• Journal of Welding and Joining
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• v.14 no.3
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• pp.29-40
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• 1996

Electron beam 용접은 전자총에서 발생된 electron beam을 렌즈로 집속시켜 고 에너지의 열원을 얻는 것을 기본 원리로 하고 있다. Electron beam은 렌즈에 의해 매우 작게 집속(0.1 - 1mm.PHI.)시켜 높은 에너지밀도로 만들 수 있으므로 용접을 매우 깊게(수십 - 수백 mm) 할 수 있다. 이러한 용접 특성은 모재의 열변형을 최소로 하여 용접 부위가 원래의 성질을 잃어버리는 것을 최소화한다. 그러나, deep welding 의 경우 입력 파워 밀도가 너무 큰 관계로 계면 부위가 기계적 충격에 약하다는 단점 을 갖고 있다. Electron beam 용접은 서로 다른 금속을 filler material 없이 용접할 수 있으며 복잡한 구조의 용접이 가능하다. 또한 대부분의 electron beam 용접은 진공 중에서 이루어지기 때문에 공기의 영향을 받지 않는다는(산화 방식) 특성을 갖고 있다. 즉, 공기와의 접촉이 적기 때문에 산화가 방지되고 용접 순도가 매우 높다는 장점을 갖고 있다. 이는 반면 장치가 거대해지고 비싸다는 단점으로 작용한다. 1980년대 부터 이러한 단점의 극복을 위해서 대기중에서의 electron beam 용접에 관한 연구가 수행 되어 실용화 단계에 이루고 있다. 최근 전자, computer기술의 발달로 electron beam 출력을 더욱 더 정밀하게 조절할 수 있고, computer와 sensor의 결합으로 자동용접 위치 제어와 NC(Numerical Control) 작업대의 설치로 완전 자동화 용접 공정이 가능 하다. 그 결과 높은 용접 속도를 얻을 수 있으며 무인 생산 체계에로의 응용이 가능 하다.

• Water for future
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• v.12 no.2
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• pp.49-55
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• 1979

The purpose of this study is to develope the computer program to compute the unsteady, transient flow conditions in a hydraulic system. The unstready flow condition may be brought about due to power failure to pump motors, pump start-up or modulation of control valve. The program was written specially for analyzing the water-hammer in the pumping system. The pumping system which can be simulated by the program can contain pipelines, tunnel, surge tanks, branched lines, reservoirs, dead end pipes and valve controls. The use of a computer program to analyze haydranlic transients is of great benifit to the designers of transmission main and distribution systems. Advantages include time savings, the ability to analyze complex piping systems, and increased accuracy. The author outlines a pogram developed for the above system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07c
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• pp.2129-2131
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• 2000

The thyratron is a very important device in the modulator as the high power switch but there is no method to diagnose the inside of the thyratron. The thyratron always require ranging, maintaining of the proper pressure, for the optimum operation of the thyratron. But, up to now this only depends on the experience of the operator. In this paper, we discuss the diagnostic of the thyratron by the convection heat current and the principle and experimental data will be compared for the automatical adjustment of optimum gas pressure of the thyratron at the intial stage.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.9 no.6
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• pp.165-174
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• 1997

고강도 및 보통강도 콘크리트의 압축파괴 거동에 영향을 미치는 요소들 (재료의 강도, 시편의 세장비, 전단구속, 실험장치의 강성, 피드백 신호)에 관한 연구가 수행되었다. 피드백 신호로 자동 조절되는 유압 실험기계항에서 원주변형 피드백 신호를 사용하여 연화곡선을 구했다. 재하장치로부터의 단부 전단 구속을 줄이면 제한된 영역 안에서 재하방향 균형이 형성되고, 또한 연화곡선의 경사가 급해지고 파괴에너지도 작아진다. 이때 길이가 큰 시편에서 파괴에너지가 커지는 것은 안장과는 달리 단순균열이 형성되는 것이 아니고 , 파괴가 용적을 가진다는 것을 의미한다. 압축응력하의 국부 파괴는 재료특성이 아니므로, 단부 전단구속이 없더라도 재료적 특성으로서의 응력-변형도 곡선은 정하기 어렵다.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2009.04a
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• pp.188-193
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• 2009

