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선박의 제어 입력과 속도 출력 학습에 의한 단순 운동학 모델 생성 (Simple Kinematic Model Generation by Learning Control Inputs and Velocity Outputs of a Ship)

  • 김동진;윤근항
    • 한국항해항만학회지
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    • 제45권6호
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    • pp.284-297
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    • 2021
  • 본 연구에서는 선박의 운항 데이터를 기반으로 조종성능을 모사할 수 있는 단순 운동학 모델을 제안하였다. 수평면 3자유도 각 방향의 속도 성분을 1차 미분방정식의 해 형태의 단순모델로 두고, 계수에 대한 운항데이터 학습을 수행하였다. 실제 선박의 충분한 운항 데이터의 확보는 어렵거나 제한적이므로, 본 연구에서는 실 운항 데이터 대신 공개된 동역학 모델을 활용하여 임의의 제어입력에 대한 시뮬레이션 결과를 얻고, 이를 운항데이터 학습에 활용하였다. 제어입력인 프로펠러 회전수 및 타각을 임의로 부가하여 동역학 시뮬레이션을 수행하고 각 속도 성분 출력을 얻었다. 충분한 시간 동안 동역학 시뮬레이션의 제어 입력과 속도 출력을 학습하여 각 제어 입력에 대한 운동학 모델 내 계수인 시정수 3개, 수렴속도성분 3개의 분포를 도출하였다. 추가로 임의의 제어 입력에 의한 선회 시뮬레이션 결과들과 비교함으로써 단순 운동학 모델의 성능을 검증하였다. 도출된 시정수들의 분포에는 다소 분산이 있으며, 제어 입력 이외의 관련 변수를 더 추가하여 정확도를 높이는 추후 연구가 필요하다.

왜곡된 입력 전압을 고려한 PWM AC/DC 컨버터 제어기 (A Controller for PWM AC/DC Converter Considering Distorted Input Voltage)

  • 송홍석;남광희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.1-8
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    • 1997
  • PWM(Pulse Width Modulation) 컨버터의 제어에 있어서, 입력전압의 왜곡을 고려하지 않을 경우, 시스템의 성능 저하를 초래하게 된다. 본 논문은 왜곡된 3상 입력전압이 PWM 컨버터에 미치는 영향을 분석하고, 성능을 개선하기 위한 제어기를 설계한다. 제안된 방식은 단위 역률을 만족시키면서, THD(Total Harmonic Distortion) 및 DC-link 전압의 저차 ripple을 감소시킨다.

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기술개발성공사례-합산컴퓨터<주> 현은정 사장

  • 현은정
    • 과학과기술
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    • 제28권2호통권309호
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    • pp.80-81
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    • 1995
  • '정보입력시 키보드를 굳이 쳐야 하는가'라는 단순한 논리에서 시작돼 정보입력의 수작업에 반기를 들고 컴퓨터가 문서를 그림으로 인식, 다시 글자로 전환시켜 입력정보를 데이터 파일로 만드는「아르미」는 명실상부 '문자의 혁신'이 아닐 수 없다.

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장식적인 포토모자이크 (Decorative PhotoMosaics)

  • 김정은;나현철;윤경현
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2004년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.667-670
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    • 2004
  • 지금까지 발표된 포토 모자이크 제작 방법은 입력영상을 일정한 크기의 사각형 격자로 나눈 후, 데이터베이스로 구축해 놓았던 이미지들을 입력영상의 색상이 비슷한 격자에 매핑시키는 방법이었다. 본 논문에서는 사각형 타일을 이용하여 입력영상을 표현하는 방법은 같지만, 타일들 사이에 틈을 주어 이미지 에지 주변의 타일들을 회전하거나 이동시킬 수 있게 하여 에지의 방향성을 최대한 표현해낼 수 있는 방법을 제안한다.

