• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.66 no.1
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• pp.165-170
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• 2017

This paper presents an event-triggered model predictive controller for adaptive cruise control system with sampled and quantized-data. Unlike existing works, a longitudinal continuous-time model is used for the predictive control of the system. To efficiently utilize network resources, event-trigger scheme is employed, which allows limited sensor and actuator signal satisfying the condition that the measurement of errors is over the ratio of a trigger level. The proposed control gain is obtained by solving a convex problem satisfying several linear matrix inequalities at every sampling times. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed design method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.279-280
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• 2014

이 논문에서는 단상 디지털 역률 제어 보상 기법(PFC)을 제안한다. 제안된 방법은 인덕터 전류의 첨두값을 예측하고 기울기 보상 방법을 적용하여 제어기 출력을 생성함으로써 인덕터 전류의 첨두값을 제한하고, 스위칭 한 주기 안에 연속 도통 모드(CCM)과 불연속 도통 모드(DCM) 전류 제어를 완료한다. 따라서 기존 디지털 평균 전류 제어기에서 문제시 되었던 DCM-CCM 변환구간 즉 경계 도통 모드(BCM)에서 입력 전류 왜곡을 저감하였다. 제안된 제어기법의 유효성은 입력 전압 230Vac, 출력 전압 400V, 출력 750W급의 시제품 실험을 통해 검증하였다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.61 no.7
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• pp.1019-1023
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• 2012

This paper considers a model predictive control problem of discrete-time constrained systems with time-varying delay. For this problem, a delay dependent state feedback control approach is used to achieve asymptotic stabilization of systems with input constraints. Based on Lyapunov stability theory, a new stability condition is obtained via linear matrix inequality formulation to find cost monotonicity condition of the model predictive control algorithm which guarantee the closed loop stability. Finally, the proposed method is applied to a numerical example in order to show the effectiveness of our results.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.503-507
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• 2003

기존의 영상기반 3차원 가상공간 구축 기법들은 단일 영상을 입력으로 하여 하나의 가상공간을 구축하기 때문에, 가상공간의 영역이 매우 협소하고 가상공간 내부에서 관찰자의 네비게이션기능이 제한적이었다. 또한 특정 영상에 대해서만 사실성을 보장하기 때문에, 실세계를 반영한 모든 영상에 대해서 가상공간 구축 기법들을 일반화 할 수 없다. 이에 실세계를 촬영한 영상을 3차원 가상공간으로 복원하기 위해서 이러한 가상공간 구축 기법들을 통합해야할 필요성이 있다. 본 논문에서는 한 장의 영상을 입력으로 하나의 가상공간을 구축했던 기존의 방법들을 통합하여 여러 장의 영상을 입력으로 여러 개의 가상공간을 구축하고, 가상공간 지도의 개념을 도입하여 이를 연결하여 광범위한 3차원 가상공간을 구축할 수 있는 IVSD(Image-based Virtual Space Designer) 저작도구의 설계에 관하여 기술하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.363-365
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• 2023

본 논문에서는 어텐션(Attention) 메커니즘을 이미지 처리에 적용한 연구가 진행되면서 등장한 비전 트랜스포머 (Vision Transformer, ViT)의 한계를 극복하기 위해 ViT 기반의 딥 클러스터링(Deep Clustering) 기법을 제안한다. ViT는 완전히 트랜스포머(Transformer)만을 사용하여 입력 이미지의 패치(patch)들을 벡터로 변환하여 학습하는 모델로, 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)을 사용하지 않으므로 입력 이미지의 크기에 대한 제한이 없으며 높은 성능을 보인다. 그러나 작은 데이터셋에서는 학습이 어렵다는 단점이 있다. 제안하는 딥 클러스터링 기법은 처음에는 입력 이미지를 임베딩 모델에 통과시켜 임베딩 벡터를 추출하여 클러스터링을 수행한 뒤, 클러스터링 결과를 임베딩 벡터에 반영하도록 업데이트하여 클러스터링을 개선하고, 이를 반복하는 방식이다. 이를 통해 ViT 모델의 일반적인 패턴 파악 능력을 개선하고 더욱 정확한 클러스터링 결과를 얻을 수 있다는 것을 실험을 통해 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.1
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• pp.11-18
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• 2003

We consider a single-input-single-output nonlinear system which is represented in a normal form. The model contains the uncertainty. A high-gain observer is used to estimate the states variables to reject a modeling uncertainty We design the globally bounded output feedback controller using sliding mode control to stabilize the closed-loop system. The globally bounded output feedback controller reduce the peaking in the states variables. The proposed method give a more design freedom in the design of the globally bounded controller than that of the previous work.

