• 제목/요약/키워드: 자동화 수준

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원전의 고온대기 운전 자동화를 위한 강화학습 설계 (A Reinforcement Learning Design for Control Automation in Heat-up Mode of a Nuclear Plant)

  • 박재관;김택규;성승환;구서룡
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.1010-1013
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    • 2020
  • 차세대 원전의 계측제어 기술 분야에서는 운영시스템의 자동화 수준을 높이고 운전원의 부담은 낮추기 위한 다양한 연구개발이 진행되고 있다. 최근, 인공지능 기술을 활용하여 원전의 운전에 기여하기 위한 연구가 수행되고 있다. 이 논문은 원전 자동화를 위한 기초 연구로써, 원전 고온대기 모드에서의 자동 제어를 고안하기 위한 강화학습 설계 방법을 소개한다. 기존 원전 시뮬레이터를 강화학습이 가능하도록 확장하였고 강화학습 핵심 요소를 원전 운전에 적합하도록 설계하였다. 실험 결과는 강화학습 기술이 차세대 원전 자동 제어에 적용할 수 있음을 보여준다.

단지조성 토공분야 건설 자동화 기술 도입을 위한 로드맵 수립 (A Roadmap Establishment for the Acceptance of Land Development Earthwork Construction Automation Technology)

  • 임동희;윤희천;김석규;서종원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제39권6호
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    • pp.893-901
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    • 2019
  • 단지조성은 택지, 산업, 관광단지 등을 조성함에 있어 반드시 필요하다. 그러나 단지조성에서의 건설자동화기술 개발 및 적용은 다소 느린 편이다. 단지조성에 막대한 예산과 자원이 투입되는 만큼, 토공분야 건설자동화기술 적용을 통해 거둘 수 있는 긍정적 효과는 매우 크므로 단지조성 토공부문 건설자동화 기술을 우선적으로 개발해야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 국내외 선진 토공 기술을 조사하여 개발 필요성이 있는 8가지 후보기술을 도출 하였으며, 이를 AHP와 연구개발부문 종사자를 주 대상으로 설문을 통해 기술 우선순위를 도출하였다. 그 결과 건설자동화 수준별 맞춤 관제 기술과 관제 플랫폼화 기술이 가장 높은 우선순위로 나타났으며, 민감도 분석을 통해서 평가 요인별 가중치에 따른 순위 변화 추이도 분석하였다. 이를 통해 단지조성 토공부문 건설자동화 기술의 연구개발 추진 및 로드맵을 수립하였다.

배전개통 최적운영 알고리즘의 연구 및 배전자동화시스템 적용 (The research of algorithm for optimal operating distribution network and applying it to distribution automat ion system)

  • 정영범;하복남;설일호;박신열;임성일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.217-219
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    • 2005
  • 배전계통의 소극적인 원격감시제어 만이 가능한 소규모 배전자동화 시스템이 1998년 처음 설치된 이후로 지금에 이르기까지 한국의 배전자동화 시스템은 종합 배전자동화로 이름만 변모 한 것이 아니라 기술수준과 표현능력에 있어서 비약적인 발전을 거듭하고 있다. 선로운영자의 계통상황 인식을 수월하게 하기위한 실지도상의 선로 표현창과 함께 기술검토를 위한 단선도 창이 추가되었고, 이를 통해 배전망 최적운영을 위한 다수의 기술검토용 운영프로그램들이 포함되어지고 있다. 본 논문에서는 고장발생시 그 위치를 추정하는 알고리즘을 연구하고 이를 배전자동화 시스템에 시험 적용한 사례를 소개한다.

