• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.1
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• pp.94-100
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• 1997

본 연구에서는 자동화된 VLSI 제조 시스템 환경에서의 로트 조정기 및 범용 셀 제어기의 구축에 필요한 새로운 소프트웨어 구조 및 프로토콜을 제시하였다. 반도체 제조 시스템의 운용 제어 활동은 로트 조정기와 범용 셀 제어기가 상호 협조적으로 통신하는 클라이언트/서버 구조로 모형화 되었으며, 로트 조정기는 하나 이상의 작업을 수행할 수 있는 범용 셀 제어기에 작업을 의뢰하는 클라이언트로서 작동된다. 반도체 제조 시스템의 운용 소프트웨어와 관련된 기존의 연구들이 개념적인 구조와 전략 만을 다루었던 것과는 달리, 본 연구에서는 생산 설비 뿐만 아니라 물류운반 장치의 제어를 위하여 상세한 수준에서의 설계가 제시되었다. 본 연구의 특징으로는 설비 구성, 로트 형태, 일정 계획 규칙 등의 변경에 대한 동적 재구성 가능성을 들 수 있다. 또한 제안된 설계는 상용화된 프로세스 통신 기능을 사용하여 구현이 용이하다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.3 no.1
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• pp.19-26
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• 1981

자동차제조에 있어서의 용접은 신뢰성 양산과 생력화에 대응하여 접합 조립하는 방법으로 특이한 분야를 형성하여 발전되었다. 예를 들면, 자동차의 생산은 기본적으로 양산체제를 갖추고 있 어서, 일반적으로 노동집약형 산업이라고 불리어지며 그 제조공정을 보면 stamping press 공정과 같이 용접공정도 비교적 장치산업적인 분야로 빠르게 자동화나 성인화 내지 무인화로 진행되고 있다. 자동차용접은 사람이 portable spot welder로 한점씩 용접하지만 양산에 대비한 합리화와 안정화를 위하여 다점용접 (multi spot weld)라는 자동화공법의 도입이 불가피하며 금일의 자 동차생산에 있어서 상식화가 되고 있다. 이것은 한개의 차체라면 차형의 대조 또는 press panel의 수에 따라 차이가 조금 있으나 약 4-5 천점의 점용접이 필요하기 때문에 여러 가지 반송장치와 조합하여 대규모의 line설비로 발전되어 가고 있다. 이와 같이 용접공정의 자동화는 생산성을 높이는 반면에 전용성이 높기 때문에 설계변경에 대한 초기투자의 용접설비 대부분을 갱신하여야 하는 새로운 투자의 필요문제가 증대되었다. 이러한 전용설비에 대한 유연성을 가미한 자동차로 지향되어, 그 한 방법으로 산업용 robot가 도입되었다. 근래에 와서는 자동차제조에 있어서 새 로운 용접기술을 합리적으로 효과있게 적용하는 기술이 금후의 연구과제라 하겠다.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1998.05a
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• pp.61-67
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• 1998

1973년과 1978년의 1,2차 Oil Shock로 인하여 정부는 대체에너지 개발을 입법화하여 태양열의 이용을 촉진시켜왔다. 그 후 약 20년간 태양열 이용에 대한 효과적인 집열과 축열기술의 개발에 연구가 추진되었으며, 집열판(Flat-plate collector)의 개발과 열교환기, 축열장치의 설계 등 효율향상을 통하여 건축의 난방, 온수급탕 등이 주종을 이루었다. (중략)

• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.49-55
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• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.29 no.1
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• pp.429-432
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• 2005

LMTT(Linear Motor based Transfer Technology) is a new type of transfer system used in the maritime container terminal for the port automation, and largely consists of a controller, shuttle car, and rail. The shuttle car is divided into the frame part, the driving part, and wheels. In order to design this system, various researched on each part of it must be conducted. In this study, we dealt with the optimum design for the frame part of the shuttle car designed from previous studies on the strength of the frame with respect to the number of cross beams to minimize the weight of the shuttle car and to satisfy design criteria of cargo-handling systems in container terminal. For the optimization of the frame, thicknesses of each beam were adopted as design variables, the weight of the frame as objective function, and stress and deflection per unit length as constraint conditions.