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초광대역전송선형 FM 변별기에 관한 연구

  • 이충웅
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.10-13
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    • 1965
  • 본논문은 단종된 전송선과 개방된 전송선 및 2개의 결합저항기로 구성된 초광대역전송선형 FM변별기의 동적인 해석(dynamic analysis)을 취급하였다. 변별기의 출력파형의 Harmonic Distortion과 입력신호의 최대허용주파수변위와의 제관계를 Fourier transfrom으로 상세하게 해석하였다. 결합저항계수r(Fig 1 참조)는 변별기의 감도와 입력신호의 전주파수변위에 걸쳐 입력 Impedance가 일정하다는 견지에서 일로 놓아야 된다는 것이 판명되었다. 이론상으로는 100%의 주파수변위를 가진 FM신호라도 본변별기로 불과 2.6% Harmonic distortion으로 검파할 수 있으며 또한 검파시에 변별기의 입력 Impedance는 전종선의 특성 Impedance Z0로 일정하게 유지된다. 이론적인 결과를 뒷받침하기 위하여 실험결과를 첨부하였다. 본실험에서는 변별기의 특성곡선이 중심주파수 85.5Mc를 중심으로 40%의 주파수변위에 대하여 Linear하며, 또한 이때의 변별기의 입력 Impedance의 변화율은 이상치 Z0의 ±14% 이내이다.

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ASK-HIM: 아날로그 스틱을 이용한 한국어 입력 방법 (ASK-HIM: Analog Stick Korean Hangeul Input Method)

  • 김호진;이기혁
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.1056-1062
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    • 2006
  • 소니컴퓨터엔터테인먼트의 플레이스테이션(R)이나 마이크로소프트의 엑스박스(R)등의 비디오 게임기가 차지하고 있는 시장의 크기가 점점 커지고 있고, 이에 적용되는 기술도 점점 발전하고 있다. 최근에는 무선랜이나 블루투스 등의 기술을 통한 네트워크 연결을 통해 인터넷 접속이 가능해졌고, 간단한 문서 편집이나 개인 정보 관리 기능도 추가되었다. 이러한 기능들이 추가되면서 비디오 게임기에 문자를 입력하는 방법의 필요성이 일어나고 있다. 하지만 비디오 게임기의 기본 입력 장치인 아날로그 스틱을 이용하여 한국어를 입력하는 방법에 대한 연구는 부족한 상태이다. 본 논문에서는 한글의 창제원리를 이용하여 자음과 모음을 각각 아래쪽, 위쪽, 왼쪽, 오른쪽의 네 가지 기본 그룹으로 분류하고, 시계 방향 회전과 반시계 방향 회전을 이용해서 자모를 매핑하는 새로운 한국어 입력 방법인 ASK-HIM을 제안한다. ASK-HIM 은 화면 키보드와 비교를 하였을 때 좀 더 좋은 결과를 보여주었고, 단순한 방식으로 사용이 편리하다는 장점을 지니고 있다.

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수질모의 입력자료 자동작성을 위한 데이터모델 수립에 관한 연구 (A study on developing a data model to automatically generate input data for water quality simulation)

  • 박용길;김계현;이철용
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.95-98
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    • 2010
  • 수질오염총량제가 도입되면서 각 지방자치단체는 허용배출량을 산정하기 위하여 QUAL2E 수질모델을 이용한 수질모의를 적극적으로 활용하고 있다. 그러나 수질모의 수행에 필요한 입력 자료를 작성하기 위하여 많은 시간이 소요되기 때문에 시간 및 경제적 손실을 가져오고 있다. 따라서 본 연구에서는 수질모의 입력 자료를 자동으로 작성하기 위하여 오염원 DB와 수리계수 DB 및 한국형 리치파일을 연계할 수 있는 데이터모델을 수립하였다. 모델을 이용하여 수질모의 대상하천의 기본 정보를 한국형 리치파일에서 얻은 후 오염원 DB와 표준유역명으로 연계하여 오염원 정보를 추출토록 하였다. 아울러 수리계수 DB에서 하천코드와 상류지점으로부터 누적거리를 이용하여 대상 하천의 수리계수를 추출하였다. 이는 모의대상하천을 선택하였을 때 자동으로 수질모의 입력 자료를 작성할 수 있는 모듈을 개발할 수 있도록 지원이 가능하다. 이러한 모델의 개발을 통하여 다양한 기관에서 중복 구축하던 수질모의 자료의 통합관리가 가능하며, 나아가 수질모의 입력 자료의 작성을 자동화함으로써 시간 및 비용 절감에 기여가 클 것으로 사료된다.

