• 제목/요약/키워드: 자동차 자동제어

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자동차 제어용 음성 인식시스템 구현 (An Implementation of Speech Recognition System for Car's Control)

  • 이광석;김현덕
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.451-458
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    • 2001
  • 본 연구는 자동차내의 각종 제어장치들을 음성으로 실시간 제어하기 위한 음성제어 시스템을 제안하고 실험적으로 검증하였다. 실시간 제어음성 인식시스템은 8bit-l0MHz로 A/D변환된 음성 데이터를 실시간으로 시작점과 끝점을 검출한 후, One Pass DP법으로 인식하였으며 그 결과를 모니터에 문장으로 출력하며 제어용 인터페이스에 제어데이터를 보내도록 구성하였다. HMM모델은 자동차내의 장치들을 제어하기 위한 제어음성 및 숫자음들로 구성되는 연속음성을 학습 및 모델링 하였다. 단어.제어문들의 인식률은 평균 97.3%, 숫자음의 경우는 평균 96.3% 정도의 인식률을 얻을 수 있었다.

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디지털제어방식을 이용한 자동차용 고압방전등 안정기의 조광제어 (Dimming Control of A Automotive HID Lamp Ballast Using Digital Control Method)

  • 이재학;김윤호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.24-33
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    • 2005
  • 본 논문은 디지털제어방식을 이용한 자동차용 35[W]급 메탈핼라이드 램프용 전자식 안정기의 고효율 조광제어 시스템을 구현하였다. 본 논문에서는 밝기, 연색성, 광효율, 수명 등에서 기존의 할로겐 램프에 비해 우수한 특성을 가지고 있지만 복잡한 과도특성을 가지고 있는 메탈핼라이드 램프를 자동차에 적용하기 위해 디지털 제어방식을 전자식 안정기에 적용하여 램프 요구조건 및 주변 환경에 최적으로 적용할 수 있도록 전자식 안정기를 설계하였다. 또한, 주변의 빛의 세기에 따라 램프의 양단전압을 단계별로 가변 제어하는 조광시스템을 구현하여, 운전자에게는 보다 효율적인 운전여건을 만듬과 동시에 한정된 에너지를 가진 밧데리로 운전하는 자동차에서 효율적인 전력제어를 실현하였다. 개발된 안정기에 대한 동작특성을 시뮬레이션과 실험을 통해 확인하였다.

CAN Protocol을 이용한 CAN 통신 시스템 설계 및 구현 (CAN Communication System using CAN Protocol)

  • 이서경;이재용;김동현;최광주;정재일
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1423-1426
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    • 2006
  • 자동차 산업은 관련 기술의 진전과 함께 비약적인 발전을 거듭하여 신뢰성 및 안정성의 확보뿐만 아니라, 운전자의 편리성과 같은 새로운 기능 구현을 위한 연구개발이 가속화되고 있다. 최근 각종 텔레매틱스 서비스를 위해 차량 내 기능의 신뢰성과 성능을 향상시키기 위한 자동 조절의 필요성이 증가하고 있으며, 각종 기능에 대한 전자통신 시스템을 사용한 제어 및 네트워크의 통합화가 급속히 이루어지고 있다. 따라서 CAN(Controller Area Network)과 같은 네트워크 개념의 도입으로 차내 전선사용의 감소뿐만 아니라 제어 및 고장의 진단을 용이하게 하고 차량 내 안전성의 개선 및 자동차 품질과 비용 절감을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 CAN Protocol을 분석하고 차량 내 제어 데이터 전송을 위해 CAN을 통한 통신 시스템을 구현 및 검증하였다.

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자동변속장치의 간접식 과도토오크 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of an Indirect Shift Transient Torque Controller for an Automatic Power Transmission System)

  • 정헌술;이교일
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제2권5호
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    • pp.110-120
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    • 1994
  • Due to the increasing demands in comfortable drivability, most motor companies are developing their own unique shift controller to suppress the shift shock induced by gear change. For a typical automatic transmission system, the dynamic constraints of friction clutch was clarified for efficient program development and major factors effecting the shift transient was confirmed by simulation study. The MIMO LQG/LTR controller was designed to control the turbine and corresponding gear speed. By establishing the control strategy recalling transient response during shift the speed controller mentioned above was used as an indirect torque controller. Consequently a new concept for a systematic design method of shift controller applicable to wide-varying systems was suggested which is time efficient and cost efficient saving a lot of experimental study.

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전기 자동차용 충전기의 개발 동향

  • 오성철;송병문
    • 전기의세계
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    • 제41권8호
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    • pp.10-16
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    • 1992
  • 본고에서는 전기자동차용 충전기의 개발동향에 대하여 살펴보고자 한다. 전기자동차의 보급을 위해서는 고성능의 충전기의 개발은 필수적이다. 특히 신형 고성능 전지의 개발이 계속적으로 있으므로 이에 적합한 충전기 개발이 병행되어야 한다. 국내 관련업체의 기술축적이 충분하므로 최적의 충전방식에 따른 성능 구현은 가능하다고 판단된다. 그러나 회로방식이나 제어방식에 대한 새로운 이론이 계속 제시되고 있으므로 이에 대한 계속적인 연구가 필요하다. 특히 충전기 개발에 있어서는 전기 기기관련 업체뿐만 아니라 전자관련업체의 적극적인 참여가 요구된다.