• Convergence Security Journal
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• v.8 no.2
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• pp.27-34
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• 2008

In this paper, we designed and implemented mobile object automatic system based on senor networks for telematics. For developing this system, we gather the various sensing data through wireless communication method using zigbee sensor networks and analyze them in monitoring equipment. And we enable the driver to recognize the car state information on the whole by interfacing analyzed data to telematics unit. And, we implemented automatic controller that can control temperature and humidity in car automatically by actuating air conditioner based on the data that was monitored throughout temperature sensor, humidity sensor and brightness sensor based on sensor networks.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04b
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• pp.134-137
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• 2007

LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) 시스템은 항만 컨테이너 이송장치의 자동화 시템으로 기술적 포화상태에 이른 AGV (Automated Guided Vehicle)의 대체 수단으로 제안되었다. 본 논문에서는 PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)을 기본 구조로 한 LMTT에서 발생할 수 있는 레일과 차체간의 인척력 변화와 다양한 부하 중량에 대한 시스템 내부 변수의 변동에 적응할 수 있는 제어기 설계에 초점을 두었다. 그렇게 됨으로써 제어시 큰 방해요소로 작용하는 마찰력에 의한 백래쉬 및 데드존을 최소화하여 속응성 및 정밀도를 향상시키고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.627-629
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• 2003

무선 인터넷의 발전으로 PDA, 휴대폰, 노트북 등 여러 모바일 환경에서의 인터넷 사용이 유선 인터넷 환경만큼이나 편리하게 되었다. 이에 따라 인터넷 컨텐츠 제공자들은 기존 유선 인터넷 컨텐츠를 사용하여 무선인터넷 컨텐츠로 제공하고자 한다. 그러나 모바일 장치의 디스플레이 제한, 모바일과 PC의 환경적 차이등으로 기존 인터넷 컨텐츠를 그대로 사용하기는 어렵다. 본 논문에서는 위의 문제점을 해결하기 위한 새로운 시스템을 제안한다. 이 시스템은 HTML형태의 기존 인터넷 컨텐츠들을 XML문서로 변환하여 컴포넌트화하고 이를 이용하여 무선인터넷에서 기존 인터넷 컨텐츠들을 사용할 수 있도록 한다. 또한 이 시스템으로부터 생성된 XML문서를 가지고 모바일 환경에서의 제한된 입출력과 취약한 보안성을 고려하여 인터넷 서비스 사용시 발생되는 사용자정보의 반복적 입력을 자동화하는 사용자정보 자동 적용 시스템을 제안한다. 기존 인터넷 컨텐츠를 모바일 환경 내에서 사용하기 위한 작업을 자동화함으로써 새로운 유무선 통합 인터넷 서비스를 만들 수 있다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.7
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• pp.1033-1038
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• 2013

Petrochemical complex has been a lot of research for the development of a more mature product and analysis for mid-process and finished products is essential in these process. But these analyzes are still by hand work samples being manufactured in many parts. Moreover they are exposed to hazardous chemical and such as the analysis is being made in a very poor working conditions. In this paper, in order to solve such problems the multi control system has been developed for the automated analysis. In addition, the organic behavior of these systems and the development of a program for the automated applied, and throughout the experiment to verify the reliability of this device for the accuracy of the dosing pumps for the standard solution prepared with a range of error of ${\pm}0.01m{\ell}$ was able to get a very good experimental results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.243-247
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• 2007

오늘날 스마트 홈은 네트워크 센서, 가전 기기 등에 자동화된 서비스를 부여하여 사용자의 인지 없이 지능형 서비스를 제공하는 것이 목적이다. 이와 같은 지능형 홈 네트워크 서비스를 제공하기 위한 기존의 연구들은 온톨로지 기반의 컨텍스트 모델을 통해서 시맨틱 컨텍스트 표현, 추론, 지식 공유를 통해서 자동화된 서비스를 제공하는데 초점을 두고 있다. 그러나 이러한 연구들은 장치가 제공하는 서비스에 대한 자동화에 초점을 두고 있지만 진정한 지능형 홈 네트워크 서비스는 사용자의 다양한 패턴에 따라서 시간순으로 서비스를 자동으로 제공해야만 한다. 이러한 관점에서 본 논문은 사용자 패턴에 따른 자동화된 서비스를 사용자에게 지능적으로 제공하는 지능형 흠 네트워크 서비스를 제공하는 시스템 설계에 초점을 둔다. 이러한 자동화된 서비스를 제공하기 위하여 본 논문은 데이터 마이닝 기법을 사용하여 사용자 패턴 분석 기법을 제안할 것이다.