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가보웨이블릿 특징맵을 입력으로 한 CNN 기반 영상잡음제거기 (Image Denoiser Based on Gabor Wavelets and Convolutional Neural Network)

  • 권혁진;조남익
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.106-109
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    • 2019
  • 최근 Convolutional Neural Network (CNN)에 영상이 아닌 비학습적 알고리즘으로부터 도출된 특징맵을 입력함으로써 영상처리 성능 및 계산자원 효율성 향상을 이룬 보고가 늘어나고 있다. 본 논문에서는 이러한 점을 바탕으로 가보웨이블릿 특징맵을 입력으로 하는 CNN 기반 영상잡음제거기를 제안하고 그 성능 및 특징을 고찰하였다. 즉 기존의 CNN 에서는 일반적인 영상을 입력하는 반면에 본 논문에서는 영상으로부터 추출한 웨이블릿 계수들을 입력하였고, 이를 통하여 기존의 방법에 비하여 성능을 유지하면서 계산량을 줄일 수 있는 가능성을 확인하였다.

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지연시간 없는 시간-디지털 신호 변환기의 설계 (Design of a Time-to-Digital Converter without Delay Time)

  • 최진호
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제38권5호
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    • pp.323-328
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    • 2001
  • 본 논문에서는 카운터와 커패시터를 사용하여 시간 정보로부터 디지털 출력 값을 얻을 수 있는 새로운 시간-디지털 변환기를 제안하였다. 기존의 시간-디지털 변환회로의 경우 디지털 출력 값을 얻기 위해서는 입력 신호가 인가된 후 입력 시간보다 더 긴 공정시간이 필요하였다. 또한 입력 신호의 시간 간격에 무관하게 카운터의 클럭 주파수가 일정하여 변환된 디지털 값의 분해도는 항상 일정하였다. 그러나 본 논문에서 제안한 시간-디지털 변환 회로는 입력 신호가 인가됨과 동시에 지연시간 없이 디지털 출력 신호를 얻을 수 있으며, 또한 수동소자의 값을 변화시킴으로서 원하는 입력 시간 영역과 분해도를 쉽게 구현할 수 있다.

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한영자동전환시스템의 성능 평가방법 (A Method for Performance Evaluation of Automatic Korean/English Input Mode Switching Systems)

  • 이긍해;최송락
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 1995년도 제7회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.62-66
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    • 1995
  • 한영자동전환은 한글과 영문 데이타의 입력시 입력모드의 수동전환을 요구하는 기존의 한글 입력 방식이 가진 문제점을 해결하기 위한 연구로, 한영 전환키의 사용 없이도 한글과 영문 데이타를 입력할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다. 본 논문은 한영자동전환시스템의 성능 평가 방법 및 성능 비교를 위한 객관적 척도를 제안한다. 항공대학교에서 개발된 한영자동전환시스템 AIMS틀 제안된 평가 방법에 따라 6 개의 실제 문서에 대하여 측정 실험하였다. 이 실험에서, AIMS는 한영의 인식에 있어서 99% 이상의 인식율, 평균인식거리 1.24 키 이하, 평균 키처리 시간 0.004초 이하 등의 결과를 보였다. AIMS의 이러한 성능은 전환키를 사용하지 않고도 한글과 영문 데이터를 입력할 수 있는 한영자동모드를 제공한다.

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