• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.573-575
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• 2012

기존 RADAR 기반의 VTS에 AIS를 연계 집약하면서 예측 불가능한 데이터 전송률에도 동일선박으로부터의 AIS 및 RADAR 데이터는 상관관계를 유지하면서 물표에 대한 Tracking이 지속적으로 이루어져야 하지만 AIS 신호 Lost시 RADAR Tracking 자동 전환이 안 되는 경우가 많이 발생하고 있다. 또한 3개의 VTS 모니터 화면에 각각 다른 Scale과 다른 관제구역이 디스플레이 됨으로써 특히 모니터 가장자리 부근의 관제구역은 사각지대로 관제사의 집중도가 떨어질 수밖에 없다. 이러한 문제점들은 관제사의 Traffic Image구성 및 Situational Awareness를 방해하는 요소로 작용하며 사고의 개연성을 높이고 있다. 본 연구에서는 VTS 모니터상의 화면 재구성 방법을 통해서 관제사의 SA를 돕고, AIS-RADAR Tracking 알고리즘 보완을 통한 Target Tracking의 안정성을 확보하고, 교육 훈련을 통해서 AIS특성과 Error현상에 대한 관제사들이 충분히 이해하도록 하여 관제업무의 향상을 기하는 방안을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.542-544
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• 2012

조선기술의 발달과 해운업체의 요구로 선박이 점차 고속화 대형화됨에 따라 선박의 통항량은 매년 증가하고 있으며, 해양사고의 위험도 함께 높아지고 있다. 또한 최근 들어 어선이나 예선 등 소형선도 AIS(선박자동식별장치)를 설치하면서 관제대상 선박은 날이 갈수록 증가하는 추세이다. 따라서 선박이 항만으로 진입하기 이전 단계에 해양사고의 위험을 예방하기 위하여 항만관제의 범위가 확대되어야 한다는 필요성이 제기되고 있으며, 이로 인한 관제사의 업무량 및 스트레스도 증가하는 실정이다. 그러나 현재 사용중인 관제시스템은 모두 외국 제품으로 관제사의 다양한 요구사항을 반영하기에는 어려움이 있으며, 여러 기종이 혼재해 있어 VTS 간 연계도 불가능한 실정이다. 본 연구에서는 관제장비를 통합 연동하여 관제사의 업무량을 효과적으로 감소시키고 전국 VTS 및 관련 기관 업체와 상호 유기적으로 연계할 수 있는 맞춤형 관제지원시스템의 개발에 대한 필요성 및 개념, 주요기능, 활용방안 등을 모색하여 보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.496-498
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• 2012

선박이 운항중 타선과의 충돌상황을 효과적으로 신속하게 파악하는 데 도움을 줌으로써 선박 충돌사고를 방지하기 위한 선박충돌위험도 식별시스템을 개발하였다. 지난 연구에서는, 고안된 시스템의 성능을 검증하기 위해 부산항에서 일어난 제품운반선과 화물선간의 충돌사고의 실제 AIS 데이터를 이용한 재생시뮬레이션을 수행한 바 있다. 본 논문에서는 선박충돌위험도 식별 시스템의 테스트베드를 구축하였고, 실제 해상에서 AIS 신호를 이용하여 성능을 검증해 보고자 하였다. 이를 위해, 군산항과 인천항의 연안여객선에 테스트베드를 장착하고, 실제 운항중 AIS 정보를 이용하여, 실시간으로 선박충돌위험도 식별시스템의 온보드 시험을 수행하였다. 본 논문에서는 선박충돌위험도 식별 시스템의 테스트베드의 특징과, 실제 해상에서 수행된 온보드 시험 결과에 대해 소개하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.194-196
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• 2012

본 연구에서는 해상교통관제제도(VTS)가 적용된 연안해역에서 해상통항흐름에 영향을 미치는 요소를 알아보고자 하였다. 본 연구의 목적을 달성하기 위해 해상교통환경조사는 2007년도부터 2012년까지 어장, 어로활동 및 해양구조물에 대한 마로해 인근해역에 대해 현지 조사방법을 사용하였다. VTS에서 제공하는 서비스종류에 대해 국제표준과 국내 적용 규정을 비교하고 2011년 연안해역에서 제공된 서비스에 대해 분석하였다. 동 해역의 해상교통흐름은 레이더와 선박자동식별장치 정보를 시공간적으로 중첩시켜 최근 6개월간 흐름패턴을 조사하였다. 연구 대상해역은 서남해 진도 인근해역($3,800km^2$)으로 통항분리제도와 탱커선통항금지해역 및 다도해해상국립공원을 포함하고 있다. 연구결과 연안해역에서 제공되는 서비스를 통해 해양사고를 18% 감소시켰다. 서비스 제공수준은 비정규분포를 보이며 공정능력은 향상된 것으로 나타났다. 안전한 해상교통환경 유지하기 위해 정기적인 연안해역 모니터링 및 관리체계의 확립에 대한 대응이 요구된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 1995.04a
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• pp.65-92
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• 1995

