전기자동차 구동용 전동기는 고토크/고파워 밀도, 고효율, 넓은 구동속도 범위의 특징을 가져야 한다. 영구자석 매입형 동기전동기는 이러한 특성에 가장 부합하는 전동기 형태로서 전기자동차 구동용 전동기로 각광받고 있다. 하지만 강한 자속밀도를 얻기 위하여 희토류 영구자석을 사용해야 하고, 이는 생산단가의 절감문제, 고온에서의 비가역적 감자문제, 인버터 결함 시의 안전성 문제 등의 문제점을 갖고 있다. 이러한 문제들을 극복하기 위하여 전기자동차 구동용 유도전동기 설계를 제안한다. 유도전동기가 가지는 장점들과 함께 설계 시 고려해야 할 내용들을 제시한다.
A self-driving car is an autonomous vehicle capable of fulfilling the main transportation capabilities of a traditional car. It must be capable of sensing its environment and navigating without human input. In this paper, we design the agent that can simulate these self-driving cars and develop a prototype for it. To do this, we analyze the requirements for the self-driving car, and then the agent is designed to be suitable for traditional multi-agent system. The key point of the design is that agents move along the steering forces only. The prototype of the designed agent was implemented by using Unity 3D. From simulation results using the prototype, movements of the agents were very realistic. However, in the case of increasing the number of the agent the performance was seriously degraded, and so the alternatives of the problem were suggested.
승요차 앞자축에 장착되어 회전하면서 동력을 전달하는 드라이브축은 운행중에 주로 비틀림하중을 받는다. 따라서 동 부품의 피로해석 및 설계를 위해서는 실제 운행중에 받는 서비스토크의 크기, 주파수 등에 관한 데이터가 필요하다. 차량에 탑재된 엔진의 토크와 회전수 등의 규격으로부터 드라이브축에 부가되는 최대 토크 값을 예측할 수 있으나, 자동차 운행주에는 승차인원, 도로조건, 운전자의 운전습관 등 여러가지 외적인 영향으로 인하여 서비스토크가 불규칙하게 변할 것으로 예상되므로 서비스토크를 정확히 예측하기는 어려운 실정이다. 또한, 최근의 자동차 구조부품에 대한 설계개념이 무한수명 설계에서 경량화 설계로 변화되고 있으며, 따라서 자동차 드라이브축도 실제 운용하중을 바탕으로 한 정확한 수명예측 및 강도설계가 요구되고 있다. 본 연구에서는 4륜구동형 승용차용 드라이브축에 대해 실제 운용하중에서의 피로수명을 예측하기 위해 1)텔리메트리를 이용하여 토크를 측정하고, 2) 일정진촉하중하에서의 드라이브축의 비틀림 피로시험을 수행하고, 3) 일정진폭하중하에서의 드라이브축의 비틀림 피로시험을 수행하고, 4) 축류 소재의 피로특성 데이터를 구성하여 5) 자체 개발한 프로그램으로 피로수명을 예측하고자 한다.
Jo Jinsang;Choi Sewan;Song Hongseok;Jung Jinhwan;Kim Hogi
Proceedings of the KIPE Conference
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2004.07a
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pp.325-329
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2004
본 논문은 하이브리드 전기자동차의 12V보조배터리 충전용 DC-DC 컨버터의 최적설계에 관한 것으로 하이브리드 전기자동차의 특성상 DC-DC 컨버터는 최대부하의 $30\%\~70\%$ 정도의 비교적 낮은 부하영역에서 주로 동작하므로 이에 따른 적절한 설계가 요구된다. 따라서 DC-DC 컨버터의 주 동작영역에서 효율이 높도록 주요 설계요소인 스위칭 주파수와 고주파 변압기의 누설인덕턴스를 적절히 선정하고 코아의 윈도우 면적을 최소화하는 최적설계에 관한 연구이다.
Pedestrians and vehicle users ate competing for limited space in urban streets. Therefore, strategical planning and design should be considered to balance the needs placed on urban streets. The study suggested a way to put this concept in to practice by comparing level of service(LOS) of pedestrians and vehicles in the planning and design stage. Also. the study considered the priority among two users basing on the land use characteristics and the functional hierarchy of the streets. In order to overcome the lack or prediction or survey of pedestrian demands in design process, new pedestrian LOS applicable to sidewalk design was suggested based on the comfort linked with the physical limitation. The comparison of the suggested way and the existing way provided at the end of the paper.
Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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v.9
no.6
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pp.15-23
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1987
범용자동차엔진용 합성윤활유는 현재의 자동차가 광유를 염두에 두고 설계하고 있어 생에너지나 롱드레인성에 있어서는 이점이 있어 광유와 경쟁이 가능하다. 합성윤활유의 첨가제로서 광유계의 첨가제를 그대로 사용하는 일이 많지만 용해성에 문제있고 도한 첨가제의 열안정성에 문제가 있는 경우가 있다. 따라서 합성윤활유에 알맞는 첨가제가 개발된다면 보다 고품질의 것이 기대될 수 있다.
The flow analysis by each configuration of automotive muffler in this study was carried out. And it aims at finding the design model that can increase the flow property best. It is shown that model B has the lowest maximum pressure and model C has the largest. Compared with the best flow rate according to the shape of the automotive muffler, model A had the comparatively smooth flow stream at the entrance and exit. However, model B has the largest flow rate in the muffler but the least flow rate in the exit, making it look less efficient. By the flow analysis result according to the muffler configuration, it is thought to design the muffler effectively by looking for the model with more smooth flow. The result of this study can be used to investigate the flow according to the configuration of small car muffler without actual test. It also seems to be helpful in the aesthetic convergent design of small car muffler.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.10a
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pp.847-849
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2009
Usually, after the decisions of the performance and range in the commercial vehicle, it is designed the ratings of the electric and mechanical elements for the vehicles. In this paper, the given performance and driving conditions, which are the maximum velocity, mileage, total weight of the normal gasoline scooter, battery type and size, and so on, are analysed for the design of the electric scooter. The maximum rotational speed and needed torque values of the electric motor which is substituted for the gasoline engine are calculated. These values can help to calculate the rating of the electric motor. In the calculation to obtain the torque and speed values, battery discharge and the running resistances are considered. We can decide the electric motor current value from the torque and speed values. The electric motor current values, which are significant parameter to decide the motor type and dimensions and characteristics of the electric motor, are decided by numerical simulation by the above conditions.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.14
no.3
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pp.277-286
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2001
Among the ULSAB methods for the lightweight automobile body, Tailor Welded Blank(TWB) is adopted and the design process is developed for the existing component. Topology optimization conducted to find the distribution of the variable thickness. The number of parts and the welding lines are determined from it. In the detail design, size optimization is carried out to find the optimum thickness of each part and then, the final parting lines are tuned by shape optimization. A commercial optimization software GENESIS is utilized for the optimization processes.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1991.04a
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pp.139-144
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1991
4WD자동차의 엔진마운트 설계기법의 정리 및 실제차량의 실험적 mode 해 석을 통해 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 4WD자동차의 엔진마운트 설계 개념을 체계화시키고, 이를 실제차량에 대 해서 실험적 mode해석을 해본 결과 잘 일치함을 확인하였다. 2. power transmission system에 부가되는 장치(front propeller shaft)의 영 향을 검토한바, frequency shift현상이 발생함을 확인하였다. 이러한 영향은 이들 부가장치들의 질량증가 및 관성모멘트의 변화로 기인되며, 질량의 증가 보다는 관성모멘트의 영향이 상대적으로 크리라 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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