• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.22 no.1 s.72
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• pp.73-82
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• 2004

신호 교차로에서 포화차두시간에 영향을 미치는 영향인자는 도로조건, 교통조건, 환경조건으로 분류된다. 이러한 요인들의 복합적인 관계가 포화차두시간에 영향을 미친다. 현재 포화교통류율은 이상적인 조건일 때의 포화차두시간을 산출하고, 이를 이용해서 기본 포화교통류율을 구하고, 여기에 좌 우회전, 차로폭, 경사, 중차량 보정계수을 고려함으로써 특정 차로군의 포화교통류율을 산정하고 있다. 포화차두시간에 영향을 미치는 인자들 중에서 정량적으로 나타내기 어려운 인자 즉, 퍼지적 성격을 가진 인자들은 고려하지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 퍼지 근사추론 방법을 이용하여 정성적 인자의 영향을 고려한 모형을 구축하였다. 모형의 입력자료는 강우조건과 주변밝기의 정도, 중차량 구성비의 언어적 표현를 사용하였다. 이러한 변수들에 대하여 설문조사를 통해서 퍼지집합의 멤버쉽함수를 설정하였으며. 이에 기초하여 교차로에서 각 조건별로 포화차두시간을 관측하였다. 이러한 현장 관측치를 바탕으로 퍼지 제어규칙을 설정하고 모형을 구축하였다. 모형의 평가는 추론치와 실측치를 비교함으로써 이루어 졌으며, 결정계수인 $R^2$와 평균절대오차(MAE)와 평균제곱오차(MSE)를 사용하여 분석한 결과 본 모형의 설명력이 높은 것으로 평가되었다. 본 연구의 과정에서 강우에 의한 교통용량 감소는 중차량 구성비가 클수록 주변밝기의 정도가 나쁠수록 더욱 큰 것으로 나타났으며 그 감소율은 5.3%에서 21.8%에 이르는 넓은 범위의 값을 보였고. 주변밝기 정도에 따른 교통용량 감소는 4.7$\sim$7.5% 수준으로 나타났다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.6
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• pp.1203-1211
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• 2017

This paper proposes a robust controller for flexible joint robots to achieve tracking performance and to improve robustness against both matched and mismatched disturbances. The proposed controller consists of a disturbance observer(DOB), passivity-based controller, and integral sliding mode controller(ISMC) in a backstepping manner. The DOB compensates the mismatched disturbance in the link-side and formulates the reference input for the motor-side controller. Interconnection and damping assignment passivity-based controller (IDA-PBC) performs tracking control of motor-side, and it is integrated to nominal control of ISMC to guarantee the over-all stability of the nominal system, while, matched disturbances are decoupled by the discontinuous control of ISMC. In the design of the link-side controller, PD type impedance controller is designed with DOB and this leads the continuous control input which is suitable to the reference input for the motor-side.

• Tunnel and Underground Space
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• v.13 no.6
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• pp.455-464
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• 2003

Four assessment systems for planning and evaluation of TBM tunnelling are discussed, and their characteristics and input data are analyzed. Two of the systems are determined to be adequate for post-evaluation of TBM performance because the time, such as repair time, downtime, installation time and transport time, must be included for calculations. The others are adequate for pre-planning because the basic data of the systems consist of only the basic properties of rocks and rock masses, and the specification of TBM. In order to apply these assessment systems, a number of equations, graphs and charts are generally required, which seems to be very inconvenient and complicated. In this study, therefore, a user-friendly program operated on Windows system is developed, and each system can be selected by the corresponding input data. It will be possible fer tunnel engineers to select a system according to their objectives and available input data, and to apply the system to TBM tunnel project.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.27 no.7
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• pp.69-79
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• 2011

Laboratory tests are generally used to determine the input parameters for the selected constitutive models controlling various stress and drainage conditions, but have disadvantages in that the tests are performed on the samples obtained from the bore hole which are prone to be disturbed by various factors such as the tube penetrations, sample preparations and storage. To overcome these disadvantages, it is necessary to understand the effect of disturbance on the stiffness of the sample, especially the normally consolidated clays which are generally considered as soft clays. Therefore, in this study triaxial tests are performed on the normally consolidated kaolinite to evaluate the sample disturbance effects on the stiffness and to determine the field representative input parameters. The stress path results show that the shear and coupling modulus degradation patterns with strain are affected seriously by the disturbance. However, the strengths of the normally consolidated kaolinite are little influenced by the disturbance.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.19 no.4
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• pp.677-684
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• 2024

