Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.16
no.5
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pp.581-586
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2006
In this paper, describes ground detection method for removal earth field of magnet guidance system Magnetic guidance system is magnetic markers are installed just under the surface of roadway pavement and the magnetic fields generated these markers are detected by magnetic field sensor mounted of vehicles. vehicle is know lot lateral distance using magnetic field. But sensor is together measuring the magnetic field and earth field. It is operate error. Thus in this paper, proposed new method removing earth field or development experiment device via show the for practical and excellence.
최근들어 멀티 페로익스(multiferroics)재료를 이용하여 자계(magnetic field)하에서 전기적현상(polarization)을 유기시키는 재료에 대한 관심이 폭발적으로 증가되고 있다. 이는 megnetoelectric 효과(ME 효과)를 이용하는 방법으로, 자기 및 전류센서에 응용함을 위해 크게 각광받고 있으며, 본 연구에서는 자계내에서 자성재료-압전재료의 다층 구조 캔틸레버의 구현을 통해 전기적인 신호로의 변화를 통해 전류 및 자기 센서로의 가능성에 대한 연구를 진행하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2005.11a
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pp.185-188
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2005
본 논문에서 신경망을 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 조향 제어기 설계를 제안한다. 자율주행시스템에서 가장 중요한 핵심요소는 자계토로상의 센서의 현재위치를 파악하고 주행하는 것이다. 먼저 자계도로상의 현재위치를 파악하기 위한 방법으로, 첫 번째 자기쌍극자 모델식이 센서에서 측정된 자계와 일치함을 보였다. 두 번째 Peak Mapping법을 이용하여 외란으로 작용하는 지자계 성분을 제거할 수 있음을 입증하였다. 세 번째로 신경망을 이용하여 높이성분($B_{z}$)가 변하더라도 정확한 거리가 계측됨을 확인하였다. 따라서 신경망을 이용하면 소량의 메모리를 사용할 수 있으므로 실제 시스템에서 경제적인 효과를 볼 수 있고, 정확한 거리를 계측하므로 경로를 이탈하지 않고 자율주행이 가능한 시스템을 설계하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2008.04a
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pp.67-70
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2008
본 논문에서는 자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행을 제안한다. 자계기반 안내시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하여 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식위치인식센서를 개발하였다. 또한 자동모드와 수동모드의 동작을 위해 스텝모터를 이용한 조향제어장치를 개발하였다. 자율주행 실험을 위해 자계기반 자계도로를 구성하였다. 그리고 로봇형 차량을 자계도로에서 실험을 통해 실용성을 입증하였다.
전자계 센서 또는 감지기는 여러가지 산업기기, 전자기기, 연구설비에 응용되고 있으며, 특히 마이크로일렉트로익스분야의 발전에 있어서 핵심요소가 되었다. 직접회로의 적용, 고밀도 기기와 센서의 조합으로 다기능, 고안전성 제품의 생산이 가능하게 되었으며, 자동화기술, 제어와 생산공정, 생체의용기기의 개발, 전자계환경에 대한 연구에 중요한 역할을 하고 있다. 특히, 자동차공업분야에는 전자유도작용을 이용한느 센서가 주로 사용되고, 원자핵 설비주변에 대한 전자계영향 평가와 뇌방뇌현상의 해석과 뇌해대책, 지뢰탐지와 무기의 위치표정 등에 관한 분야에도 많이 적용되고 있으며, 앞으로 전.자계센서에 관한 기술의 전망과 응용분야에 대하여 살펴보면 센서기술은 고성능의 고감도인 센서의 기술개발에 집중될 전망이며, 각종 제품의 기술혁신은 오로지 적절한 센서의 적용과 자동화기술에 대한 연구와 개발은 가격이 저렴하고, 지능성으로 고정확도를 가지는 센서의 이용과 개발에 집중될 것이며, 정보와 통신분야에도 점차 이용의 정도는 확충될 것이다. 더불어 전자계센서기술은 자동차공업에서 안전성, 환경문제, 조작의 편의성 등의 향상을 위한 연구개발에 중추적 과제로 대두되어 있으며, EMI/EMC와 관련된 분야에도 핵심적 요소기술로 활성적인 연구가 진행될 전망이다.
