• Title/Summary/Keyword: 임의시간

Search Result 1,195, Processing Time 0.033 seconds

Robust and Non-fragile H Controller Design Algorithm for Time-delayed System with Randomly Occurring Uncertainties and Disturbances ) (임의발생 불확실성 및 외란을 고려한 시간지연시스템의 강인비약성 H 제어기 설계 알고리듬)

  • Yang, Seung Hyeop;Paik, Seung Hyun;Lee, Jun Yeong;Park, Hong Bae
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
    • /
    • v.52 no.12
    • /
    • pp.89-98
    • /
    • 2015
  • This paper provides a robust and non-fragile $H_{\infty}$ controller design algorithm for time-delayed systems with randomly occurring polytopic uncertainties and disturbances. First, we design time-delayed system considering randomly occurring uncertainties and disturbances. Next, The sufficient condition for the existence of robust and non-fragile $H_{\infty}$ controller is presented by LMI(linear matrix inequality) using Lyapunov stability analysis and $H_{\infty}$ performance measure. Since the obtained condition can be expressed as a PLMI(parameterized linear matrix inequality) by changes of variables and Schur complement, all solutions including controller gain, degrees of controller satisfying non-fragility, $H_{\infty}$ norm bound ${\gamma}$ can be calculated simultaneously. Finally, numerical examples are given to illustrate the performance and the effectiveness of the proposed robust and non-fragile $H_{\infty}$ controller compared with the deterministic uncertainty model even though there exists randomly occurring uncertainties, disturbances and time delays.

Optimal Transmission Scheduling with Optical/Electronic Conversion Delay in Optical Passive Star Interconnections (Passive Star형 광상호연결망에서 광/전 변환을 고려한 최적의 전송 스케쥴링)

  • Lee, Sang-Su;Wi, Gyu-Beom;Hong, Man-Pyo;Ye, Hong-Jin
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
    • /
    • v.28 no.7
    • /
    • pp.341-349
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 N개의 노드로 구성된 파장분할다중화(Wavelength Division Multiplexing) 방식의 Passive Star형 광상호연결망에서 K개의 파장이 사용가능 할 때 패킷 전송 스케쥴링 문제를 다루고 있다. 모든 노드는 파장조율이 가능한 송신기와 특정 파장에 고정된 수신기를 각각 한 개씩 가지고 있으며, 하나의 패킷이 송신기로부터 수신기까지 전송되는 데에 걸리는 시간은 항상 일정하다고 가정한다. 최적의 패킷 전송 스케쥴이란 송신노드 입장에서 임의의 파장에서 다른 파장으로 송신기를 조율하는 데에 따른 지연시간(turning delay)을 고려하여 같은 시간에 최대한 많은 서로 다른 파장을 사용하도록 함과 동시에, 수신노드의 입장에서 수신된 패킷들의 광/전 변환에 따른 지연시간(conversion delay)을 고려하여 패킷의 수신간격을 일정하게 유지함으로써 모든 패킷이 최소시간 내에 전송될 수 있도록 언제 어떤 파장을 사용하여 패킷들을 전송할 것인지 결정하는 것을 말한다. 본 논문에서는 파장조율에 따른 지연시간을 $\delta$로 나타낼 때 모든 노드가 자기 자신을 제외한 다른 모든 노드에 주기적으로 전방송(all-to-all broadcast)을 반복하는 경우에 임의로 주어진 N, K, $\delta$의 값에 대하여 최적의 패킷 전송 스케쥴을 구할 수 있는 알고리즘을 제안하고 있다. 또한, N이 K로 나누어 떨어지면 최적의 전방송 주기는 [NK($\delta$+1)/{$N_2$-N-NK+K$^2$+K}](N-1)임을 증명하였다.

  • PDF

Analysis of Arduino Timer Callback for IoT Devices (IoT 디바이스를 위한 아두이노 타이머 콜백 분석)

  • Gong, Dong-Hwan;Shin, Seung-Jung
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
    • /
    • v.18 no.6
    • /
    • pp.139-143
    • /
    • 2018
  • Arduino, based on open source hardware, is used in many IoT devices, and IoT devices require multitasking for various inputs and outputs. Among the several methods used for multitasking based on Arduino, we compare three methods: Timing Call by using millis(), Simple Timer library method, and Timer library method. In order to measure the execution error caused by measurement and time delay of each method, two situations are created and analyzed. In the first case, 10 random tasks of a certain size are generated to measure the time delay of each method. In the second situation, 10 random tasks of a certain size are generated to compare execution errors caused by the time lag of the Timer library. In the first case, the millis() timing call method and the Simple Timer library method have a similar time delay and the Timer library method has more time delay. In the second situation, an execution error occurred in which small-size tasks were not called back at the correct timing due to the time delay.