In this paper, the design method of a step-up DC-DC converter based on PWM control was studied for solar power system application. The operating principle of the switching mode step-up type DC-DC converter was analyzed and the basic design method was studied. For photovoltaic system application, an output voltage feedback control algorithm based on PWM control was developed to enable the converter's output voltage to follow the target voltage under variable input conditions. As a procedure to verify the effectiveness of the proposed algorithm, a prototype of a step-up DC-DC converter with a single feedback output voltage was designed and made by boosting the input voltage DC 10V to DC 30V. In experiments with prototypes, it was confirmed that the output voltage of the oscilloscope and LCD accurately followed the target output voltage. In the performance evaluation test, it was confirmed that the output voltage of the oscilloscope and LCD accurately followed the target output voltage by showing an error rate within 1 [%] of the reference voltage.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.6-6
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• 2017

농용트랙터의 전방차축 현가장치는 노면으로부터 발생하는 진동의 영향을 줄일 수 있기 때문에 트랙터의 대형화, 고속화의 추세에 맞춰서 승차감과 조향감을 향상시키는 데 중요한 역할을 한다. 전방차축의 현가장치는 트랙터의 차체 무게에 의한 부하가 크고, 또한 유압 펌프를 비롯한 유압시스템이 존재하기 때문에 유압식 회로로 구성하는 것이 바람직하다. 하지만, 현가장치의 유압회로를 개발하는데 있어서 실제 시스템을 구성하여 실제 실험을 통한 개발에는 비용과 시간이 많이 필요하다. 본 연구에서는 유압식 전방차축 현가장치에 필요한 유압회로부 개발을 위하여 시뮬레이션 기법과 요인시험 장치를 이용 적정 유압회로를 설계하고자 하였다. 이를 위하여 어큐뮬레이터, 가변 오리피스, 릴리프밸브, 체크밸브 등으로 구성된 유압 현가요인 시험 장치를 설계 제작하였으며, 현가 부품인 실린더 행정, 속도, 전달되는 힘을 측정하고, 유압 해석 프로그램인 SimulationX를 이용 구성된 유압회로 부품에 측정값을 입력하여 실제 조건과 유사한 동특성을 나타내는 전방차축 현가요인 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 모델을 이용하여 실제 시험조건과 같은 가진 조건을 부여하여 개발 현가장치의 특성 값 변동에 따른 현가 성능을 구명하였다. 이를 위해 시뮬레이션 상에서 120 마력 트랙터 무게의 50% 수준에 해당하는 2,000 kg의 부하가 존재하는 상태에서 현가장치의 유/무에 따른, 감쇠 계수의 변화에 따른 스프링상 질량의 RMS 가속도를 비교하였다. 입력 가진으로는 1 Hz, 4 Hz, 8 Hz의 진동수에 각각 10 mm, 6.4 mm, 3.2 mm의 진폭을 인가하였다. 시뮬레이션 결과, 1 Hz에서는 현가장치가 있는 경우 최대 55.9% 개선되었고, 4 Hz에서는 최대 3.9 % 개선되었고, 8 Hz에서는 최대 61.4%까지 개선되었다. 이는 4 Hz의 경우에는 2,000 kg의 부하에 해당하는 고유 진동수 대역에 해당하기 때문에 그 감쇠 효과가 없는 것으로 나타났다. 하지만, 다른 주파수 대역에서는 현가장치가 효과적으로 작동하는 것을 나타내었다. 설계한 전방차축 현가 유압회로부를 시뮬레이션을 통하여 분석한 결과, RMS 가속도의 개선이 명확하게 이루어지는 것을 확인하였으며 입력 주파수 변화에 따라 감쇠특성도 나타나는 것을 확인하였다. 추후 연구에는 설계한 유압회로부와 관련 부품을 설계 제작하여 실제 트랙터에 장착 그 성능을 검증할 예정이며, 노면조건에 따라 감쇠성능을 유지하기 위한 반능동형 또는 적응형 현가장치 제어 기술을 적용하여 개선된 현가성능을 확보하기 위한 연구를 수행할 예정이다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.13 no.7
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• pp.716-725
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• 2002

