• NEWSLETTER 전기공업
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• no.99-23 s.240
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• pp.30-39
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• 1999

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.4
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• pp.359-366
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• 2009

MATLAB Autocode generation is a feature that converts a block diagram model in Simulink to a c program. Utilizing this function makes MATLAB/Simulink an integrated developing environment, from controller design to implementation. It can reduce development cost and time significantly. However, this automated process requires high reliability on the software, especially the original Simulink block diagram model. And thus, the verification of the codes becomes important. In this study, a UAV flight program which is generated with Simulink is validated and modified according to DO-178B. As a result of applying the procedures, the final program not only satisfied the functional requirement but is also verified with structural point of view with Decision Coverage 93%, Condition Coverage 95% and MC/DC 90%.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.793-795
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• 2005

본 논문에서는 자동결함검출 방법으로 돌출 함몰, 점 등과 같은 작은 결항들을 검출하기 위해 모폴로지의 닫힘, 열림 방법을 이용하는 템플레이트 검사 방법을 사용하였고, 얼룩, 스크래치와 같은 큰 결함을 검출하기 위해 영상에서 격자와 같은 일정한 블록을 형성하여 각 블록을 비교하여 결함을 찾는 블록매칭 방법을 사용하였다. 또한 이 알고리즘을 적용한 결과 결함 검출에 좋은 성능이 있음을 보여준다. 제안된 알고리즘은 자체 개발한 장비에서 실제 BLU의 영상을 얻어 테스트를 하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.41 no.1
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• pp.54-60
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• 2013

This paper presents a ground altitude determination algorithm using a laser altimeter and GPS for automatic take-off and landing of UAV. The characteristics of the laser altimeter was analyzed in ground tests and a low-pass filter was designed to reduce the effect of signal interruption due to reflectivity problem. The paper shows that a single sensor cannot measure ground altitude appropriately in terms of reliability and accuracy. To complement shortcomings of the laser altimeter, the linear Kalman filter was designed using DGPS vertical speed. Designed filter was validated and tuned through the steps of simulation, ground test and flight test. It was confirmed that the accuracy for automatic landing is achievable.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.263-263
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• 2019

자동유량측정시설은 하천 유량을 실시간으로 측정하기 위한 수문조사시설로써, 기존 수위-유량관계곡선식으로는 유량산정이 어려운 배수 및 조위영향 구간에서 양질의 유량자료를 확보할 수 있다. 하지만 자동유량측정시설의 경우 시설물 고장 등으로 인해 자료의 결측이 발생할 수 있으며, 단기간 발생한 결측자료는 수문자료품질관리를 통해 보완이 가능하지만 장기간 결측이 발생한 경우 보완방법이 없는 실정이다. 본 연구에서는 남한강 유역의 여주시(남한강교)~양평군(양평교) 구간 중 장기간 결측이 발생한 여주보(하류) 지점과 이포보(상류) 지점의 2013년 평수기(3월)와 홍수기(7월) 기간을 선정하여 HEC-RAS 모형을 통해 결측자료의 보완 가능 여부를 검토하였다. HEC-RAS 모의결과 여주보(하류) 지점의 경우 실시간 유량자료와 상대오차는 평저수기(3월), 홍수기(7월) 각각 0.7%와 5.0% 나타났으며, 이포보(상류) 지점은 각각 5.0%와 6.0%로 나타나 장기간 결측 발생시 HEC-RAS 모형을 통해 결측자료 보완이 가능한 것으로 나타났으며, 결측 발생기간에 적용한 결과, 여주보(하류) 지점과 이포보(상류) 지점에서 측정된 검보정 측정성과와 상대오차는 각각 4.0%, 6.0%로 나타나 결측자료 보완이 잘 이루어진 것으로 나타났다. 따라서 남한강 유역의 여주시(남한강교)~양평군(양평교) 구간과 같이 배수영향을 받는 지점에 경우 장기간 결측 발생 시 검증된 지점에 한하여 HEC-RAS 모형과 같은 수치모형을 통해 자료를 보완하는 것이 적절하다고 판단된다. 또한, 이 방법을 통해 현재 보 개방에 따라 유량측정이 어려운 자동유량측정시설의 자료보완 방법으로 일부 적용이 가능할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.467-468
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• 2011

본 논문에서는 다축의 모터 동력을 필요로 하는 전기자동차에 있어서 각 모터를 구동시키기 위한 모터제어기를 개발하고자 한다. 20kW급 IPMSM 모터를 구동하기 위해서 32비트 고성능 DSP 프로세서로 벡터제어 알고리즘을 적용하고, 모터의 회전 정보와 위치 정보를 얻기 위하여 레졸버 위치센서를 적용하였으며, 냉각성능을 높이기 위하여 수냉식으로 IGBT를 직접 냉각시켜 방열하는 구조로 설계하였다. 제안된 제어기의 특성을 얻기 위하여 MATLAB 시뮬레이션을 수행하였고, 시제품을 제작하여 유용성을 검증하였다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.23 no.3
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• pp.235-241
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• 2002

The detection of tubercle bacilli (TB) from sputum smear is one of the fast and inexpensive methods for diagnosis of tuberculosis. For this method. sputum smears are usually flexed by heating and stained by acid-fast staining method, and then examined under an optical microscope. Two Procedures are commonly used fur TB staining. One is hot staining and the other is cold staining method. The Ziehl-Neelsen method which is a hot staining method is widely used in Korea because its stained color is more vivid However, the conventional automated stainer has to fix the sputum smear on a slide manually and the stain is not so vivid because it has not heating function. In an effort to save labor and minimize variations in manual staining Procedure. we developed an automated stainer with heating function. The entire staining process is fully automated. from fixation to final washing and drying. With the automated methods, five slides can be flexed and stained in 21 minutes at consistent high quality We compared the concordance rate between the two methods for 91 sputum samples to validate the stain quality of the developed automated stainer. As the results, the concordant rate between the two methods was 95% and there was no significant difference (p>0.05)

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.13B no.4 s.107
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• pp.377-382
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• 2006

In this paper, two methods based on the use of morphology and pattern matching prior to detect classified defects automatically on the back light unit which is a part of display equipments are proposed. One is the template check method which detects small size defects by using closing and opening method, and the other is the block matching method which detects big size defects by comparing with four regions of uniform blocks. The TC algorithm also can detect defects on the non-uniform pattern of BLU by using revised Otsu method. The proposed method has been implemented on the automatic defect detection system we developed and has been tested image data of BLU captured by the system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.580-582
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• 2004

As the demand of large and high-resolution display panels is increased, the black light units (BLU) of the display devices play an important roles. In this study we'll deal with various defects of BLUs. Patterns of defects can be classified by the scratches, the non-uniform misprinting for the diffused reflection, the surface stains, spots and etc. Due to these distorted patterns the high-resolution and high-precision could be impeded. We'll propose the visual inspection system to detect various defects by pattern-matching.