$^134/^137Cs 와^154/Eu/^137Cs$ 감마선 핵종비를 이용한 PWR 사용후핵연료의 냉각시간 결정

  • 박형종;박대규;박광준;구대서;엄성호;민덕기;노성기
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
    • /
    • 1998.05b
    • /
    • pp.545-550
    • /
    • 1998
  • PWR 사용후핵연료 내에 존재하는 $^{134}$ Cs/$^{137}$Cs 및 $^{154}$ Eu/$^{137}$Cs의 감마선 핵종비를 써서 각각 연소도를 결정하고, 그들의 차이가 최소가 되는 시간을 찾는 방법으로 사용후핵연료의 냉각시간을 결정하였다. $^{134}$ Cs/$^{137}$ Cs 및 $^{154}$ Eu/$^{137}$Cs의 핵종비로부터 연소도를 구하는 방법은 이들 핵종비에 대한 ORIGEN-5 코드 계산과 감마스캐닝 실험 결과를 비교하는 것이었다$^{[1]}$ . 사용후핵연료의 냉각시간을 임의의 시간으로 가정하고 핵종비 $^{134}$ Cs/$^{137}$ Cs을 써서 구한 연소도와 $^{154}$ Eu/$^{137}$Cs를 써서 구한 연소도의 차이를 계산했으며, 이 차이는 실제 측정대상 핵연료의 냉각시간에서 최소가 될 것을 기대하였다. 감마선 방출 핵분열생성물인 $^{134}$ Cs와 $^{154}$ Eu는 비교적 긴 반감기를 갖고 있으면서도 또 이들의 반감기 차이가 약 6.4년이나 되므로 기존의 방법$^{[2]}$ 에 비해 넓은 범위의 냉각시간을 정확하게 측정할 수 있었다.

  • PDF

Analysis on the shift characteristic of the rainfall (강우 자료의 변동 특성 분석)

  • Oh, Je-Seung;Kim, Chi-Young;Kim, Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2007.05a
    • /
    • pp.1602-1607
    • /
    • 2007
  • 본 연구에서는 국내 61개 지점의 강우자료를 사용하여 게릴라성 호우 및 국지성 호우가 빈번하게 발생하기 시작한 1998년을 기준으로 강우의 변동 특성을 분석하고자 하였다. 분석은 두 가지 방법으로 수행하였으며 우선, 지속시간별 초과 강우의 발생 횟수를 산정하여 분석하였다. 또한, 각 지점의 연도별 10분, 1시간, 1일 최대 강우량을 산정하여 변동성 분석을 수행하였다. 분석 기법으로는 WMO에서 2000년도에 제시한 경향성 및 변동성 분석 기법을 사용하였다. 분석 결과 지속시간별 초과 횟수의 분석에서는 임의의 초과 시간 기준에 대해 모든 지속시간에서의 변동성이 통계적으로 유의성을 나타내었으며, 이는 각각의 지속시간에 대해 일정 규모이상의 강우가 발생하는 횟수가 과거에 비해 증가하였음을 의미한다. 최대 강우량을 사용한 분석에서도 이러한 변동성이 확인 되었다. 기간이 짧은 10분 최대 강우량에서만 변동성을 가진 지점은 3개 지점 이었지만, 1시간 및 일 최대 강우량 값은 61개 지점 중 30개 지점에서의 변동성이 유의한 것으로 나타났다. 본연구를 통하여 대규모 강우의 발생 횟수 및 단기간 강우량이 98년을 시점으로 한 변동성을 가지고 있음을 알 수 있었다.

  • PDF

Study on the Estimate of Stand Volume in the Pitch Pine Forest (임분재적(林分材積) 추정(推定)에 관(關)한 연구(硏究))

  • Lee, Yeo Ha
    • Journal of Korean Society of Forest Science
    • /
    • v.18 no.1
    • /
    • pp.1-7
    • /
    • 1973
  • This survey was estimated under the ratio estimate such as single class method, simple random sampling method, compound ratio sampling method, separate ratio sampling method and average tree sampling method artificial forest pitch pine volume. The following results were realized by the ratio estimates. At the above table simple random sampling method and compound ratio sampling method are the only ones which is included the actual stand volume in the ratio estimatedstand volume. It is thought that the sampling was in a such good result was because of stand structual stands were simple forest. The most simple measurement and calcuation on the stand volume estimates, in order, would be (1) single class method, (2) simple random sampling method (3) average tree method (4) separate ratio sampling method and compound ratio sampling method, and at the planted evenaged forest the method has realized the best results in obtaining good accuracy and the measure stand volume with least time, expenses and labor in considerably.