유리벌브는 다양한 자동 소화장치 또는 시설에 신뢰성이 높은 감열체로서 각광받고 있다. 당사는 최근 작동온도가 매우 균일하고 하중강도가 우수한 유리벌브를 개발하였고 양산화에도 성공하였다. 본 논문에서는 당사가 개발한 유리벌브의 품질특성을 소개하고자 한다. 특히 본 연구에서는 화재 감지용 감열체로서 유리벌브의 주요 특성치인 반응시간지수 (RTI)에 대해 비중 있는 연구를 진행하여 유리벌브의 RTI를 결정하는 주요 변수들을 도출하고, 이를 설계에 응용하여 유리벌브의 RTI를 조절할 수 있는 툴로서 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1071-1072
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• 2015

MFC를 사용하여 기본 GUI를 제작하고 X축과 Y축, Z축에 모터를 장착하여 X축과 Y축으로 이동해 원하는 곳에 CCD카메라를 이동시켜 자동으로 영상을 확보 할 수 있도록 제작하며 Z축의 모터를 사용하여 CCD카메라와 광학 조명을 조절해 깨끗한 영상을 획득하여 Probe Pin의 Top과 Side를 검사한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 1998.11a
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• pp.210-218
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• 1998

The ATO(Automatic Train Operation) System is used for train operation instead of drivers. It is interfaced with TCMS(Train Control and Monitoring System) and ATC/TWC system in the train and wayside facilities. In this paper describes configuration of ATO, specification of ATO hardware, construction of ATO software and the algorithm fur automatic train speed regulation in the carborn ATO system. ATO Application Software is consist of ART, SPR, REG, SRV and PSM tasks. ART task is main control part of the ATO that determine ATO control, ATO mode, state transition. SPR determine speed reference according to train motion status, track data, train data and restricted train speed. REG task regulated train speed form the starting of one station to the precision stop at the other station under the result of ART and SPR tasks. In this paper, a algorithm for the train speed regulation while running is described.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.27 no.3
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• pp.211-218
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• 2002