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타임드 오토마타 모델 기반 산업 자동화 응용 자동생성 프레임워크 (Automated Code Generation Framework for Industrial Automation Applications based on Timed Automata Model)

  • 이경현;김익환;김태현
    • 정보과학회 논문지
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    • 제44권12호
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    • pp.1307-1312
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    • 2017
  • ICT 기술과의 융합으로 인해 산업 자동화 시스템은 복잡도와 신뢰성 요구 수준이 급격히 증가하고 있다. 최근에는 이러한 요구에 대응하기 위해 응용 개발 초기 과정에서부터 정형 기법을 활용하는 연구들이 주목받고 있다. 본 논문에서는 산업 자동화 응용을 위한 타임드 오토마타 모델 기반 네이티브 코드 자동 생성 프레임워크를 제안한다. 사례 연구로 산업용 네트워크를 사용하는 신호등 제어 시스템을 모델링하고, 탑재되는 응용의 타이밍 속성을 검증하였다. 제안하는 프레임워크의 유효성을 검증하기 위해 자동 변환된 네이티브 코드를 사용하여 EtherCAT 네트워크 기반 테스트베드의 동작을 확인한 결과, 모델 명세와 동일하게 동작하는 것을 확인하였다.

TTCN-3을 이용한 차량 소프트웨어 컴포넌트의 테스팅 자동화 방법 (Automated Testing Techniques for Automotive Software Components with TTCN-3)

  • 금대현;이성훈;박광민;조정훈
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권5호
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    • pp.541-545
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    • 2010
  • 최근 차량 소프트웨어의 신뢰성 및 재사용성 향상을 위하여 AUTOSAR 표준을 제정하였다. 그러나 소프트웨어의 표준화만으로는 높은 수준의 신뢰성 확보와 개발 기간 단축에 한계가 있으며, 소프트웨어 테스팅 표준화 및 자동화가 필요하다. 본 연구에서는 TTCN-3 테스트 표준을 적용한 AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트를 위한 테스트 자동화 방법 및 테스트 시스템을 제안하였다. 테스트 표준을 적용함으로써 테스트에 관련된 정보 교환 및 의사소통이 명확해 지고, 테스트 재사용성을 향상시킬 수 있다. 그리고 설계 모델로부터 테스팅 모델을 자동 생성함으로써 개발 기간 단축 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

대학도서관 시스템 라이브러리언의 작업성과를 높이는 요인에 관한 연구 (A Study on the Factors Affecting Work Performance among Systems Librarians in Academic Libraries)

  • 방준필
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.231-250
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    • 1998
  • 오늘날의 도서관은 거의 모든 업무가 자동화 시스템을 중심으로 이루어지는데, 특히 대학도서관은 연구와 학습을 지원하기 위하여 자동화 수준을 높이고 있다. 자동화 시스템을 구성하는 H/W와 S/W에 관련한 전산업무를 수행하는 시스템 라이브러리언은 도서관이 자동화되면서 사서의 전문분야로 새로 생긴 직명이다. 본 연구는 대학도서관 시스템 라이브러리언의 작업성과를 높이는 요인을 밝히는 데 목적이 있다. 작업성과는 작업의 질과 양, 개인의 정서적 반응을 의미하며, 개인의 정서적 반응은 작업을 수행한 결과 느끼는 전반적 직무만족, 내적 작업동기 그리고 개인의 성장만족이 포함된다. 연구방법으로는 요인을 직무특성, 조직특성, 개인특성 별로 독립변인으로 작업성과 요소를 종속변인으로 선정하였다. 가설을 설정하고, 질문지를 통하여 입수된 자료를 SPSS for Windows통계 팩키지로 분석하여 이를 검증하였다.

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플러그묘용 자동 묘 분리 및 이식 기구 개발 (The Development of the Automatic Pickup and Transplanting Mechanism for Plug Seedling)

  • 김대철;김경욱;최원철
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1999년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.10-15
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    • 1999
  • '97년도 국내의 일부작업을 제외한 주요 벼농사의 기계화율은 98%로서 거의 기계화가 완료된 수준이지만 밭농사의 경우 평균 42%의 수준으로 아직도 노동투하량이 많은 이식 수확분야의 기계화가 저조한 실정이다. 따라서 전작과 관련한 농작업 가운데 상대적으로 많은 노동력을 필요로 하는 이식 작업의 기계화 및 자동화가 시급한 실정이다. (중략)

