• ICROS
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• v.3 no.2
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• pp.14-19
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• 1997

현존하는 비행체는 항공기에서 유도탄에 이르기까지 실로 그 종류가 다양하지만 대부분 비행체 운동 제어라는 공통된 기능과 특성을 갖는 자동비행조종 장치가 장착되어 있다. 본 고에서는 이러한 자동비행조종장치의 기술동향을 주로 Software 관점에서 살펴보고자 한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.8 no.1
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• pp.172-178
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• 2009

Recently, autopilot is essential to reduce pilot's workload and increase flight safety. Avionics system of the small aircraft also has progressively adopted centralized multi-processor and multi-process computing architectures similar to the integrated modular avionics of B-777. It is increased more and more that importance of the flight control system. In this paper, the performance of the autopilot for the small aircraft has been verified with Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS). Also, the autopilot algorithm that is operated in the Flight Control Computer(FCC) for the Fly by Wire(FBW) was verified with PILS and compared with the HILS results for the several commercial autopilots.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.7-14
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• 2005

This paper describes development of automatic flight control system for an unmanned target drone. Current target drone is operated by pilot control of on-board servo motor via remote control system. Automatic flight control system for the target drone greatly reduces work load of ground pilot and can increase application area of the drone. Most UAVs being operated nowdays use high-priced sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are costly. This paper introduces the development of low-cost automatic flight control system with low-cost sensors. The integrated automatic flight control system has been developed. The performance of automatic flight control system is verified by flight test.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.8
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• pp.706-711
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• 2015

The fighter aircraft uses several different loading configurations for air-to-surface and air-to-air combat missions. To maintain wings-level flight with an asymmetric weapon configuration, a pilot controls a roll trim system. However, it is difficult to apply an accurate roll trim input for wings-level flight in the actual flight under disturbance. The inaccurate roll trim input degrades the performance of the roll autopilot system. In this paper, to solve this problem, an integrator was additionally designed in the command part of the roll autopilot system. The initial transient response was improved by scheduling the limiter to restrict the roll attitude error. As a result of the evaluation of the simulation for the designed flight control law, the roll attitude following performance was found to be improved in the autopilot system operation under the inaccurate roll trim condition.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.8 no.1
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• pp.19-26
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• 2004

This paper deals with the automatic flight control system for an unmanned target drone which is operated by an army as an anti-air gun shooting training. By automation of unmanned target drone that is manually operated by external pilot, pilot can reduce workload and an army can reduce the budget. Most UAVs which are developed until today use high-cost sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are contradictory for the reduction of budget. This paper says the development of low-cost automatic flight control system which makes possible of automatic flight with low-cost sensors. We have developed the integrated automatic flight control system by integrating electricity module, switching module, monitoring module and RC receiver as an one module. We also prove the performance of automatic flight control system by flight test.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.691-694
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• 2011

본 논문은 항공관제 시스템을 구성하는 핵심 시스템인 비행자료처리시스템(FDP: Flight Data Processing System)에서 적용되고 있는 비행계획 포스팅 기법을 효율적으로 관리하기 위한 자동 포스팅 메커니즘에 대해 제안하고 있다. 본 논문에서 제안하는 방식은 관제사의 항공기 관제중에 가장 빈번하고도 중요하게 활용되는 정보인 비행계획 포스팅 정보를 FDP에서 처리할 때 자동 포스팅 방식을 적용하여 관제사와 항공관제 시스템과의 연결을 최소화하고 이를 통해 효율적이고 집중적인 관제가 지속될 수 있도록 지원한다. 또한 FDP 시스템에서 포스팅을 관리하기 위한 프로세서를 분리하여 존재시킴으로서, 전자 스트립 뿐만 아니라 종이 스트립까지 지원하는 정책 설계가 가능하며 정책 수정시 반영이 용이하다는 장점이 존재한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.1
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• pp.55-62
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• 2020

It is necessary to develop digital flight control system by digital control technology to ensure stability and maneuverability of rotary helicopter. It is important to meet functional requirements of helicopter flight control system OFP and verify system reliability directly linked to flight safety as a core technology that avoids the transfer of technology by overseas advanced helicopter manufacturer. In this paper, we studied how to perform FMET for operational flight program of rotary automatic flight control system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.955-957
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• 2011

본 논문은 내부 혹은 외부의 바이러스의 피해 및 비행자료 변조 및 수정 등의 해킹 발생에서 비행자료 시스템의 가용성, 신뢰성 및 무결성을 강화시켜 비행자료시스템 운영 시 관제 서비스를 마비시키는 다양한 사이버 테레에 대응하여 실시간으로 자동으로 재해를 복구하는 시스템 및 그 방법에 대한 것이다. 비행자료시스템 실시간 자동재해복구시스템은 임베디드 시스템을 제공하며, EWF(Enhanced Write Filter)를 이용하며 OS(Operating System)을 보호하여 시스템을 안전하게 운용할 수 있는 장점을 갖는다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.11a
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• pp.163-165
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• 2001

본 연구개발은 입력된 항로를 스스로 비행하며 사진 촬영, 국토 및 환경을 감시ㆍ관리할 수 있는 지능형 무인 비행 시스템 개발을 위한 레저 산업용 무선 조종 모형 비행기에 관련된 핵심기술을 확보하고, 상업화를 위한 전 단계의 시작품을 제작하는 것이다. 이와 관련하여 무선 조종 비행 관련 데이터를 확보 및 습득하고, 이의 활용으로 표준조종 기술을 확립하도록 했다. 또한, 자동 비행모드로 전환하기 위한 자동 비행 제어 알고리즘을 개발했으며, 확보된 비행기술을 데이터화하여 다양한 환경에서 시뮬레이션(simulation)을 수행한 정보를 프로그램화하여 자동 비행을 하도록 하고, 마이크로프로세서(microprocessor)를 이용하여 서보모터를 구동할 수 있는 제어기를 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.279-280
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• 2018

본 과제는 비행체에 자동제어 시스템인 자동항법비행기능을 탑재한 무인기를 제작한다. 자동항법비행이 가능한 무인기는 사람이 직접 조종하는 기존의 비행체들 보다 정밀하고 섬세한 제어가 가능하며 조종자의 시야가 닿지 않는 곳에서의 비행이 가능하다는 장점을 가진다. 또한 상공에서 영상을 촬영하며 5.8GHz대역의 영상 송 수신기를 통한 실시간 영상 확인이 가능하다. 본 과제는 GPS를 이용한 프로그래밍을 통해 미리 지정한 좌표를 따라 비행이 가능하며 실시간 영상 수신이 가능하기 때문에 사람이 직접 갈 수 없는 오염된 지역 등의 정찰이 가능하고, 비행체에 장착되는 장비에 따라 군용, 소방용 등의 다양한 범위에서의 활용이 가능할 것으로 예상된다.