• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.7-14
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• 2005

This paper describes development of automatic flight control system for an unmanned target drone. Current target drone is operated by pilot control of on-board servo motor via remote control system. Automatic flight control system for the target drone greatly reduces work load of ground pilot and can increase application area of the drone. Most UAVs being operated nowdays use high-priced sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are costly. This paper introduces the development of low-cost automatic flight control system with low-cost sensors. The integrated automatic flight control system has been developed. The performance of automatic flight control system is verified by flight test.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.7
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• pp.28-35
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• 1998

본 논문에서는 아날로그 이동 전화 환경에서의, 객관적인 음질 평가 척도를 사용하 여 주관적 음질을 추정하는 이동전화 자동 음질평가 시스템을 개발하였다. 이동전화의 통화 품질을 유지하기 위해서는 이동전화의 네트워크를 계속하여 체크하는 것이 매우 중요하다. 주관적 음질 평가는 사람의 체감을 직접 나타내는 것이므로 실제적인 음질을 평가하는데 중 요한 척도가 되지만, 인력과 시간이 많이 소모되므로 다양한 지역에서 지속적으로 음질을 평가하는데 부적절하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 객관적 음질평가 척도를 이용하여 주관적 음질 평가 척도를 예측하는 자동 음질 평가 시스템이 필수적이다. 반복된 실험을 통 하여 BSD(Bark Spectral Distance)가 주관적 음질 평가 척도와 높은 상관관계가 있음을 확 인하였으며 원래의 음성과 이동 전화 채널을 통과한 음성과의 BSD를 측정한 후 이를 바탕 으로 MOS(Mean Opinion Score)를 추정하는 자동 음질 평가 시스템(Automatic Speech Quality Evaluator)을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.520-523
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• 2008

As a result of the recent development of the electro-information industry, the hardware of an automated ultrasonic testing system is getting lighter and diversified image processing techniques are applied to its software so that the possible precise totaling and detecting of the flaws are studied. This study proposes an automated ultrasonic testing system of the pipe in order to organize the optimized system, and also describes the data flow and general composition of the software for the design of the system.

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.10a
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• pp.477-480
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• 2000

본 연구개발은 원예작물의 환경요인들을 센서에서 감지하는 저장고를 단일 저장고에서 다수의 저장고 형태로 확장에 따른 시스템의 변화를 보여주고 있다. 또한 측정된 데이터를 언제 어디서나 볼 수 있도록 웹 페이지로 구축하고 인터넷을 통하여 저장고의 상태를 설정을 할 수 있는 원격시스템을 구현함으로 효율적인 관리를 할 수 있는 시스템을 구성한다. 따라서 자동으로 측정된 데이터를 웹을 통하여 원예작물의 상태를 측정, 관리 할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11a
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• pp.691-694
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• 2002

본 논문은 자동 시각 굴절력 곡률계의 전자 부문에 연동될 곡률 측정 알고리즘을 소개한다. 만약 자동화된 시스템이 광학계로부터 나오는 영상을 이용하여 내부 처리를 거친 후 정확한 시각 측정치를 검사자에게 알려줄 수 있다면 잘못 측정되는 측정 횟수를 크게 줄일 수 있을 것이다. 본 연구는 형태학적 필터링(morphological filtering)과 그레이-레벨의 신호 강조(signal enhance) 기술들을 이용하여 자동 시각 굴절력 곡률계에 연동될 각막 곡률과 굴절력 측정 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘에서는 광학계로부터 도출된 링 모양 광원의 화상을 처리하기 위해서 새로운 방법을 사용하는 대신에 구면 굴절력 측정을 위해서 6 개의 점으로 구성된 화상을 처리하는 방식으로 변형 적용시킨다. 이 때 링의 띠를 6 개의 덩어리 점으로 변형하는 과정만을 제외하면 구면 굴절력 영상을 처리하는 방식과 같게 된다. 이는 알고리즘의 간결화와 측정 시간을 줄이는 효과를 얻게 된다. 그리하여 본 각막 측정 알고리즘은 정확한 측정값 도출이 어려운 시각 영상에 적용되어 효과적으로 오차를 줄임으로써 보다 효율적인 각막 측정을 가능하게 하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.482-482
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• 2021