  • PDF

An Efficient Algorithm to Minimize Total Error of the Imprecise Real Time Tasks with 0/1 Constraint (0/1 제약조건을 갖는 부정확한 실시간 태스크들의 총오류를 최소화시키는 효율적인 알고리즘)

  • Song, Gi-Hyeon
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
    • /
    • v.7 no.4
    • /
    • pp.309-320
    • /
    • 2006
  • The imprecise real-time system provides flexibility in scheduling time-critical tasks. Most scheduling problems of satisfying both 0/1 constraint and timing constraints, while the total error is minimized, are NP-complete when the optional tasks have arbitrary processing times. Liu suggested a reasonable strategy of scheduling tasks with the 0/1 constraint on uniprocessors for minimizing the total error. Song et al suggested a reasonable strategy of scheduling tasks with the 0/1 constraint on multiprocessors for minimizing the total error. But, these algorithms are all off-line algorithms. In the online scheduling, NORA algorithm can find a schedule with the minimum total error for the imprecise online task system. In the NORA algorithm, the EDF strategy is adopted in the optional scheduling.<중략> The algorithm, proposed in this paper, can be applied to some applications efficiently such as radar tracking, image processing, missile control and so on.

  • PDF

Performance Analysis of Multiplexed VBR MPEG Video Traffic With Arbitrary Starting Times in ATM Networks (ATM망에서의 임의의 시작 시간 배열을 갖는 다중화된 가변 비트율 MPEG 비디오 트래픽의 성능 해석)

  • 노병희;김재균
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.23 no.6
    • /
    • pp.1514-1525
    • /
    • 1998
  • Two main characteristics of VBR MPEG video traffic are different statistics according to different picture types and the periodic traffic pattern due to GOP structure. Especially, the I-pictures at the beginning of each GOP generate $$\mu$h more traffic than other pictures. When several VBR Mpeg video sources are superposed, the I-picture starting times of these sources may significantly affect the cell loss characteristics of ATM $$\mu$tiplexers. In this paper, we propse a performance model for ATM $$\mu$tiplexers with VBR MPEG video sources whose starting times are arbitrary given. For analysis, both single and superposed source traffic are modeled as NDPPs (non-deterministic periodic processes), and the ATM $$\mu$tiplexer is modeled as a U-state NDPPD/D/1/B queueing system. It is hown that the numerical results are very close to the si$$\mu$ation results. From the relationships between the starting tiem distributions and the corresponding $$\mu$tiplexer performances, some considerations for designing a scheduling policy in order to obtain the maxi$$\mu$ $$\mu$tiplexing gain are presented.

  • PDF

A Study on the Time-slot Allocation Methods for the Multi-slot Calls on ATM Telephone Network (ATM 통화로 망에서의 다중호 배치방법에 대한 연구)

  • 박경태
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
    • /
    • v.5 no.1
    • /
    • pp.73-78
    • /
    • 2004
  • There are random, continuous, and periodic allocation methods in the time slot sequence integrity for the multi-slot call. In the T-S-T switch, there are 2 time switch and the 2*2 space switch. Three time-slot allocation methods are suggested for the simulation. In the simulation, the searching times for time-slots on a multi-slot call is chosen to 32, and the simulation time is chosen to 100,000 seconds. Three kinds of calls are supposed for a multi-slot call : one time-slot call, two time-slot call, and 6 time-slot call. In the simulation, the carried traffic and the blocking probability are calculated on the 3 different traffic cases of 8:1:1, 6:2:2, 4:3:3(one time-slot : two time-slot : 6 time-slot) multi slot calls. It is shown that the blocking probability for the periodic time slot allocation method is best. As a result, the periodic time-slot allocation method is the proper one for the multi-slot ATM switch.

  • PDF

Real-Time Task Scheduling Algorithms to Enhance Success Radio in Multiprocessor System (멀티프로세서 시스템에서 실시간 태스크들의 성공률을 개선한 스케줄링 알고리즘)

  • 강호석;김용석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 1998.10a
    • /
    • pp.107-109
    • /
    • 1998
  • 효율적인 스케줄링 알고리즘은 적은 문맥교환 횟수를 가지면서 동시에 잘 정의된 임의의 태스크 집합에 대해 높은 스케줄링 성공률을 갖고 있어야 한다. 기존의 단일 프로세서 스케줄링 알고리즘들은 멀티프로세서 스케줄링 알고리즘들에 비해 시간 복잡도가 낮지만 멀티프로세서 환경에서 그대로 적용시킬 경우 스케줄링 성공률이 많이 떨어진다. 본 논문에서는 비슷한 시간 복잡도를 가지면서도 멀티프로세서 환경에서 높은 성공률을 얻을 수 있는 EDF-ZLP와 LLF-RP 알고리즘을 제안하고 이 알고리즘들의 추가적인 성능 향상 방안을 제안한다.

  • PDF