배추 생산에 있어서 수확, 운반, 적재 작업은 가장 노동이 집약적으로 요구되는 작업들이다. 최근, 여러 종류의 양배추 수화기가 일본과 유럽에서 개발되었다. 하지만 국내에서 재래되는 배추는 크기와 형태에 있어 양배추와는 달라 기 개발 기종의 도입이 어렵다. 또한 수확작업의 생력화 효과는 운반, 정선, 적재 작업과 밀접하게 연계되어 있어 출하시의 작업체계를 고려하여 수화에 따른 수집.반출 시스템을 개발하여야 한다. 수확시의 배추는 중량이 25~45 N 정도로 다 작물에 비하여 무겁고 부피가 크기 때문에 수확작업의 기계화를 위해서는 수확장치와 더불어 연속적으로 수확되는 배추를 적절하게 수집하여 적재하고 반출하는 시스템의 개발이 중요하다. 본 연구에서는 수확작업의 생력화 효과를 높이고 생력화 시스템 비용의 절감을 목적으로 작업자 1인에 의해 작업할 수 있는 반자동 형태의 트랙터 부착형 배추 수집, 적재, 반출시스템 시작기를 개발하였다. 시작기는 배추 이송장치, 적재장치, 팔렛 및 반출장치의 3개 부분과 PLC를 이용한 주 제어기로 구성하였다. 배추 수집용기로는 대략 70개의 배추를 담을 수 있는 크기가 1,050 mm$\times$1.050mm$\times$1,000mm 인 접이식 메쉬 팔렛을 사용하였으며 하단부에 롤러 안내판을 부착하여 적재한 팔렛의 배출이 용이하도록 하였다. 팔렛을 제외한 전체 시작기의 중량은 235 N 이였으며 크기는 3,940mm$\times$520mm$\times$1,630mm 이었다. 본 연구는 수확장치의 기능 및 생력화 효과를 극대화하고 배추의 손상정도를 최소화하는 시스템을 구성하고자 하였다. 이송장치는 트랙터 부착시 횡공간 점유율을 최소화하도록 하였으며 적재장치는 적재시 배추의 손상을 줄이고 배추가 놓이는 자세를 능동적으로 조절할 수 있도록 주름관을 부착하였다. 시작기의 실내시험 결과 이송장치는 0.18 m/s~0.36 m/s의 범위에서 적재장치는 0.4 m/s~2.4 m/s 범위에서 안정적으로 구동하였으며 두 장치를 동시에 구동하여 시험한 결과 이송장치는 0.26 m/s~0.36 m/s, 그리고 적재장치는 0.9 m/s~2.4 m/s 에서 적정하게 안정적으로 구동하였다. 적재장치의 성능에 있어서 1~3단 적재시에는 주름관을 이용하여 적재하고 4~5단 적재시에는 자유낙하에 의한 적재를 수행할 경우 인력에 의한 적재와 거의 동등한 적재량을 보였으며 손상정도는 거의 무시할 정도였다. 트랙터가 0.3 m/s로 주행하는 경우 노지로부터 배추를 뽑아 이송하는 뽑기벨트의 적정속도가 0.46 m/s인 점을 고려할 때 배추 이송 컨베이어는 0.34 m/s 이상의 속도를 유지할 필요가 있었으며 적재 컨베이어는 2 m/s~2.4 m/s의 속도에서 안정적으로 작동하였다. 배추의 주간 거리가 대략 30~40 cm 인 점을 감안하면 적재장치는 초당 1개의 적재성능을 보였다. 실내에서 수행한 시스템의 성능은 배추에 큰 손상없이 전반적으로 성공적으로 구동하였으나 향후 노면이 고르지 못한 포장에서의 성능 시험이 필요하다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.16 no.2
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• pp.89-95
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• 2007

This study was accomplished to compare energy saving effects of several heat insulation materials in greenhouse and to develop new automatic opening and closing equipment which is suitable to the most effective heat insulation material. To find out more effective heat insulation material, the magnitude of heat transfer occurred through aluminum screen (ALS), non-woven fabric (NWF), double-layer aluminum screen with chemical cotton sheet (DAL), and multi-layer fabric screen material quilted with non-woven fabric, chemical cotton, poly foam, and polypropylene (MLF) were compared relatively. The results showed that the relative magnitude of heat transfer occurred through MLF was lower than DAL and ALS by 23.3% and 43.0% respectively. MLF screen material was the most effective compared with other heat insulation materials. But because of thickness, there was a need of new mechanism for automatic operation in greenhouse. Accordingly, new screen system using MLF-thick but profitable for keeping warm in greenhouse-was developed. Opening & closing equipment was designed to roll MLF with pipe axis during opening process and pull MLF with string during closing process with electric motors, clutches, drums, and so on. In hot pepper cultivation and energy saving test during winter time, the early stage yield of pepper under MLF screen system was higher than NWF by 27%, and gasoline consumption of MLF screen system was lower than NWF by 46%.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.6
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• pp.485-490
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• 2020

Recently, amid active research on domestic shipbuilding industry and IT convergence technology, with the development of satellite detection technology for ship safety operation, ships monitored the movement of ships with the mandatory long-range identification & tracking of vessels and automatic identification system. It is possible to help safe navigation, but it is necessary to develop safety device that alert the marine officer who rely on radar to correct conditions in case of weightlessness. Therefore, an ocean fog alarm system was developed to detect and inform using photo sensors. The fabricated ocean fog detect and alarm system consists of a small, low-power optical sensor transceiver and data sensing processing module. Through experiment, it is confirmed that the fabricated ocean fog detect and alarm system measure the corresponding concentration of ocean fog for fogless circumstance and fogbound circumstance, respectively. Furthermore, the fabricated system can control RPM of ship engine according to the concentration of ocean fog, and consequently, the fabricated system can be applied to assistant device for ship safety operation.