• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.17-20
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• 2013

본 연구는 외란하에서 선박 트랙 키핑에 대한 수치시뮬레이션 문제를 다루었다. 이용된 선박 모델은 새누리호 선박을 이용하여, 목포항 입구부터, 목표 부두까지 항로에서의 항로 추종를 자동제어 기법을 이용하여 시뮬레이션 수행하였다. 기존 과거 연구의 선박 트랙 키핑 문제는 주로 정속에서 수행되었으나, 본 연구에서 부두에 접안하기 전 단계까지를 감안하여, 선박 속도를 저하시키며, 접안 하기 직전 선박이 목표 지점에 도달하여 정지할 때까지의 트랙 키핑 문제를 다루었다. 사용 제어 기법은 PID기법, 외란으로 바람 영향을 고려한 트랙키핑 시뮬레이션을 수행하였고, 그 결과 접안 직전 지점까지 적정하게 속도를 저하시키며, 원하는 항로를 따라 자동 제어 됨을 알 수 있었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.84-88
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• 2010

미국을 중심으로 도입되고 있는 물류보안제도는 눈에 보이지 않는 무역장벽으로 적용될 가능성이 크다. 이 연구에서는 국제적으로 시행중인 물류보안제도와 물류보안의 특징을 설명한다. 또한 화물 차량에 RFID 태그를 부착하여 물류 거점과 고속도록 톨케이트를 진출입하는 화물차량의 추적정보를 자동수집하여 RFID 기반 물류거점 정보시스템의 구축방안을 분석하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.88-90
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• 2017

현재 한국해양과학기술원에서는 선박비행체 탑재용 복합센서를 개발 및 시험 적용 중에 있다. 그러나 얻어진 영상 데이터를 통해서는 목표물에 대한 정확한 위치 정보를 파악할 수 없다. 또한 크기가 큰 물체도 거리가 멀면 영상에선 작아 보이기 때문에 목표물의 크기 또한 파악하기 힘들다. 이를 보완하기 위해 본 연구에서는 복합센서를 통해 획득한 영상에 대해 warping 및 기하보정, 선박 및 익수자 자동 탐지 알고리듬, 위치 및 계수 정보 산출에 대해 소개한다. 또한 실제 실험을 통해 해당 알고리듬을 검증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.235-239
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• 2002

In this study, a AGV(Auto Guide Vehicle) is presented and the dynamic characteristics of AGV driving device is investigated. The design factors of hydraulic pump and motor is an important component for it's performance characteristics. the dynamic characteristics of hydraulic pump and motor is simulated by using commercial code AMESim. Simulation results show that each behavior can be predicted with changing the various parameters.

• 한국항해학회지
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• 제22권4호
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• pp.37-44
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• 1998

This paper presents a procedure for automated extraction of ridge shadows in noisy gray images. This procedure mainly consists of 1) a deformable model which is designed basing upon the knowledge about the shape of shadows and is expected to be useful in extracting ridge shadows especially located in low signal to noise ratio background, and 2) the scale space scheme which is also useful even if there is less information about the size and the positions of ridge shadows in advance. This procedure is applied to artificial images and its performance is evaluated experimentally.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.161-163
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• 2014

본 연구의 목적은 컨테이너터미널에서 이송장비를 이용한 GC생산성을 극대화하기 위해서 GC가 대기하는 일이 업도록 이송장비의 운반 작업이 원활히 이루어져야 하고, 수동 컨테이너 터미널의 Non Pooling System과 자동 컨테이너터미널에서 Pooing System의 이송장비 할당 알고리즘을 제시하고 실제로 적용하여 컨테이너터미널 생산성 향상의 차이를 비교 분석 제시한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.176-178
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• 2014

해상 교통 관제 시스템을 구축하기 위한 센서 장치 중, 자동식별장치(AIS, Automatic Identification System)는 핵심적인 역할을 수행하는 센서 장치다. AIS가 제공하는 메시지 중 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization) Circ.289 권고안의 6번 및 8번 메시지를 통한 ASM (Application Specific Message)은 선박위치송출이라는 AIS 고유 목적을 넘어 AIS 활용 범위를 확대시킨 좋은 예이다. 이에 본 논문에서는 AIS-ASM 서비스를 분석하여 해상 안전 분야에 적용할 수 있는 방안을 제시하고, 더 나아가 일부 AIS-ASM 서비스의 개선 방안을 소개하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.351-353
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• 2013

AIS는 자체적으로 슬롯간 간섭을 방지할 수 있도록 하는 SOTDMA 통신 프로토콜을 주로 사용하여 데이터를 송수신하고 있다. 그러나 통신권이 서로 다를 경우 AIS 셀 간의 통신상태 정보를 공유하지 못하여 슬롯간 간섭이 야기될 수 있다. 본 연구에서는 AIS 데이터 수신현황을 분석하여 VTS 육상국에서 발생하고 있는 문제점을 제시하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.21-23
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• 2022

본 연구는 해상교통관제에서 주 교신수단으로 사용되는 VHF 통신의 음성데이터를 음성인식기술을 이용하여 문자로 자동변환하고 이를 기반으로 관제일지를 자동화하여 관리하는 시스템의 개발에 대한 것으로, 현재 수기에 의해 작성되는 관제일지를 표준화하고 전자화하여 관제사의 업무효율을 향상시키고, VHF 교신데이터의 활용성을 최대화하는 것을 목표로 하는 연구이다..

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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• pp.33-35
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• 2023

자율운항선박의 항로계획정보와 주변선박의 항적 데이터를 기반으로 자율운항선박 주변의 위험선박을 자동으로 추출하고, 충돌위험지수를 산출하여, 위험지수에 따른 안전지원항로를 생성하여 자율운항선박에 제공하는 자율운항지원서비스 운영 소프트웨어 개발에 관한 연구이다.