In this paper, we showed the applicability of power symmetric MSSI(Mid-Span Spectral Inversion) to the long-haul WDM system with the channel interference due to FWM(Four Wave Mixing). And we showed the degree of performance improvement. We used 1 dB EOP(Eye-Opening Penalty) criterion so as to evaluate the degree of compensation dependent on the variation of chirp parameter of optical pulse for the various input power in high speed tansmission system. And we evaluated the maximum input power of channel be able to be the signal to crosstalk noise (SNR) above 20 dB in the transmission link with the channel interference due to FWM. Consequently the proposed MSSI compensation method is capable to transmitting the total 68 WDM channels simultaneously with a 0.4 nm channel spacing and 5.3 dBm maximum input power in a 10 Gbps transmission link. Therefore the proposed power symmetric MSSI compensation method may be very useful for the implementation of long-haul wideband WDM transmission systems with relatively high power and improved performance.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.17D no.5
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• pp.337-346
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• 2010

Timing diagram is popularly utilized for the reason of its advantages; it is convenient for timing diagram to describe behavior of system and it is simple for described behaviors to recognize it. Various techniques are needed to test systems described in timing diagram. One of them is a technique to derive the system into a certain condition under which a test case is effective. This paper proposes a technique to automatically generate the test input sequence to reach the condition for systems described in timing diagram. It requires a proper input set which satisfy transition condition restricted by input waveform and timing constraints to generate a test input sequence automatically. To solve the problem, this paper chooses an approach utilizing the linear programming, and solving procedure is as follows: 1) Get a Timing diagram model as an input, and transforms the timing diagram model into a linear programming problem. 2) Solve the linear programming problem using a linear programming tool. 3) Generate test input sequences of a timing diagram model from the solution of linear programming problem. This paper addresses the formal method to drive the linear programming model from a given timing diagram, shows the feasibility of our approach by prove it, and demonstrates the usability of our paper by showing that our implemented tool solves an example of a timing diagram model.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2009.11a
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• pp.170-172
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• 2009

본 논문에서는 대기 전력 상태에서의 효율 향상을 위한 고정 스위치 On-Time 제어 기법을 소개한다. 정격부하에서 효율이 최적화된 제어 기법들은 경부하조건에서 효율이 매우 저감된다는 한계가 있었다. 이를 해결하기 위해 Burst Mode와 같은 기법들이 연구되었으나 경부하 조건에서 여전히 효율이 크게 낮아진다는 한계가 있었다. 이를 해결하기 위해 제안된 방식을 150V 입력에 5V-3A에서 효율 최적화되도록 설계된 하드웨어 프로토타입을 이용해 경부하 조건에서 효율 향상을 실험적으로 검증하였다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.3 no.1
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• pp.83-99
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• 1997

냉방기인 에어컨디셔너에 대해 기존의 설계방법과 지식, 그리고 경험을 체계화하고, 설계 제한 조건에 따른 최적설계 기법을 도입한 전문가시스템을 구현한다면, 적은 데이터 입력으로 주어진 설계 조건에서의 최적 해를 시간 낭비 없이 얻을수 있고, 설계자 간의 설게 능력 차이에 의한 상이한 결과도 해소할 수 있으므로 경제적인 설계가 중심에서 전문가시스템 중심으로 축적되는 것이 가능해져, 설계자의 이동에 따른 설계 지식의 누수를 방지할 수 있고, 설계 지식이 별도의 지식베이스에 구축되어 있으므로 보수 관리도 용이하게 되어 설계 지식의 지속적인 발전과 집적을 도모할 수 있다. 현장에서 사용중인 에어컨 설계용 소프트웨어를 기초로 실제 실무에서 접할 수 있는 설계 제약 조건에 대해서, 최적설계 기법의 적용과 지식베이스 구축을 통해 경제적인 설계가 가능한 설계 전문가시스템을 개발하였다.