• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.129-131
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• 2008

기계 및 공정제어시, 현장에서의 잦은 결선 변경, 설치시간 및 비용부담, 릴레이 개수증가 접점 접촉에 패한 신뢰성 한계, 유지보수 문제 등으로 인해 PLC가 많이 사용되고 있으며, 그 중 소규모 자동화에 적합한 Nano PLC 또는 스마트릴레이의 수요가 점점 증가하고 있다. 본 논문에서는 소규모 자동화 시설 및 시스템에 장착되어 자동화에 대한 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 제어시스템 설계 및 제작이 가능하도록 하는 스마트릴레이 모듈 개발에 관한 구체적인 세부내용을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.292-297
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• 2002

농업인구가 점차 감소함에 따라 인력의 부족에 따른 농업생산 시설의 자동화가 불가피하며 노동 집약적이던 농업은 급속한 기계화로 인하여 농업 생산의 자동화가 차츰 현실화 되어가고 있다. 특히 시설내의 자동화는 특용 작물 등의 고부가가치 상품에만 한정되어 있으므로, 이를 개선하기 위해서는 광범위한 분야에서 자동화에 의한 전문화와 생산성 향상을 도모해야 한다 대부분의 기계 및 공정 등이 현재 점차적으로 무인자동화로 발전되고 있으며, 작업의 편리성을 강조하고 있다. 앞으로의 농업기계는 무인자동차 시스템의 도입으로 인하여 누구나 손쉽게 작업설정을 하고 기계 스스로 원활하게 작업을 수행할 수 있도록 개선되어야 한다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1401-1404
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• 2000

인간을 대신해서 산업현장을 운영하고 있는 공장자동화 소프트웨어(FMS: Flexible Manufacturing System)가 첨단시대에 발맞추어 다양한 종류로 개발되고 있다. 자동화된 생산라인을 거치는 제품의 품질은 생산기계장치의 품질뿐만 아니라 전반적인 공정을 담당하는 FMS의 성능에도 크게 좌우된다. 본 논문에서 소개하는 설계는 공장자동화 생산설비인 FMS의 품질평가를 지원하는 툴킷이다. 즉, 완성된 제품이 제품개발목적에 적합한지 그 적절성과 제반사항에 대한 평가를 지원한다. 또한 측정과정에서 발견된 오류 및 평가내역을 관리할 수 있도록 하였다. 이러한 기능은 차후 FMS를 개발할 때 관련자가 평가이력을 참조할 수 있도록 함으로써 FMS 품질관리에 도움을 줄 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.17 no.2
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• pp.105-116
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• 1999

Owing to the rapid development of computer system and the introduction of image processing technique, recent photogrammetric studies have been concentrated on the automation of photogrammetric orientation work that have been carried out by skilled professionals in analog and/or analytical pbotogrammetric field. To automate the whole photogrammetric work, the automation of the orientation processes including interior, relative and absolute orientation should be preceded. This study aims to automate interior orientation and relative orientation process. For this purpose, we applied Hough transform to interior orientation process and object space matching technique to relative orientation process. As the result of this study, we can present a method to automate interior and relative orientation process that has been semi-automatically operated in most commercial digital photogrammetric workstations currently available.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.5 no.5
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• pp.17-25
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• 2005

In this paper, we design data transformation interface for the automation of PCB product. The data designed to CAD does not exchange itself for the assembly line, so we construct an automation system which is exchangeable. To do this, we analyze the information of PCB components and construct the Information of IC components as database. We also develope two kinds of algorithm; one is to detect human error and another is to exchange itself for the data which is suitable for PCB assembly line. We design data transformation interface to do addition and revision of the information for PCB assembly line. By automating existing manual processing, we are able to shorten access time and enhance reliability of the data and the efficient assembly line of PCB.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.24 no.3
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• pp.217-224
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• 1999

