• Title/Summary/Keyword: 자동생산

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Motor vehicle body assembly and auto-welding (차체조립과 자동용접)

  • 이승복
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.3 no.1
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    • pp.19-26
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    • 1981
  • 자동차제조에 있어서의 용접은 신뢰성 양산과 생력화에 대응하여 접합 조립하는 방법으로 특이한 분야를 형성하여 발전되었다. 예를 들면, 자동차의 생산은 기본적으로 양산체제를 갖추고 있 어서, 일반적으로 노동집약형 산업이라고 불리어지며 그 제조공정을 보면 stamping press 공정과 같이 용접공정도 비교적 장치산업적인 분야로 빠르게 자동화나 성인화 내지 무인화로 진행되고 있다. 자동차용접은 사람이 portable spot welder로 한점씩 용접하지만 양산에 대비한 합리화와 안정화를 위하여 다점용접 (multi spot weld)라는 자동화공법의 도입이 불가피하며 금일의 자 동차생산에 있어서 상식화가 되고 있다. 이것은 한개의 차체라면 차형의 대조 또는 press panel의 수에 따라 차이가 조금 있으나 약 4-5 천점의 점용접이 필요하기 때문에 여러 가지 반송장치와 조합하여 대규모의 line설비로 발전되어 가고 있다. 이와 같이 용접공정의 자동화는 생산성을 높이는 반면에 전용성이 높기 때문에 설계변경에 대한 초기투자의 용접설비 대부분을 갱신하여야 하는 새로운 투자의 필요문제가 증대되었다. 이러한 전용설비에 대한 유연성을 가미한 자동차로 지향되어, 그 한 방법으로 산업용 robot가 도입되었다. 근래에 와서는 자동차제조에 있어서 새 로운 용접기술을 합리적으로 효과있게 적용하는 기술이 금후의 연구과제라 하겠다.

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Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard (조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계)

  • 김진오;신정식;김성권;박문호;김세환
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.14 no.1
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    • pp.30-37
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    • 1996
  • 조선에서 추진되어온 용접로봇의 적용은 주로 대조립 용접공정의 자동화로서, 갠트리(Gantry)에 용접토치를 장착한 로봇을 설치하여 구성하였다. 이러한 시스템에 서의 용접은 로봇을 용접부위까지 이송시킨 후 로봇의 구동으로 용접을 수행하거나, 또는 로봇과 캔트리의 동시 구동으로 용접을 수행하기도 한다. 또한 이 공정은 복잡 한 용접구조물을 OLP(Off-Line Programming)를 이용하여 교시하므로서 효과적인 자동 화 시스템의 구성이 가능할 수 있었다. 소조립 공정은 대조립공정과 비교하면 더 간단 한 부재의 용접이라 할 수 있으나 공정과 공장의 생산방법에 따라 자동화의 어려움은 따른다. 적용되는 매니프레이타는 소조립 공정의 특성에 맞게 그 형태가 설계되어야 하고 이를 운용하는 시스템은 소조립 생산방법에 맞게 통합, 개발되는 Task-Based System"이 되어야 한다. 특히 소조립 공정은 대조립 공정과 달리 여러가지 용접 판넬 을 동시에 이송시킨 후 용접함으로서 OLP의 직접 적용을 어렵게 하는 요인이 있어 이것을 해결하는 것이 생산성을 증가시키는데 적지 않은 영향을 미친다 하겠다. 이 글에서는 소조립 용접 자동화를 구성하기 위해 필요한 젓으로서 소조립 용접 공정을 소개하고, 공정의 특성에 맞도록 설계된 매니퓰레이타 시스템과, OLP, 판넬인식, 자동 교시 모들로 이루어지는 작업인식 시스템에 관해 기술한다.기술한다.

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Unified Processing of Graphical Languages for Sequence Control (흐름 제어용 그래픽 언어 통합 처리)

  • Chung, Koo-Hi;Kim, Tae-Wan;Chang, Chun-Hyon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05b
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    • pp.763-766
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    • 2003
  • 산업 분야에서 자동화 시스템은 제품의 자동설계, 생산 공정의 자동제어, 장애의 발견과 복구, 품질 검사 등 각종 생산과 관련되어 생산성을 향상시킨다. 자동화 시스템을 구성하는 제어 시스템에 사용되는 흐름 제어 언어에는 IL, ST, FBD, SFC, LD의 5종이 있다. 일반적인 소프트웨어에서 동시에 사용할 수 있는 흐름 제어 언어의 종류는 2종 이하로 제한되어 있다. 이에 본 논문에서는 그래픽 기반의 흐름 제어 언어인 FBD, LD, SFC의 3종을 통합하여 처리가 가능한 소프트웨어를 제시한다. 그래픽 기반의 흐름 제어 언어인 FBD, LD, SFC의 형식을 모두 포함하는 데이터 구조를 설계하고, 데이터 구조로부터 읽어 들인 데이터를 출력하는 그래픽 처리 방안을 제시한다. 소프트웨어에서 편집한 FBD LD, SFC는 파일 단위로 관리할 수 있고, 각 파일들은 프로젝트 파일로 통합하여 관리가 가능하다.