• 전기의세계
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• v.44 no.11
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• pp.21-27
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• 1995

최근 전력변환장치 및 전동기 드라이버에서 전력용스위칭 소자의 사용 증가와 관련하여 고조파 저감 및 역율개선에 대한 관심이 증가되어지고 있다. 더욱이 유럽 및 미국에서는 전력변환 장치에 대한 고조파 저감 및 역율개선에 대한 규격들(IEC 555-2, IEEE 519)이 정립되어 많은 전기.전자 산업. 가전 제품들이 이 규격에 근거한 전고조파 왜형(total harmonic distortion)에 대하여 제한을 받고 있다. 적절히 설계되어진 역율개선(power factor correction) 회로들은 공급 전원과 동상이며 정현파형상의 전류를 상용 전원에 제공하며 규격에서 제한된 고조파 성분을 제거하는 역할을 한다. 본고에서는 이들 고조파 제한에 관한 규격에 대하여 고찰하고 전력 변환 장치에 대한 입력전원의 고조파 저감 및 역율개선에 대하여 지금까지 개발 및 연구되어진 PFC 회로 및 제어기법에 대하여 고찰하고자 한다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.6 no.1
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• pp.48-53
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• 1996

The role of the torquer in dynamically tuned gyroscope (DTG) is to erect the slanted rotor straight. This IBper presents the design method of the torquer. The torquer must satisfy the desired maximum angular velocity condition. The performance of magnet-residual flux density, maximum energy product, and so on-is limited by the material characteristics. So we should design the torquer with the limited condition that magnet performance is given. If the mechanical size of DTG is deter-mined, the dimension of the torquer is calculated and the space of the torquer becomes constant. Therefore, if we determine the diameter of the torquer coil, the number of coil turns is calculated automatically. Using these dimensions, we can calculate the torque and the scale factor. The maximum angular velocity is computed if we know the maximum current density. The analysis of the torquer was carried out by the 3-dimensional finite element method. The proposed algorithm of the torquer design was valid in comparison with the experimental data obtained from fabricated DTG.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.1001-1008
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• 2009

Newsweek 가 2007 년을 '위젯의 해'라고 선언할 정도로 IT산업에서 위젯에 대한 관심이 커져가고 있다. 위젯은 인터넷으로부터 정보를 전달 받아 화면에 표시하는 작은 그래픽 사용자 인터페이스 도구의 일종을 뜻한다. 위젯은 웹 사이트와 연동하여 제 기능을 다할 뿐 아니라 데스크톱, 모바일, 심지어 TV로까지 연동될 채비까지 갖추어 가고 있다. 그러나 현재 TV 환경에서는 TV용 위젯 그래픽 가이드라인이 없는 실정이다. 본 연구의 목적은 TV 시청 환경에 적합한 위젯 가이드라인을 제안함에 있다. TV와 PC의 사용 환경은 서로 다르며 크게 세 가지 측면으로 볼 수 있다. 첫째는 목적적 측면이다. PC는 주로 작업, 검색의 목적을 가지고 있는 반면, TV는 즐기고, 쉬기 위한 목적을 가지고 있다. 둘째는 조작적 측면이다. PC는 키보드, 마우스와 같은 다양한 입력 도구를 사용하여 문자와 위치 등을 쉽게 입력하고 다양한 조작을 할 수 있는 반면, TV는 리모컨으로 제한적인 조작을 한다. 셋째는 시청 환경적 측면이다. TV의 시청거리는 PC나 모바일 보다 멀다. 그리고 보편적으로 가족이 공유하는 미디어라는 점을 알 수 있다. 본 연구를 위하여 세 가지 선행연구를 종합하였다. 첫째, 위젯의 정의와 유형에 대해서 연구하였다. 둘째, TV와 PC환경의 차이를 연구하였다. 셋째, 위젯과 TV의 가이드라인을 분석하였다. 이와 같은 선행연구를 종합하여 TV 환경에 적합한 위젯 디자인 가이드라인을 도출하였다. 연구자는 가이드라인을 콘텐츠, 그래픽, 인터랙션 세 부분으로 나누어 각각에 대한 가이드라인을 제안한다. 또한 연구자가 제안하는 가이드라인의 적합성을 검증하기 위하여 이 가이드라인에 토대로 한 TV 용 위젯을 제안한다. 연구의 범위는 국내의 40 인치 HDTV를 중심으로 제한한다. PC 에서처럼 TV 에서 위젯이 정착하기 까지 많은 시행착오가 있을 것이라 예상된다. 본 연구가 TV 환경에 적합한 위젯에 관한 연구의 시작이 되기를 기대한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.1 no.1
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• pp.59-67
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• 2001

A new intelligent home appliance is being appeared with overlap of telecommunication and home appliance technology. In this kind of product the user interface especially on screen display(OSD) and remote controller, holds a key post and is critical factor of performance and usability. In spite of this importance, the user interface is designed by circurt engineer from a viewpoint of engineering on the basis of his experience and unsophisticated insight. Therefore this study clarifies a user- centered design process of OSD from the designer's viewpoint on the basis of development case and gives a guideline for each stage in consideration of characteristic features that the user interface design of OSD is highly enfluenced by hardware specification and restricted by remote controller as input device.