우리나라의 경우 각종 장해와 주년 수요의 증가에 따른 불시재배의 증가로 인하여 저온신장성, 병해저항성 등과 같이 작물의 내성증진을 목적으로 접목묘의 이용이 급속도로 신장되고 있다. 특시 연작장해가 심한 박과형 채소류는 대부분 접목재배가 필요한 실정이다. 그러나 국내의 경우, 접목작업은 거의 수작업으로 행해지며 세밀한 조작과 숙련성 그리고 많은 노력을 필요로 한다. 따라서, 접목 생산성을 높일 수 있는 저가의 자동화 시스템 개발이 요구된다. 다양한 접목법들 중 현재 농가에서 가장 광범위하게 이용되고 있는 호접은 삽접 및 절단접에 비하여 자동화가 어렵고 활착 후 절단작업이 부가적으로 필요하나 접목 후 순화공정이 간단하고 활착률이 높다. 본 논문에서는 호접과 삽접에 대하여 접목 후의 활착률 및 접목에 소요되는 작업시간을 비교하였고, 호접법에 의거하여 작업공정을 생력화한 육묘 자동접목 시작기를 개발하였다. 시작기는 농가조합 및 중규모 육묘장의 설비를 지향하여, 묘판 및 접목묘의 취급을 제외하고 1인 접목작업 형태의 자동화 시스템으로 개발하였다. 시작기는 크게 버퍼기능을 부착한 배치형 육묘장치부, 2세트에 공압 매니퓰레이터, 대목과 접수의 원할한 접목을 위해 설계한 특수 그리퍼, 각고 조절형 절단부, 진동형 클립공급부 그리고 자동 클립 장착장치로 구성하였다. 접목 작업시간은 대략 4ch 정도이나 작업시간의 조정이 가능하도록 하였다. 실험실에서 수행한 간이접목 시험 결과, 절단날이 대목과 접수의 접촉부위를 관통할 때 접촉면이 서로 어긋나는 경우가 발생하였으나 육묘들이 호접에 적정한 기하학적 물성 요건을 갖춘다면 80% 이상의 접목 육묘의 기하학적 물성에 따른 체계적인 접목시험이 필요하다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2005.05a
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• pp.401-405
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• 2005

In this paper, we designed data transformation interface for the automation of PCB product. The data designed to CAD does not exchange itself for the assembly line, so we analyzed the information of PCB components designed to CAD and developed human error detect algorithm. We also constructed database for the information of IC components. Developed the algorithm can change to the data suitable for the assembly line of PCB and this system was designed to do addition and revision of the components through the user interface. By automating existing manual processing, we were able to shorten the time of 1-2 days to several minutes and enhance reliability of the data and the efficient assembly line of PCB.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.5 s.43
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• pp.149-156
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• 2006

The demands for the development of large scale software systems are being increased. Various software development methods have been introduced to meet these demands. The unit size of the codes that are reused is increasing in the development methods. These units reflect the concept of software reusability and can be identified as the object, component, and module. Recent trend in the development or a large scale software systems treats a commercial program as a unit to be reused. This approach lies along the same line as the identification of above three types of units. This paper shows how the above four types of units for enhancing the software reusability can be applied to the development of automatic graphic drawing System for a metal production.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.65-66
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• 2021

본 논문에서는 Smart Factory의 자동 공정에서 결함의 분류를 실시간으로 시도하여 자동 공정 제어를 위한 결함 분류 딥러닝 기법을 제안하고, Pooling 종류에 따른 분류 성능을 비교한다. Smart Factory 구축에 있어서 CNN을 이용한 공정 제어를 통해 제품 생산에 있어서 생산량의 증가와 불량률의 감소를 이루어내는 것이 가능하다. Smart Factory는 자동화 공정이므로 결함의 분류 속도가 중요하지만, 생산량의 증가와 불량률의 감소를 위해서는 정확하게 결함의 종류를 분류하여 Smart Factory의 공정을 제어하는 것이 더욱 중요하다. 본 논문에서는 Pooling을 Max Pooling과 Averrage Pooling을 복합적으로 설정하였을 때 높은 성능을 보였다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.16 no.5
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• pp.45-47
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• 1998

고주파 전기 저항 용접법에 대한 연구는 매우 초보적인 단계에 머무르고 있어, 국내 강관 제조 업체의 국제 경쟁력을 확보하는데 장애가 되고 있는 상황이다. 그러나 최근 국내 강관제조 업체들이 많은 연구 노력을 경주하고 있고, 고주파 전기 저항 용접 공정의 모사 장치를 설치하여 연구 환경이 개선되고 있는 상황이다. 고주파 전기 저항 용접 공정의 신뢰성을 증가시키기 위해서는 고주파 전기 저항 용접 현상에 대한 기초적인 연구가 진행되고, 이에 근거한 공정의 자동화가 필수적으로 요구된다 하겠다.