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Travel Time Model of a Storage/Retrieval Machine with Acceleration and Deceleration Rate (가.감속을 고려한 저장/불출 기계의 운행시간 모델)

  • Myeon-Sig Cho;Yongsoon Kim
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.19 no.38
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    • pp.85-95
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    • 1996
  • 자동창고의 설계단계에서 생산율(throughput)을 추정하는 것은 필수적이다. 생산률은 저장/불출 기계의 운행시간에 역비례하므로, 생산율을 추정하기 위해서는 저장/불출 기계의 운행시간을 추정하여야 한다. 이러한 운행시간은 저장랙의 크기, 저장/불출 기계의 가ㆍ감속율, 수직/수평 방향의 최대속도, 그리고 저장정책에 의하여 결정된다. 본 논문에서는 Bozer와 White, Hwang과 Lee의 연구를 기초로 하여, 임의저장 정책하에 저장/불출 기계의 운행시간을 구하는 간단한 모델을 제시한다. 이러한 운행시간 모델은 자동창고의 설계단계에서 유용하게 사용될 수 있다.

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Development of an Auto Socket Management Technique for Semicon Production Syste, (반도체 생산 시스템의 자동 Socket 관리 기술 개발)

  • 정화영;김종훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.167-169
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    • 1999
  • 산업응용 시스템에 있어서의 생산성이란 시스템의 성능 및 효율성에 관한 척도가 된다. 따라서, 시스템의 개발 전과정에서 이를 향상시키려는 많은 노력이 이루어진다. 특히 반도체의 제조공정에서는 이를 위한 노력이 민감하게 발전되어 왔다. 이들 중 IC Test Handler의 Socket관리는 제품(Device)의 생산량과 함께 시스템의 효율성에 직접적인 영향을 주는 부분으로 많은 연구 및 개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 이러한 생산성 및 효율성을 높이기 위한 자동 Socket 관리 시스템을 개발하여 사용자(Operator)에게 보다 향상된 시스템 환경을 제공하고자 한다. 이를 위해 PC 환경의 GUI 시스템을 도입하였으며, 실제적인 제어부분은 Real Time 운영체제를 탑재한 VME 시스템이 담당하였다. 또한, 신뢰성을 위하여 날짜별 데이터를 하드디스크에 저장하여 Socket 데이터를 사용자가 확인할 수 있도록 하였다.

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Design and Implementation of Analysis Tool for Flow Control Language (흐름 제어 언어 분석 도구 설계 및 구현)

  • 김선주;김태완;장천현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.634-636
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    • 2002
  • 산업분야에서 자동화 시스템은 자동설계, 생산설비의 관리, 품질검사 등 각종 생산과 관련되어 모든 일을 자동으로 처리 할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킨다. 일반적으로 자동화 시스템에서 사용되는 소프트웨어는 사용할 수 있는 흐름 제어 언어가 2종류 이하로 제한이 되어 있고, 동일한 시스템에서 언어의 혼용을 통한 시뮬레이션이 불가능하다. 이에 본 논문에서 혼용 사용이 가능한 흐름 제어 언어 통합 분석기를 제시한다. 고급언어 형태의 ST를 기초로 확장한 언어인 EST를 제시하고 통합 분석기를 위하여 그래픽언어를 EST로 변환하고 흐름제어 규칙 작성이 가능한 FBD 편집기, FBD 편집기에서 출력한 EST를 다시 변환하는 EST-IL 변환기를 설계 및 구현한다. EST를 기준으로 그래픽 언어를 통합하는 통합 분석기는 흐름 제어 언어의 통합 시뮬레이션이 가능하다.

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Present status and prospects of automotive industry in the world (세계 자동차공업의 현황과 장래)

  • 한영출
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.5 no.4
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    • pp.23-33
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    • 1983
  • 급속한 산업발달과 도시인구의 집중화로 자동차의 이용도가 높아져 이를 육지의 교통 및 수송 수단으로 가장 널리 사용하고 있는 현실이다. 자동차는 1886년 독일의 다이믈러가 사륜가솔린 자동차를 발명한 이래 1913년 미국의 헨리,포오드가 대량생산으로 만들어 개인화가 시작되어 오늘에 이르기까지 끊임없이 발전을 거듭해 왔다. 더욱이 자동차공업은 기계, 금속, 전자, 화학 공업 등이 총망라된 종합공업으로 이들 공업의 발달에 병행하여 모든 산업분야의 발전에 크게 기여해 왔다. 특히 전자공업의 발달에 따라 자동차 생산제공정의 자동조작과 자동차 자체의 작 동에도 많은 컴퓨터 시스템의 이용이 두드러지고 있다. 최근에 들어 에너지위기와 공해문제의 대두로 연료절약(fuel saving) 및 저공해(low pollution)의 자동차 생산에 많은 연구개발이 집중 되며 또한 쾌적성(comfortability), 조향안정성(maneuverability), 내구성(durability), 신뢰 성(reliability)등 까지 중요한 연구개발테마로 하여 많은 발전을 계속하고 있다. 본 고에서는 현재 자동차공업의 선진국인 미국, 일본을 중심으로 유럽 여러나라들의 자동차공업의 현황과 자동 차공업이 직면한 사회적 문제 및 장래의 전망에 대하여 통계적 수치를 중심으로 고찰하고자 한 다.

