디지털 도어락은 비밀번호 방식을 적용한 전자식 도어락이며, 문을 닫을 때 자동으로 문을 잠궈주는 기능이 있어 외출 시 문단속에 대한 걱정을 없애주었다. 이러한 편의성을 무기로 점차 시장이 확대되어 나갔으며, 기술이 점차 발전함에 따라 반도체 키 방식, RFID, 지문인식 등 여러 가지 인증 기술이 추가로 도입되었다. 그러나 도어락 키의 복사 위험이 있고, 비밀번호 도용 및 침해가 있다. 이 논문에서는 사용자가 이러한 위험을 보완하기 위해 스마트 폰으로 잠금을 해제 하거나 열 수 있는 원격제어 시스템을 개발한다. 개발하려는 시스템은 와이파이를 이용하여 스마트 폰으로 문이 잠금이 되었는지 열려있는지 확인이 가능하고, 원격으로 문을 잠그거나 열 수 있다.
가상현실 (Virtual Reality, VR) 컨텐츠가 다양해지면서 사용자들의 관심도 높아지고 있다. 초기 VR 컨텐츠는 헤드 마운티드 디스플레이 (Head Mounted Display, HMD)와 컨트롤러만 사용한다. 사용자의 요구가 높아지면서 현실적인 컨텐츠 구현을 위해서 사용자의 신체 움직임으로 제어하는 풀 바디 트래킹(Full Body Tracking) 기술이 도입되고 있다. 머리에 착용하는 HMD와 양손으로 제어하는 두 개의 컨트롤러 뿐만 아니라 모션캡쳐장비, 트래커 장비를 사용자의 다양한 위치에 착용시켜, 세밀한 움직임 트래킹이 가능해졌다. 본 연구에서 서브 모션 기반의 움직임 추적 방법과 이를 기반한 서브모션 시스템을 제안한다. 서브모션 시스템은 VR 컨텐츠에 사용되는 사용하는 센서 위치를 VR캐릭터의 대응되는 위치에 출력하는 방식이 아닌, 사용자의 움직임에 따라 다양한 센서 위치 변화를 인식하고, 이를 기반으로 VR에서 사전에 지정된 모션을 인식 및 출력한다. 사용자의 움직임을 세분화하여 각각의 연속된 서브모션들로 인식하고, 각각의 서브 모션에서 연속적으로 인식 가능한 서브 모션을 분기를 통해 정의하고 인식함으로써 다양하고 자유도 높은 모션 처리가 가능하다. 선행 기술들의 문제점인 고정된 데미지 방식 및 부자연스러운 모션을 해결하고 사용자에게 실제와 같은 동작을 취하도록 유도하여 몰입감등을 부여할 수 있다. 서브 모션들을 자동적으로 생성하는 시스템을 통해 풀 바디 트래킹 VR 컨텐츠에 적용 가능한 엔진을 연구 및 개발하여 해당 산업의 발전에 이바지하고자 한다.
용접공정에 시각센서를 도입하여 고정 오차, 용접물 준비 상태에 상관없이 유연성을 확보할 수 있고 용접부 형상에 따라 용접 변수를 조절하는 적응제어가 가능하다. 본 해설에서는 용접 자동 화에 이용되는 시각센서의 원리를 설명하였고 상업화되어 쓰이고 있는 시각센서들을 소개하였다. 시각센서를 용접 공정에 적용하기 위해 센서의 신뢰도 향상, 센서와 로봇간의 정보 교환, 용접환 경으로부터 센서의 보호기술등의 개발이 요구됨을 알 수 있었다. 지난 10여년간 용접자동화에 기 계시각을 도입하고자 하는 연구가 활발히 진행되어 자동차, 항공기, 원자력 발전 설비 등의 생산 현장에서 시각센서의 우수성이 입증되고 있다. 현재 접촉식 센서나 아크센서에 비해 가격이 높은 단점이 있어 상업화에 어려움이 있으나 필요 부품들의 계속적인 가격 하락으로 점차 시각센서의 이용이 증대될 것이다. 특히, 아크센서로는 추적할 수 없는 박판 용접과 레이저 용접등의 정밀 용 접공정에서 수요가 커질 것으로 예상된다.