The final aim of our research project is a study on assessment of automatic steering system of ships in open seas. In order to achieve this aim we need to know the characteristics of each component of the system and also to know the characteristics of disturbance to ship dynamcis. In this paper we provide calculation method of irregular disturbance to ships in autopilot navigation in open seas and also show calculation examples about two kinds of ship ore carrier and fishing boat. The disturbance consists of irregular wave and random wind, The disturbance is calculated as equivalent yaw angular velocity. Each spectrum and time history of disturbance are reasonably evaluated. Further investigation concerning to performance index of autopilot system and energy loss related to automatic course keeping will be dealt with in another paper,

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2000.04a
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• pp.47-56
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• 2000

In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facilities Automation. It is preferable to research the intelligent AGV for delivery all day long. For complementing AGV simulator driving, we used multiple-sensor systems with vision, ultrasonic, IR and adapted the high-speed wireless LAN that satisfies the IEEE 802.11 Standard for bi-directional communication between main processor in AGV and Host computer. Here, we mounted on bottom frame in AGV Pentium-III processor, which combine and compute the information from each sensor system and control the AGV driving, and used the 80C196KC micro-controller to control the actuating and steering motors.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.22 no.1
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• pp.79-89
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• 1998

When an automatic course-keeping is concerned , as is quite popular in modern navigation, the closed-loop steering system consists of autopilot device, power unit(or telemotor unit), steering gear, magnetic or gyro compass and ship dynamics. In order to estimate steering system of ship in open seas, we need to know the characteristics of each component of the system and also to know the characteristics of disturbance to ship dynamics. Calculation methods of irrgular disturbances are based on the linear superposition principle. In this paper, for the purpose of evaluation of automatic steering of ships , the influences of linear control constants of autopilot on propulsive energy loss are investigated bya performance index is introduced from the viewpoint of energy saving. Numberical calculations are carried out for an are carrier and for a fishing boat in multi-directional waves.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.70-71
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• 2017

현재 국내 대도시권은 도시의 외연적 확장과 도로 중심의 교통물류체계 및 통행패턴으로 인하여 도로운송 시스템은 이미 포화상태에 도달하여 교통 혼잡으로 인한 물류비용의 증가, 도로 시설 유지보수 비용 증가 등 사회 경제적 비용 부담이 가중되고 있다. 화물운송시스템도 도로운송에 의존하고 있어 이산화탄소의 배출량이 많아 대기오염의 주된 요인으로 작용하며, 야간 운송에 따른 소음 유발, 교통사고 발생, 도로파손 등 사회문제를 야기하고 $\cdots$(중략)$\cdots$.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.72-73
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• 2017

인터모달 자동화물운송시스템 기술개발에 있어서 대차의 안정적인 운행이 가능하도록 전자적 신호를 통하여 차량의 구동을 제어하고 원격제어가 가능하도록 통신설비를 구축을 위한 대차주행제어시스템 기술에 대한 전반적인 기술검토를 추진하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 1998.10a
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• pp.353-357
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• 1998

과거의 터미널은 사회 간접자본으로서 수출입 화물을 처리하는 항만의 기능을 중요시하여 왔다. 하지만 21세기를 맞이하는 지금에 와서는 고부가가치를 창출하여 내는 전략산업으로서 보다 많은 이익을 위해 터미널의 효율적인 운영을 필요로 한다. 그러므로 터미널 종합 관제 시스템은 보다 지능화 되어 터미널에서 발생하는 문제들에 시스템 스스로 이에 대한 해결책을 만들어 내고 이를 실제의 운영에 반영할 수 있도록 하여야 한다. 하지만 현재의 터미널에 도입되어 있는 시스템은 단순히 현재의 터미널 상황을 모니터링 하는 수준에 그치고 있다. 시스템에서 자동적으로 문제를 검출하고 해결하기보다는 어떤 문제가 발생하였을 시 문제가 생긴 상황을 파악하는 용도로서만 이용되고 있는 실정이다. 본 논문에서 기술하고자 하는 지능형 종합 관제 시스템은 이러한 용도를 넘어서 시스템 스스로 문제 상황을 파악하고 이에 대한 해결책을 시스템이 스스로 찾아내고 이를 직접 지시하여 터미널에 발생한 문제들을 해결하여 주는 시스템이다.