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자동차 전장 소프트웨어 R&D프로젝트를 위한 품질 평가 모델에 관한 연구 (A Study of Quality Evaluation Model for Automotive Software R&D Project)

  • 이상복;송기평;김재웅
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.889-891
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    • 2013
  • 자동차 산업이 발전하면서 초기 자동차는 기계적 방식에 따라 동작하였지만 현재의 자동차는 전자 산업의 고도화로 인해 전기 전자 방식으로 점차 변경되어 가고 있다. 국내 자동도 산업도 이러한 추세에 따라 기계적 장치에서 전기 전자 장치로 자동차를 개발하고 있으며 전기 전자 장치를 제어하는 소프트웨어를 국산화하려는 시도를 수행하고 있다. 정부에서는 앞으로 한국의 미래 먹거리인 자동차 산업의 발전을 위해 차량 전장 소프트웨어 R&D 프로젝트를 진행 중이며 자동차 전장 소프트웨어의 핵심 기술 및 품질을 확보하기 위해 노력하고 있다. 하지만 자동차 소프트웨어 R&D 프로젝트를 통해서 개발된 자동차 전장 소프트웨어의 품질을 측정할 수 있는 모델이 존재하지 않아 R&D 프로젝트 평가하는데 어려움이 발행하였다. 또한 자동차 전장 소프트웨어 분야 R&D 프로젝트에서 사용할 수 있는 품질 평가 모델이 필요하게 되었다. 이에 따라 본고에서는 자동차 전장 소프트웨어의 품질을 평가 할 수 있는 ISO/IEC9126 기반 자동차 전장 소프트웨어 품질 평가 모델을 제시하고자 한다.

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LabVIEW를 이용한 배터리 자동 충·방전 제어 테스트 장치 설계 (A Design of Test Equipment for Battery Automatic Charging-Discharging Control Using LabVIEW)

  • 박병주;문채주;정문선;박지예;김이윤;김영중
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.559-560
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    • 2011
  • 최근 전기자동차와 신재생에너지 발전 시스템의 전기 저장장치로 고용량 2차 전지의 개발 및 상용화가 활발히 이루어지고 있으며, 기술 연구 또한 꾸준히 진행되고 있다. 배터리에 대한 활용도가 높아지면서 배터리의 성능평가에 대한 관심도 높아지고 있다. 본 논문에서는 LabVIEW를 이용하여 배터리 자동 충 방전 제어 테스트 장치를 구축하여, 원격제어 및 실시간 모니터링을 통해 데이터 분석 및 저장이 가능하며, 다양한 배터리의 성능평가를 설정 값 변경으로 손쉽게 평가 할 수 있도록 장치를 개발 하였다.

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자동차용 AGM 납축전지에 관한 연구 (A Study on the AGM Lead Acid Battery for Automotive Vehicles)

  • 정순욱;구본근
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.181-187
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    • 2015
  • 납축전지 활물질 제작 공정 중 숙성공정에서 온도 제어를 통해 활물질 결정 크기를 제어할 수 있고, 생성된 활물질에 따라 초기 성능 향상, 내구성능 향상 효과를 얻을 수 있었다. 숙성반응 후 생성된 활물 중 3BS는 초기성능에는 유리 하였고, 4BS의 경우 초기 성능은 불리하였으나 내구 성능이 3BS활물질에 비해 48% 향상 되었다. 자동차용 납축전지를 ISG시스템이 적용된 자동차에 사용하기 위해 평가하는 DOD17.5% 수명시험 평가 결과, 일반 자동차 시동용으로 널리 사용하고 있는 Flooded 납축전는 적합하지 않은 것으로 확인 되었고, AGM 납축전지가 적합한 것으로 확인되었다. 그리고 3BS 활물질을 적용한 AGM 납축전지에 비해 4BS 활물질을 적용한 AGM 납축전지가 내구력이 우수하여 ISG 시스템에 적용된 자동차에 적합한 것으로 확인 되었다.

Adaptive Front-lighting System용 ECU 개발에 관한 연구 (A Study on the development of ECU for Adaptive Front-lighting System)

  • 김관형;강성인
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.2078-2082
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    • 2007
  • 현재 교통사고의 통계를 보면 야간에 발생하는 교통사고는 주간과 비슷하게 일어나지만, 치사율은 주간에 비해 1.5배 높은 실정이다. 이러한 문제점은 야간에 운전자의 시야확보가 불리하여 적절한 사고 대응을 하지 못하는데 기인한다. 그러므로 본 논문에서는 밝기, 연색성, 광효율이 우수한 자동차 전조등을 마이크로컨트롤러에 의한 디지털 제어방식을 적용하여 주어진 요구조건 및 주변 환경에 최적으로 적용할 수 있도록 전자식 지능형 적응제어시스템을 설계하였다. 특히, 자동차용 조명장치의 경우 기본적인 역할은 물론 주행조건, 도로조건 및 기후조건에 가장 적합한 조명 패턴으로 자동적으로 전환 및 이동시켜 줄 수 있는 지능적인 조명장치를 구현하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 지능형 자동차의 구현에 초점을 맞추어 운전자의 편의성과 안전성을 더욱 향상시킨 조명장치 시스템의 개발에 목표를 두었다.

벨로우즈 자동 모델링과 구조해석 (Automated Modeling and Structure Analysis of Bellows)

  • 이승우;양철호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제22권7호
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    • pp.152-157
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    • 2014
  • Pro-program function of Pro/E has been utilized to expedite the design process of bellows. Design parameters selected for bellows design are manipulated to obtain the shapes user specified. User-oriented function may automate the bellows design process and this function may enable to reduce the design time remarkably. Generated bellows solid model has been applied to study of design sensitivity and optimum design. Among the selected design parameters, thickness of bellows affects system response most. Control-ring installed bellows may reduce the stress and prove to be an effective element for heavy load. The finite element analysis results combined with 3D model generated by pro-program may provide the feasible design directions to the bellows designer.