• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.665-668
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• 2017

임베디드 소프트웨어의 개발은 실제 어플리케이션이 수행되는 대상 시스템이 아닌 호스트 시스템에서 개발되기 때문에 개발 중 테스팅을 수행하기 어렵다. 또한 대상 시스템에서 어플리케이션이 실행될 때 결함 또는 오류가 발견되면 이를 재현하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위한 기존의 연구로는 RTOS 시뮬레이터를 사용하거나 모니터링 시스템을 추가하여 임베디드 소프트웨어의 동작을 확인한다. 하지만 RTOS 시뮬레이터는 기능 테스트만 가능하고 실직적인 시간 추정이 불가능하다. 또한 임베디드 소프트웨어에 모니터링 시스템을 추가하게 되면 어플리케이션의 동작에 영향을 주기 때문에 실시간 시스템의 제약 조건을 확인하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어의 RIOS 기반 어플리케이션 구조를 제안하여 호스트 시스템에서 대상 시스템의 테스팅과 모니터링이 가능함을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1043-1046
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• 2021

인공지능 무인 감독 시스템을 이용하여 코로나 시대에 다수의 인원이 한 공간에서 시험을 볼 수 없는 상황을 극복하고, 전염병의 확산을 피해 언제 어디서든 시험을 볼 수 있는 시대를 도래한다. 미리 학습된 이미지를 바탕으로 얼굴을 판별하고, Motion recognition 기능을 이용하여 얼굴, 동공, 자세 등의 움직임을 인식하여 분석한다. 이처럼 인공지능 시스템을 이용한다면, 실시간 수업 학생 관리, 범죄 예방 등 타 분야에서 다양한 서비스를 실용화할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2738-2740
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• 2003

임베디드 시스템을 인터넷에 접속할 수 있도록 하는 초소형의 임베디드 웹서버는 산업 현장에서 가정에 이르기까지 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 인터넷을 통해 DGPS 간이 기준국의 보정 정보를 항체에게 제공하기 위한 임베디드 웹서버를 제안하였다. 제안한 간이 기준국용 임베디드 웹서버는 HTTP 1.0과 1.1 표준에서 제시한 구조를 기반으로 설계 가능하다. HTTP 1.0 표준을 기반으로 한 서버는 클라이언트의 요청을 순차적으로 처리하는 반면, HTTP 1.1 표준을 기반으로 한 서버는 클라이언트에 대하여 독립된 프로세스를 할당하여 처리한다. 간이 기준국에 적합한 서버 구조를 결정하기 위하여 각 서버 프로그램의 구조 및 특징을 비교하고 네트워크 인터페이스를 가지는 GPS 수신기에 상용의 실시간 운영체제를 기반으로 구현하였다. PC 내부에 탑재한 상용의 웹브라우저를 통하여 제안한 임베디드 웹서버에 접속하여 DGPS 간이 기준국의 보정 정보를 수신하는 실험을 수행하였다. 실험 결과 제안한 임베디드 웹서버의 구조가 DGPS 간이 기준국에 적합함을 확인하였다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.27 no.3
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• pp.25-29
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• 2021

초박형 라이트필드 카메라 시스템은 이미지 센서 위에 렌즈 어레이를 부착하는 방식으로 만들어진다. 이러한 초박형 라이트필드 카메라는 하나의 이미지 센서를 여러 개의 sub-aperture가 나눠쓰는 방식으로 되어있어 개별 이미지의 분해능이 낮으며, sub-aperture 이미지들을 융합해 추가적인 분해능 향상이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 초박형 라이트필드 카메라 시스템을 개발했으며, 개발된 카메라 시스템을 위한 실시간 분해능 향상 알고리즘을 개발, 실험을 통해 검증했다. 개발된 초박형 라이트필드 카메라는 두께 2mm, 24개(6×4)의 551×551 해상도의 sub-aperture로 구성되어 있으며, 임베디드 컴퓨팅 보드를 사용해 휴대가 가능하도록 제작되었다. 실시간 분해능 향상 알고리즘은 임베디드 컴퓨팅 보드의 GPU에서 병렬처리를 통해 라플라시안 피라미드 기반의 이미지 융합 알고리즘을 수행한다. 실험을 통해 검증한 결과로, 개발 시스템은 MTF50값이 평균 35% 정도 개선되었으며, 10.65fps의 처리속도로 실시간 처리가 가능함을 확인했다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.21-22
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• 2011