2000년 대 이후 송전선의 상태 및 송전선 주변 환경을 감시하기 위한 각종 센서들을 하나의 시스템으로 통합하여 실 선로에 적용하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 국내에서도 최근 765kV급 송전선을 감시하기 위한 통합 센서 시스템 개발을 진행 중에 있다. 이를 위해서는 송전선로에서 발생되는 자계로부터 센서 통합 시스템을 보호하기 위한 자계 차폐에 대한 연구가 선행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 상용 주파수에서 약 80,000[H/m]이상의 투자율(${\mu}_r$ : relative permeability)를 갖는 강자성체인 ${\mu}$-metal을 사용하여 765kV급 송전선 (2,000A/single phase)에 대한 차폐율을 연구하였고, 이를 위해 ${\mu}$-metal의 차폐율을 검증할 수 있는 magnetic probe를 자체 설계 제작하였다. 그 결과 magnetic probe에 의해 측정된 자계의 크기 및 분포를 통해 ${\mu}$-metal의 layer의 개수에 따라 변화하는 자계 차폐율을 분석할 수 있었다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.18
no.5
s.120
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pp.553-562
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2007
In this paper, we designed and implemented the system for telemetering ELF(Extremely Low Frequency) magnetic field intensity. The magnetic field measurement system used a 3-axis magnetic field sensor to measure the magnetic field with isotropy and the equalizer to compensate the frequency characteristic in band. By multiplexing three output signals of the magnetic field sensor in time domain, we got the uniform gain and frequency characteristic among three axes. This system was designed that the magnetic field measurement level range was $0.01{\sim}10.0\;uT$ and the measurement frequency band was $40{\sim}180\;Hz$. The control system would access to the magnetic field measurement system with RF and the maximum access distance was 1.0 km. We confirmed that the measurement level error of the fabricated system was within 5 %. The fabricated system was installed to a golf practice range where a high voltage power transmission line was crossed.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.9
no.2
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pp.146-146
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1995
본 논문은 유도전동기의 운전조작시에 발생되는 자계변화특성에 대하여 기술하였다. 본 측정시스템은 자기적분형 자계센서, 증폭기, 능동형 적분기로 이루어졌으며, 교정실험에 대한 측정계의 주파수대역과 감도는 각각 20[Hz]∼0.234[mV/μT]이다. 유도전동기의 기동과 정상운전중에 발생하는 자계성분을 측정하였으며, 고조파 성분을 고속 푸리에 변환기법으로 분석하였다. 유도전동기의 직입기동시에는 단일성 펄스자계가 강하게 발생하였으며, 이의 피크치는 정상상태의 값보다 5배이상 크게 나타났다. 이러한 긴 과도시간과 강한 자계의 세기는 전동기의 큰 인덕턴스와 동특성에 기인된다. 유도전동기의 정상운전시에는 유도전동기의 극수에 의존하는 기본파에 대한 분조파의 자계성분이 관측되었다. 또한, 자계의 분조파 성분은 전동기의 토크 변동으로 불균일한 회전토크로 인해 생기는 맥동전류와 전압플리커에 의해서 발생하는 것으로 생각된다. 인버터구동형 유도전동기에서는 직입기동에 비하여 많은 고조파 성분이 발생되고 있었으며, 특히 전동기의 구동주파수가 낮을수록 맥동토크에 의한 전류변화로 고조파 성분은 더욱 증가하였다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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v.39
no.2
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pp.90-94
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2002
This paper is related to remote meter-reading using magnetic sensor. Scan system which is developed recently has week point of temperature, humidity, dust, oscillation To solve these problems, this study used magnetic action to measure the consumption of gas. Gas consumption was detected by interaction of a permanent magnet and hall element. Permanent magnet was pasted on rolling change-gear in normal gas meter and hall sensor was pasted on the external wall of normal gas meter. This experiment proved high accuracy and wasn't influenced by temperature, humidity, oscillation and dust
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[게시일 2004년 10월 1일]
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