정보고속도로 구축과 더불어 가장 먼저 대두되는 서비스로 비디오 대역 서비스, Video On Demand가 주목되고 있다. 우리나라 말로 하면 $\ulcorner$요구즉시형 비디오$\lrcorner$라 불리운다. 가입자가 비디오 가계에 직접 가지 않고 가입자 장비를 통해 선택하면 바로 극장에서와 같은 화질의 비디오가 2,3분 내에 방영되는 것이다. 본고에서는 이 서비스에 대한 개요, 및 구성에 대해 고찰 해 보겠다.
We intended to apprehend the ignitability of the wood, using the ISO test for the ignitability accessment. So we first conducted the ISO test on eight kings of the wood as sample, which came from domestic for-est, and discovered the tendency of the ignitability for the wood in the condition of external factors(its density and the rate of water content, humidity). Finally it was found that the ignition time of the wood was effected by its density and, the rate of water content, the humidity in the atmosphere.
The noise and vibration reduction schemes of an industrial robot are studied. Experimental procedures are employed to examine the sources of robot noise. A parametric study is undertaken to observe the effects of each part such as gear, shaft and housing on the sound pressure level. After the part which mainly effects on the noise is proved, we propose countermeasures for reducing the noise and vibration of the robot system.
The object of this study is an examination of source of robot noise and reduction of the noise and the vibration for an industrial robot system. As the first step in our study, the noise and the vibration from the robot are measured by microphones and by accelerometers and the source of the noise and the vibration are proved to be from the gear, shaft, and housing from the experiments. The occurrence of the noise may be classified according into kinds, Finally base on the result of the experiments, we consider a countermeasure for reducing the noise and the vibration of robot system by the parametric study.
The dynamic characteristic of a wrist power transmission examine closely with mass property, to present the model which induce the vibration is ultimately the purpose. A robot wrist power transmission for analysis model got the mass property through the approach to be the experimental. A bearing equivalent stiffness which supports the axis and a gear contact equivalent stiffness are determined by the simplicity analysis model compared the result of the experiment. We calculate the vibration tendency of the robot wrist power transmission by an analysis tool which is called the RecurDyn. We compared it with a signal analysis experiment's which a robot operation happens which is based on the ambient noise.
현재 국내 농업은 고령화로 인하여 10년간 전체 농촌인구의 3분의 1이 감소하고 있으며 농업 인구의 공동화 현상이 진행되고 있다. 농촌 인구의 인력을 해결하기 위해서 농업 선진국들은 적은 인력으로 생산성을 증대하기 위해서 자동화 시스템을 도입하고 있다. 따라서 국내 농업 생산성 증대를 위해 자동화 시스템은 필수적이며 도입으로 인하여 인력 부족 현상을 해결하고 농가 소득을 필요성이 중요시되고 있다. 따라서 진정한 무인 자동화 시스템이 가능하려면 신뢰성이 보장되면서 일반 농가에서도 부담 없이 도입 할 수 있는 저가의 시스템이 필요하다. 이러한 시스템을 필요로 하는 농가에 시스템을 구축 시 들어가는 구축비용을 줄이기 위해 저가의 센서들을 네트워크로 연결하여 안정적으로 동작하는 서버 개발이 필요하며 이러한 서버를 통하여 실시간으로 손쉽게 눈으로 확인하기 위하여 스마트폰과에 연계 기술이 필요하다. 본 연구에서는 온도, 습도, Co2등의 다양한 영농 환경 정보들을 수집하고 이를 스마트폰으로 통하여 실시간으로 확인하게 할 뿐만 아니라 원격제어를 통하여 천장계폐와 LED를 손쉽게 제어 할 수 있도록 하였다. 이렇게 설계된 시스템으로 제어뿐만 아니라 수집된 데이터를 통하여 농가 환경을 분석하기 위한 정보로써 활용 될 수 있으며 유무선 공유기를 통하여 언제 어디서든 네트워크가 연결된 곳이라면 시스템에 접근이 가능 하도록 하였다.
본 연구에서는 가공기 자체의 파라메터와 성능에 관한 연구로서 출력 에너지 가 서로 다른 가공기를 사용하여 SUS 304 스테인리스 시험편을 관통, 절단하면서 출력 에너지와 최대 출력을 비교하여 보고, 시험편 관통시 주파수와 출력 에너지와의 관계, 시험편 관통시 응융 금속 제거량에 의한 절단 속도의 예측, 서로 다른 출력의 가공에 있어서 슬릿 절단 폭, 커프 폭, 드로스 길이, 절단면의 표면 거칠기 등을 비교하여 출 력차에 따른 가공 특성을 고찰하였다.
본 실험에서는 D.C magnetron sputtering을 사용하여 Ni-Fe/Co-Fe/Mn-Ir/Cu/buffer/Si 다층박막의 교환이방성에 관하여 연구하였다. 일반적인 Ni-Fe/Mn-Ir/buffer(Cu)/Si의 다층박막 구조는 낮은 교환결합 자계에 의하여 강자성체를 완전히 고착시키지 못한다. 따라서 Ni-Fe/Mn-Ir/buffer/Si 다층박막의 $H_{ex}$를 증가시키기 위해 하지층으로 Cu/Ta을 사용하여 Mn-Ir막의 결정립 부피를 증가시키고 Ni-Fe.Mn-Ir계면에 Co-Fe을 삽입하여 반강자성체/강자성체 계면에서의 epitaxy 경향을 향상시켜 2배 이상의 $H_{ex}$의 증가를 얻을 수 있었다. 또한 ferromagnete/Mn-Ir/buffer/Si의 다층박막 구조에서는 Mn-Ir거 두께에 따른 He일 변화 거동은 Mn-Ir/ferromagnete/buffer/Si다층박막구조와는 다른데 이와 같은 이유는 적층순서에 따라서 반강자성체 결정립의 부피분포와 계면에서의 교환결합 에너지가 차이가 나기 때문인 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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