의료 기기, 항공 제어, 군 장비 등에서 쓰이는 임베디드 시스템은 특정한 목적만을 수행하기 위해 따로 설계된 시스템을 말한다. 이러한 임베디드 시스템에서는 정확한 시간을 예측하여 정해진 시간 안에 처리하기 위한 실시간성이 제공되어야 한다. 리눅스는 다수의 사용자가 이용하는 안정되고 검증된 운영체제로서 임베디드 시스템에서 많이 사용되며, 실시간성을 제공하기 위해 RTAI, RT-Linux를 이용한다. 하지만 RTAI는 Hard Real-time을 제공하지 못하는 문제점을 가지고 있고, RT-Linux의 경우 Hard Real-time은 제공하지만 많은 어셈 코드를 수정해야 하기 때문에 개발의 어려움이 있다. 또한 리눅스 커널에 실시간적 요소를 직접 추가하는 방법도 있지만 커널 코드를 수정할 때 마다 커널 컴파일을 해줘야 하는 문제점이 있다. 이에 따라 리눅스 상에서 실시간성을 제공해 주면서, 개발의 편의성을 제공 할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 실시간성을 제공하기 위한 타이머 핸들러 부분을 커널 코드로부터 분리하여 실시간성을 제공 해주며, 개발의 편의성을 제공할 수 있는 방법을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.623-626
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• 2011

자동차를 위한 전방향(omnidirectional) 감시 시스템 같은 감시 시스템, 로봇의 시각 역할 등 다양한 비젼 시스템에서 카메라가 장착되어 사용되고 있다. 광각 카메라에서 획득한 영상은 비선형적인 방사 왜곡을 가지고 있어서 정확한 영상을 획득하기 위해서는 왜곡 보정 작업을 수행하여야 한다. 카메라로부터 입력되는 왜곡 영상을 실시간으로 보정하기 위해서는 많은 연산량을 요구하므로 임베디드 환경에서는 왜곡 보정을 위해 별도의 시스템을 추가하거나 SOC 형태로 개발한 전용 H/W를 추가한다. 본 논문에서는 왜곡 보정 과정에 필요한 연산들을 분석하고, 연산량을 줄일 수 있는 개선된 왜곡 보정 방법을 제안한다. 또한, ARM11 기반 임베디드 환경에서 제안한 왜곡 보정 방법을 직접 구현하여 성능을 평가함으로써 임베디드 환경에서 추가의 시스템이나 추가의 비용없이 왜곡 보정을 수행할 수 있음을 보인다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.12 no.4
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• pp.164-168
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• 2007

In this paper, we propose the eye detection algorithms which can apply to the Real-Time Embedded systems. To detect the eye region, the feature vectors are obtained at the first step and then, PCA(Principal Component Analysis) and amplitude projection method is applied to composite the feature vectors. In the decision state, the estimated probability density functions (PDFs) are applied by the proposed Bayesian method to detect eye region in an image from the CCD camera. The simulation results show that our proposed method has a good detection rate on the frontal face and this can be applied to the embedded system because of its small amount of the mathematical complexity.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.970-972
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• 2013

최근 웨어러블 단말기와 같은 소형 임베디드 시스템이 많아짐에 따라 임베디드 소프트웨어의 수요가 점점 늘어나고 있다. 그러나 임베디드 소프트웨어는 개발이 완료되어 있음에도 실제 하드웨어 없이는 소프트웨어의 검증이 어려운 단점을 가지고 있다. 이는 임베디드 시스템의 제품을 개발하는 과정에서 일정이 늦춰지고 시스템의 신뢰성을 떨어뜨리는 원인이 될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 메모리 관리가 용이하고 소형 임베디드 기기에서 저전력으로 사용할 수 있게 만들어진 실시간 운영체제인 UBINOS를 PC에 포팅하여 UBINOS 기반의 임베디드 소프트웨어를 PC 상에서 수행할 수 있는 코드 시뮬레이터를 제안한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.4
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• pp.62-71
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• 2009

In this paper, we propose a fault diagnosis algorithm for BLDC motors by principle component analysis (PCA) and implement a real-time fault diagnosis system for BLDC motors. To verify the proposed diagnosis algorithm, various faulty data are acquired by Lab VIEW program from experimental system. We extract a fault feature using principle component analysis after preprocessing and then finally the fault diagnosis is performed by Euclidean similarity. Also, we embed the PCA algorithm and k-NN classification algorithm into a digital signal processor. From various experiments, we found that the proposed algorithm can be used as a powerful technique to classify the several fault signals acquired from BLDC motors.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.97-99
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• 2003

얼마전까지 실시간 응용 프로그래밍은 대부분 c 언어를 사용하여 구현되어 왔다. 1997 년까지만 해도 자바 언어를 사용한 실시간 응용프로그램의 개발은 불가능해 보였으나, 현재는 하드웨어적으로 구현된 자바 해석기와 가비지 컬렉션을 제외한 통합 시스템 그리고 실시간 특징들을 포함하는 자바 프로세서의 등장으로 인하여 자바 언어를 이용한 실시간 응용프로그램 개발이 가능하게 되었고 이로 인해 그 연구 또한 활발하게 진행되고 있다. 이에 본 논문은최근 각광받고 있는 임베디드 디바이스용 MIDP(Mobile Information Device Profile)의 태스크 스케쥴링 부문에 실시간 개념을 도입하여 설계 및 구현한 논문이다.