현대 전력산업은 IEC61850의 표준화작업이 한창 진행중이다. IEC61850-7-4는 전력설비 요소마다 Logical Node를 선언해 놓았다. 현재의 Logical Node는 보호, 제어, 인터페이스, 기록, 자동, 측정, 센서 & 모니터링, 변전기기 등의 그룹으로 나뉘어져 있다. 그러나 본 논문에서 대상으로 하는 GIS 예방진단 시스템에 관한 Logical Node와 공통 데이터 클레스(CDC: Common Data Class)가 명확히 선언되지 않았다. 1993년 IEC61850의 객체모델이 제안될 때부터 변전소의 다양한 설비를 완벽하게 객체화 할 수 있는가에 대한 의문이 있었으며 현재에서 이런 의문점을 개선하기 위하여 TC57위원회에서는 지속적인 모델 수정 및 정비 작업을 수행하였다. 실제로 현재에도 전력품질에 대한 logical node가 'Q'그룹으로 새롭게 제시되고 있고 풍력발전이나 분산전원에 대한 logical node가 추가되거나 기존의 IEC61850-7-4의 내용이 수정되고 있는 실정이다. 본 연구는 이와 같이 변전설비 자동화에 필요하지만 IEC TC57에서 표준화되지 않은 온라인 GIS 예방진단용 설비에 대한 표준모델을 제시하였고 모델에 대한 logical node나 CDC를 구성하였다.
컴퓨터 기술과 통신. 네트워크 기술의 발달로 전력설비의 보호방식은 단순한 보호 기능 외에 전체 시스템을 자동으로 보호. 제어하는 추세로 발전하게 되었다. 이러한 새로운 보호개념을 구축하기 위해서는 디지털형 보호계전기와 이를 네트워크로 엮는 통신 기술, 데이터를 취득 가공. 관리하는 데이터 처리 기술이 필수적이다. 본 논문에서는 변전소 자동화 시스템에 필수적인 디지털 보호계전기의 개발 사례와 변전소 자동화 시스템의 네트워크 구성 및 데이터처리 방법을 소개하고 있다.
패킷 전달 계층과 광 전달 계층을 하나로 통합하여 비용 감소, 망 효율 증대, 에너지 절감 등의 효과를 가지고, 액세스망, 메트로망, 코어망 영역에 걸쳐 최적의 단대단 경로를 자동으로 제공하는 패킷-광 전달망에 대한 기술동향 및 시장전망을 기술한 것으로서, 배경 기술인 패킷 전달망 기술, 광 전달망 기술, 제어평면 기술과 전반적인 전달망의 발전동향에 대해서 살펴보고, 패킷-광 전달망의 필요성 및 개념, 특징, 기술개발 및 사업자 동향, 시장전망에 대해서 분석한다.
본 논문에서는 산업 환경에서의 전력을 감시하며 제어 할 수 있는 프로그램을 제안한다. 이 프로그램은 전력, 전압과 같은 여러 요인들을 프로그램을 이용하여 원격으로 감시하여 전력에 의한 사고를 예방하고 신속한 대처로 생산라인의 지연이 없도록 할 수 있다. 또한 이 시스템은 전력을 관리하는 모듈인 PMU에서 보내주는 정보를 처리하여 통계를 내도록 한다. 통계자료를 이용하여 하루, 한달, 분기 등의 기간별 전력 사용과 수치의 분포를 한눈에 알아볼 수 있게 나타 낼 수 있다. 본 논문에서는 기존 과부하가 걸리면 자동으로 전력을 차단하는 시스템에서 발전하여 원격으로 모니터링 할 수 있는 장점으로 빠른 대처가 가능하다는 점에서 우수함을 보인다.