자동유량측정시스템은 하천 유량을 실시간으로 측정하기 위한 수문조사시설로 전국 하천 64개 주요 지점에 설치·운영 중이며 실시간으로 운영되는 시스템의 특성상 내·외부 요인으로 인해 자료의 결측이 발생할 수 있다. 주요 결측 요인으로는 계측장비의 고장 및 오작동, 낙뢰로 인한 전원부문제, 시스템 컨트롤러 단순 오류 등이며, 현재 이로 인해 결측이 발생한 경우 현장 방문을 통한 조치 외에는 복구가 불가한 실정이다. 본 연구에서는 현장 유지관리 개선을 통해 자료 결측 최소화 방안을 마련하고자 최근 5년간(2015년~2019년) 수행된 유지관리 점검내역을 검토하였다. 현장 유지관리는 정기적으로 수행되는 정기점검, 수중점검과 장애 발생 시 수행되는 현장점검으로 구분되며 최근 5년간 수행된 점검(1,735회) 중 정기적인 점검을 제외한 현장점검의 경우 총 764회(46%) 수행된 것으로 나타났으며 현장점검 중 유지관리 방법 및 장비 개선 적용 사례를 통해 최소 1일~3일 소요되던 점검 시간이 즉시 조치가 가능한 것으로 나타났다. 시스템 확대 및 기존 장비의 노후로 현장점검은 지속적으로 증가하고 있으며 최근 사회적 상황을 고려하였을 때 사물인터넷(IoT)을 활용한 시설물 개선 등으로 비대면 점검 수행이 가능해짐에 따라 점검 소요시간을 단축하여 보다 효율적인 시설물 운영, 예산 절감, 자료의 연속성 확보 등이 가능할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07c
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• pp.2208-2210
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• 2005

전문적인 지식이 없는 UHF 부분방전 측정장치 사용자를 위해 자동으로 측정된 신호로부터 GIS 내부의 결함을 추론할 수 있는 신경망회로 엔진을 연구하였다. 측정된 방전신호로부터 적절한 변수들을 계산하고 이를 신경망회로를 이용하여 미리 분류한 GIS 결함들 중 가장 유사한 결함을 자동으로 표현하는 기능을 엔진이 가지도록 하였다. 특히 본 엔진은 3상 일괄형 GIS나 GIS의 전압 위상에 동기되지 않은 부분방전 측정시스템에도 방전 원인을 잘 추론함을 실험을 통하여 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.447-450
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• 2010

Today a relatively small reservoirs and reclamation insufficient freshwater Agricultural Water Quality to collect and analyze information online, Analyzed in real-time information delivery and database hwahameurosseo agricultural water quality management of reservoirs and freshwater lakes can be systematically. In this paper, a remote user to automatically measure water and measured to provide information collected from each sensor and integrate information connected to your wireless network and Integrated control measures as well as real-time monitoring of the operational point of observation from a web site in real-time information about the water to retrieve the user's computer and the user consists of a mobile communication terminal.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.8 no.4
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• pp.232-241
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• 1999

The automatic irrigation system using the stem diameter monitoring and the transpiration model for the determination, respectively, of irrigation timing and amount was designed and evaluated for its applicability in pot and field culture of greenhouse tomato. In the pot culture condition, the yield and quality of greenhouse tomato were improved when irrigation was practiced based on the stem diameter monitoring and the transpiration model as compared to the irrigation practice based on soil moisture monitoring. However, the effects were not significant in the field culture condition.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.2
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• pp.605-610
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• 2011

Soft ground improvement is essential to enhance strength of ground for construction in reclaimed land or shore. There are many method of soft ground improvement, and vertical drain method was widely used in many countries including korea. As vertical drain method is to plant many Prefabricated Vertical Drains in soft ground, it promotes consolidation and enhances strength. The PBD(Plastci Board Drain) that is excellent economy and workability was widely used in many countries as Prefabricated Vertical Drains. Construction quality of PBD is affected installation depth, pressure, perpendicularity. This paper describes the system developed that can automatically measure installation depth, pressure and perpendicularity for PBD. This system can reduce fraction defective of construction by auto faulty alarm and keeps the safety of operator by auto control system.