더 나아가서 가상 인물이 주변 상황을 파악하고 능동적으로 대처할 수 있게 하는 연구를 통해 가상 인물은 보다 실제 인간에 가까운 모습으로 발전하고 있다.