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A System Implementation for Mobile Contents Creation and Testing (모바일 콘텐츠의 생성 및 테스트를 위한 시스템의 구현)

  • Kim, Nam-Jin;Bae, Jong-Hwan;Chio, Lee-Kwon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.01a
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    • pp.225-228
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    • 2011
  • 핸드폰에 의한 모바일 콘텐츠의 사용량이 날로 증가하고 있으며 이러한 추세에 맞추어 다양한 콘텐츠들이 다양한 플렛폼에서 생산되고 있다. 모바일 플랫폼에서 사용 가능한 콘텐츠 생산성은 플랫폼의 특수성으로 인해 생산 속도가 느리고 인력 투입이 많은 것이 문제점으로 지적되고 있다. 또한 무선 플랫폼에서 사용 가능한 콘텐츠 제작시 다양한 하드웨어 플랫폼으로 인한 액정 크기의 다양성과 사용 가능한 콘텐츠 개발 언어의 다양성으로 인한 문제점도 많은 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 이러한 생산성 저하의 원인으로 대표되는 문제점들과 다양한 하드웨어 플랫폼으로 인해 발생하는 문제점들을 해결하기 위한 모바일 콘텐츠를 통합 제작하고 테스트하는 PC용 소프트웨어를 개발하였다. xHTML 언어로 제작된 모바일 콘텐츠를 다양한 언어로 변환하기 위하여 패턴매칭 알고리즘을 사용한 변환 모듈을 개발하였다. 또한, 변환된 콘텐츠들을 각 플랫폼별로 테스팅 하기 위하여 개발자의 직접적 개입이 없이 모든 콘텐츠를 자동으로 검사하고 결과를 리포트 생성하는 자동 테스트 부분과 개발자의 육안으로 확인하고 테스트하여 결과 리포트를 생성하는 수동 테스트 부분으로 나누어진 소프트웨어 엔진을 개발하였다. 이상의 변환엔진을 사용하여 xHTML로 제작한 원본 콘텐츠는 다양한 플랫폼에서 이용 가능한 콘텐츠로 생산이 용이해 졌으며, 두 테스트 엔진을 사용하여 기본적인 콘텐츠 오류들을 쉽게 찾아내고 수정할 수 있는 개발 환경을 구축하였다.

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자동화장비 및 초정밀광학부품 제조업체 (주)프로쎈

  • Park, Ji-Yeon
    • The Optical Journal
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    • s.104
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    • pp.33-35
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    • 2006
  • 장기간 반도체 BACK END장비 제작 등을 통해 기술력을 쌓은 ㈜프로쎈(대표: 김종환)은 이러한 노하우를 통해 후발업체지만 타제품보다 제품력이 뛰어난 자동렌즈게이트 커팅기를 비롯, 광학생산자동화기기를 생산하며 시장진입에 성공한 업체이다. 2005년 상반기에 본격적으로 광학시장에 뛰어든 프로쎈은 2개월만에 반자동 렌즈게이트 커팅기를 시장에 선보였으며 작년 9월에는 완전 자동 렌즈게이트 커팅기를 개발 성공하여 시장의‘다크호스’로 주목받고 있다.

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Analysis on Automatic Summarization Functions of the Single Document and the Multi Documents (단일문서와 복수문서 자동요약의 특성에 따른 기능 분석)

  • 최상희
    • Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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    • 2003.08a
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    • pp.303-312
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    • 2003
  • 요약은 원문의 주제를 파악하여 원문의 축약판을 만들어 이용자에게 제공하는 중요한 정보 생산 과정이다. 최근 이용자에게 제공되는 정보량이 급증하면서 자동 요약에 대한 필요성이 더욱 증가하고 있으며 단일문서의 내용을 파악하는 도구로써 활용되던 요약이 문서집합의 내용을 파악하는 도구 및 새로운 정보생성 수단으로 그 기능을 넓혀가고 있다. 본 논고에서는 자동요약의 기본 개념과 요약대상의 문서 수에 따른 요약 특성 및 기능을 고찰하였다.

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