역사적으로 CNC기술이 생산성향상에 기여한바는 매우 크다. 최근에는 고도의 생산성을 추구하는 CNC공작기계는 수요자들의 요구에 부응하여 관련업계는 CNC 기술의 발전을 더욱 가속화 시키고 있다. 오늘날의 CNC는 더욱 향상된 Computer Architecture에 적합한 Software System과 고속, 고집적의 소자기술을 결합한 것이라 볼 수 있으며, 그 결과는 생산을 자동화 하고 전체를 하나의 system화 하려는 요구에 부응하고 유연(Flexible)하며, 사용하기에 편리하고(User-friend- ly), 신뢰성과 높은 생산성을 갖추고 있다. 새로운 CNC 기술이 요구되는 응용분야는 고도로 자동 화 되고 결합 된 FMS에서 부터 단축제어용에 이르기까지 매우 광범위하다. 3축의 Milling, 6축 Machining Center, 전용기 등 Stand-alone 기계들을 위주로한 중소형기계 공장에 적합한 CNC 기술이 개발되고 있는 동시에 CELL LEVEL, 좀더 큰 규모의 FMS 또는 그 이상으로 자동화된 system을 구성하 기 위하여 많은 새로운 기능이 요구되고 종래의 CNC와는 다른 역할의 변화가 필요하다. 실제로는 많은 경우에 이러한 두가지의 응용이 공존하고 있으며, CNC의 기능이나 성능을 희생하지 않고 동일한 Hardware로 여러가지의 응용을 만족시켜야 한다. 생산공정과 생산기술의 변화가 반영되어야 하며, Control 기술도 변화하고 있다. 유연하고 확장가능한 Software, Hardware 구조의 CNC가 실제적으로 가장 Cost-effective한 해결책이다.
전력계통의 운영은 생산과 소비가 동시에 이루어지는 특성을 지닌 전기를 사용하는 고객에게 양질의 전기를 중단 없이 공급하기 위하여 전체 전력계통을 실시간으로 감시 제어하고, 계통주파수를 자동으로 조정하는 설비인 에너지관리시스템(EMS: Energy management system)을 이용한다. 또한 시장운영시스템(MOS : Market Operating System)은 전력을 일반 상품처럼 사고 팔기 위하여 입찰, 계량, 정산기능을 수행하고 있다. 이들 시스템은 전력산업분야의 최정점에 있는 핵심적인 장치로서 복잡한 전력계통의 운영과 효율적인 전력시장 운영을 위하여 견고한 플랫폼과 계통규모에 적합한 다양한 어플리케이션이 제공되어야 한다. 세계적으로 이들 시스템은 약 10${\sim}$15년 주기로 업그레이드 혹은 설비 전면 대체를 하고 있으며 이때 설계자가 과거, 현재의 경험을 바탕으로 미래 지향적인 관점에서 심사숙고하여 설계하느냐에 따라 향후 전력산업발전에 지대한 영향을 미칠 수 있다.
인간과 컴퓨터와 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 새로운 서비스를 제공해 주는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서, 외부 환경의 감지와 제어 기능을 수행하는 센서 네트워크 기술이 최근 활발히 연구가 되고 있다. 이러한 센서 네트워크 기술은 저전력 저가격의 무선 통신 기술, 초소형 마이크로 프로세서 기술, 자동구성 이 가능한 ad-hoc 네트워크 기술, MEMS기술, 다양한 종류의 센서들과 이들의 표준화 노력, 그리고 임베디드 시스템 기술등의 발전으로 실현이 가능한 기술로서 평가되고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 노드인 MICA2[1]와 자기장센서 HMC1002[2]를 이용하여 자기장의 변동을 감지하여 자성체의 위치를 파악하는 시스템의 설계 및 구현을 다룬다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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