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반도체 메모리의 전망

  • 유영갑
    • 전자공학회지
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    • 제34권7호통권278호
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    • pp.20-27
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    • 2007
  • 반도체 집적회로 설계 자동화기술의 발전은 반도체 상당 수준의 시스템 구현 가능성을 비 전문가들에게 열어주었다. 알고리즘 수준의 시스템 정의가 가능하다면 이것을 하드웨어로 만드는 것이 어렵지 않게 되었다. 시스템설계에서 가장 핵심이 되는 메모리의 활용은 이들 비 전문가들에게 넘어야 할 큰 장애물이다. 이 글은 반도체 메모리 기술의 발전 전망을 예측하여 줌으로써 시스템 기술자들이 쉽게 어려움을 극복하도록 도와주는 것이 목적이다. 메모리 기술에 대한 접근을 쉽게 해주는 몇 가지 방법을 소개하였다. 시스템 구성에서의 메모리, 메모리 칩의 기술 등을 요약하였다. 시스템에서의 요구 사항을 들어주는 것을 바탕으로 장래를 전망하였다.

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PLC개발

  • 안재봉
    • 전기의세계
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    • 제38권12호
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    • pp.37-40
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    • 1989
  • 최근 국내기업들의 공장자동화가 활발히 추진되어 가고 있는 추세에 따라 PLC의 수요가 대폭적으로 증가하고 있으며 이에따라 각 업체들의 PLC의 생산을 서두르고 있으며 시설능력도 확충하는 등 수요에 대비하고 있는 것은 매우 고무적인 일이라 할 수 있다. 그러나 자체모델 및 자체 설계능력을 보유하기위한 PLC 연구개발활동은 극히 미약하고 PLC의 국내 기술수준은 극히 일부기업만 제외하고는 아직 초보단계에 머물러 있다. 한편 원화 절상 및 고임금화에 따른 국제 경쟁력 약화로 PLC의 국내 수요가 대폭적으로 상승될 것이 예상되므로 수입제품과 경쟁하여 수입대체 효과를 거두는 동시에 공장자동화를 활성화 시키기 위해서는 기술수준과 기술개발능력을 확충하는 것이 매우 중요하다.

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산업기술수요조사에서 본 기계공업

  • 정현율
    • 한국정밀공학회지
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    • 제3권4호
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    • pp.10-19
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    • 1986
  • 산업기술의 일반적 추이: 최근 우리경제가 잘되고 있다고는 하나 기술수준면에서 볼때 세계수준에 도전하기에는 아직도 취약점을 지니고 있다. 이번 상공부가 실시한 산업기술수요조사는 지금 우리의 기술수준이 정확히 어디에 왔으며 낙후된 기술을 향상시키기 위해 어떤 과제들이 해결되어야 하는가에 대한 현실적인 방안을 제시했다는 데서 그 의의를 찾 을 수 있었다. 상공부는 공업발전법 시행에 따라 생산현장에 필요로 하는 기술개발을 전담하고 지난 2월부터 7개월에 걸 쳐 산업기술수요조사를 실시하였으며 여기에는 모두 818명의 품목별 전문가(생산업계와 학계)가 참여하여 1,500 개 업체를 대상으로 끝을 맺었다. 그 결과에서 밝혀졌듯이 제조,가공이나 조립, 기타 작업원의 기능에 주로 의존하는 기술은 선진국 수준을 거의 쫓아가고 있으나 제품의 품질향상과 직결되는 금형제작, 자동화, 고도정밀가공 및 측정기술등에서는 상당한 격차를 보여주고 있다. 이에따라 기술의 경제성장에 대한 기여도도 미국. 일본등에 비해 크게 낮은 실정이며 우리의 경우, 지난 63-82년 기간동안 기술진보가 경제성장에 기여한 비중이 11.8%에 그친데 비해 미국은 29.8%, 일본은 22%로나타나 그 만큼 전반적인 기술수준이 낙후되어 있음을 반증해 주고 있다.

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